[参考译文] MSPM0G3519：MSPM0G3519：不一致的复位行为（软件 POR 和看门狗）

您好、David：

您使用的高频时钟在规格范围内、因此我不怀疑原因是这样。

使用 DL_SYSCTL_resetDevice () 发出复位命令的逻辑是什么？  我想知道应用程序代码是否反复发送 POR 并导致器件锁定？

设备处于该状态时、能否读取该设备的诊断代码？ 为此、您可以在 CCS 中启动无工程调试：

1. 打开 targetConfigs 文件夹
2. 右键点击.ccxml 文件并点击启动无工程调试
3. 点击顶部工具栏中的“Scripts“>点击“Show All...“
4. 在出现的窗口中、点击将鼠标悬停在 MSPM0_DeviceDiagnosticcRead 命令上时出现的绿色播放按钮
5. 在 GEL Output 选项卡中、它将输出器件诊断读取

我创建了一个示例、用于在 RSTCAUSE 是软件触发的 POR 时使 LaunchPad 上的绿色 LED 闪烁、您可以找到所附的示例代码。

e2e.ti.com/.../por_5F00_reset.c

e2e.ti.com/.../por_5F00_reset.syscfg

此致、

Owen

您好、

关于复位逻辑：这非常简单。
当收到特定的 CAN 命令时、我根据操作码输入切换情况、在这种情况下、我直接调用 DL_SYSCTL_resetDevice (DL_SYSCTL_RESET_POR)。

为了排除反复发出 POR 的可能性、我还尝试了在重置调用后立即添加 while (1)、但行为不会改变。 因此、从应用程序的角度来看、只应触发一次 POR、以响应该特定的 CAN 操作码。

我还按照您的建议执行器件诊断代码读取、当电路板处于锁定状态时、在 CCS 中进行无工程调试。
在“GEL Output“选项卡中获得的输出为：

CS_DAP_0：尝试 CS_DAP 连接

CS_DAP_0：器件诊断读取= 0x0004210A

我还想补充一点、过去我已经专门使用 LED 执行了一项测试、以验证复位行为。
在软件触发的 POR 之后、LED 不会再次开始闪烁、表明应用程序在复位后不会恢复执行。

您好、David：

器件诊断读取解码如下：

0x0004210A：错误类型-->引导加载程序调用状态

0x0004210A：调用状态-> BSL 引脚

0x0004210A：引导错误-->无效

0x0004210A：引导阶段-->引导加载程序启动

这让我想知道您是否使用辅助引导加载程序、以及它是否可能在固件更新期间被擦除/修改。

此外、您是否打算在发出软件触发的 POR 后调用引导加载程序？

此致、

Owen

您好、

但是、当前测试的固件中未启用此行为。 目前、我正在运行一个仅调试的固件、其中 未启用 CSC 策略、未启用闪存交换策略、不 存在辅助引导加载程序。

使用这个固件、我期望在软件触发的 POR 或看门狗复位后、MCU 只需重新启动并再次开始执行主应用程序、就像标准复位一样。

您好、David：

指向 0x010026AC 的调用栈意味着该器件位于引导 ROM 中、因此它可能正在运行或尝试在该器件上运行默认的引导加载程序。

您能否检查一下存储器区域在 0x00000000 处的样子（矢量表）。

此外、如果您无意进入 ROM 引导加载程序、请确保不要将 PA18 悬空或将其拉高。 这可以完全解决该问题。 使用的是定制电路板还是 LaunchPad (EVM)？

是否使用引导加载程序插件？

如果您说关机后再开机解决了问题、则设备是空的还是已发布固件更新？

此致、

Owen

您好、David：

在禁用 BSL 的情况下、您应该仍然能够进行调试。

需要澄清的是、您是否注意到在发出 POR 后调试似乎不起作用？ 在这种情况下、POR 会将器件与调试器断开、因此您可能需要重新连接。 下面是我调试和运行我之前分享的代码后的 IDE 屏幕截图：

如果情况并非如此、您能否详细说明调试器如何无法工作？ 是否加载了不正确的符号（由于已发出固件更新）？

此致、

Owen

JTAG 通信错误：（错误–615 @ 0x0）目标未能看到正确格式化的 SWD 标头。  与目标的连接可能不可靠。 尝试降低 TCLK 设置、然后重试。 （仿真包 20.4.0.3756）  

您好、David：

在我之前发送的示例代码中、一旦发出软件触发的 POR、就会看到此消息。 但是、之后我可以连接。

能否确保在 NONMAIN 配置中保留这些设置以允许调试：

• 启用物理调试端口 (SW-DP) （选中）
• 启用应用程序调试访问 （已启用）
• 在“板设置“中、确保  选中“SWD 引脚上的调试启用“。

我还会确保您退出 Uniflash。 在 CCS 中连接到 Uniflash 时、无法连接到器件（反之亦然）。

此致、

Owen