[参考译文] MSPM0G3519：RS485 通信失败

DMA 在发送侧正常、但接收出现问题、因为任何错误都会使其混淆。

我使用 DMA 进行 RS485 发送、但接收端使用中断和状态机。 和一个计时器。

感谢您的回答。 但是,它似乎没有解决我的问题。 您能根据我的案例分享一些经验和演示吗？

尊敬的 Dengkuan：

在 UART 通信过程中、似乎缺少了一些数据。

如何在工程中配置 UART TXFIFO 和 RXFIFO、以及设置中 FIFO 的触发电平是多少？

使用 DMA 进行接收很脆弱且容易损坏。

当主器件将数据发送到从器件时、所有从器件都会接收到这些数据。 人们看着它,看到它是目标,并发送一个答复。

其他从器件会查看数据、发现它们不是目标、并设置为接收另一个数据包。 但是、如果某个东西（可能是中断）延迟了该设置、该怎么办？ 然后、它们会丢失数据包中的一个或多个字节。 如果它们不是重新同步的机制、则从器件永远不会恢复。

Rx FIFO 包含>=1 个条目

Tx FIFO 包含 1 个条目

如果我不使用 DMA、您能分享一些处理该情况的示例吗？

我可以、但 Insert:代码编辑器功能对我不起作用。

您好、David：

您可以尝试压缩代码并将其拖放到聊天窗口中。

尊敬的 Dengkuan：

正如 Pengfei 提到的、最好向我们展示更多配置详细信息、最好提供一个可以在此处重现问题的简单演示代码。

myside 还有一个问题是您是否尝试使用中断来处理按摩而不是 DMA？  

您好 Gary 和 Fengfei

您可以参考这些信息。

为了处理 UART 和 DMA：

1、结构定义:

｛
uartBaseAddr = UART_Debug_INST、
.txDataAddr =&UART_Debug_INST->TXDATA、
.rxDataAddr =&UART_Debug_INST->RXDATA、

.DMATxChannel_ID = DMA_CH3_CHAN_ID、
.dmARxChannel_ID = DMA_CH2_CHAN_ID、
.dmARxsize = RS485_RX_FRAME_SIZE、
DMATx Channel_Interrupt 信号= DMA_CPU_INT_RIS_DMACH0_MASK、
DMARx Channel_Interrupt 信号= DMA_CPU_INT_RIS_DMACH1_MASK、
.irqn = UART_Debug_INST_INT_IRQN、

}

2. UART 的初始化：

void UART_Init (UART_INDEX 常量 uartIndex)
｛

DL_DMA_clearInterruptStatus (DMA、UARTInst[uartIndex].DMATx Channel_Interrupt)；
DL_DMA_clearInterruptStatus (DMA、UARTInst[uartIndex].DMARx Channel_Interrupt)；
IF (UARTInst[uartIndex].irqn == UART_Debug_INST_INT_IRQN)
｛
NVIC_EnableIRQ (UARTInst[uartIndex].irqn)；
}

UART_RX_DMA_cfg (uartIndex)；
}

您可以尝试压缩代码并将其拖放到聊天窗口中。

/*  USCI receive interrupt handler

  Note that USCI_A0 and USCI_B0 share one vector.

  This is a bit more complicated since it handles receiving a complete 
  packet.

  The receive state machine:

  The state machine is a simple progression from one state to the next.
  Errors (timeout) result in a return to state zero.

  State     waiting for?
    0         nothing
    1         looking for SYNC character
    2         Reads up to length byte
    3         Reads remainder of packet

    Once a complete packet is recevied, an event is added to the queue. The
    main loop is then awakened so that it can examine the packet.
*/
 
__attribute__((interrupt(USCI_A1_VECTOR))) void rxISR(void)
{
  static int i, count;
  int c;

  switch(UCA1IV)
    {
    case USCI_UART_UCRXIFG:
      c = UCA1RXBUF;   // get the received character
      switch(rx_state)
        {
        case 0:     // Drop all received characters in state 0
          break;         
        case 1:     // scanning for SYNC character
          if(c == PSYNC)
            {
	      TA2CCR1 = TA2R + CHAR_TIMEOUT;  // reset timeout timer
              i = 0;
              rx_state = 2;
            }
          break;
        case 2:
          TA2CCR1 = TA2R + CHAR_TIMEOUT;  // reset timeout timer
          RPacketBuf[i++] = c;
          if(i == 3)         // this should be the count of bytes in the data packet
	                {
              count = c+5;       // Don't forget the header and CRC
              rx_state = 3;
            }
          break;
        case 3:
          TA2CCR1 = TA2R + CHAR_TIMEOUT;  // reset timeout timer
          if(i < BUFSIZE)     // Drop all characters that don't fit buffer
            RPacketBuf[i++] = c;
          if(i >= count)
            {
              rx_state = 0;
              recv_flag = RECV_OK;
              TA2CCTL1 &= ~CCIE;  // disable compare interrupt
	      WAKEUP;
            }
          break;
        default:
          rx_state = 0;
          recv_flag = RECV_IDLE;
        }
      break;
    case USCI_UART_UCTXIFG:
      break;
    case USCI_UART_UCSTTIFG:
      break;
    case USCI_UART_UCTXCPTIFG:
      if(UCA1IFG & UCTXIFG)
	{
	  LED2_OFF;
	  P3OUT &= ~0x10;          // disable transmitter
	}
      break;
    }
}

我又尝试了一次,这次我没有最终得到一个空白的字段。

此代码适用于 MSP430、因此不直接适用于 MSPM0。 但我不是目前不评论代码的学校,所以它应该很容易遵循。

主代码负责验证数据包校验和及地址是否正确。

您好 Gary、

我只是张贴主要而不包括一切. 我不希望器件进入低功耗模式。 为了检查某些标志、您能提供一些详细信息吗？ memcpy 用于将 DMA 数据复制到需要处理的数据结构中。 当然、我没有写下详细信息。

此外、我们希望能够面对面地讨论这一问题、因为这是非常紧迫的。 谢谢。

尊敬的 Dengkuan：

很抱歉、因为我上周不在办公室、所以回复太晚了。 正如我们离线讨论的、当前可以很好地触发 MCU UART Rx 中断。

当前问题是通信期间仍然存在字节缺失问题。 我建议通过以下方式进行调试：

•  使用大缓冲区记录从 UART 接收到的所有数据、并将其与 UART 波形进行比较。
• 检查 UART 波形并检查 CTS 和 UART 信号之间的时序。
• 检查它们是否在应用中禁用全局中断代码。

此致、

Pengfei