[参考译文] CCS/MSP430FR5994：使用I2C - nack或无用数据

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https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/msp-low-power-microcontrollers-group/msp430/f/msp-low-power-microcontroller-forum/574478/ccs-msp430fr5994-using-i2c---nack-or-useless-data

部件号：MSP430FR5994

工具/软件：Code Composer Studio

大家好，

在过去的几周里，我一直在努力使用MSP430FR5994和VEML6070来获得基本的I2C工作。我的代码如下。

#include <MSP430-h>
#include <stdio.h>

/*
启动I2C与UV传感器。
*/

int MSB；
int lsb；
int test；
long uv数据；
int main (void){
WDTCTL = WDTPW | WDTHOLD；	//停止看门狗计时器
	
//根据MCLK设备数据表的要求配置一个FRAM等待状态
//在配置时钟系统之前运行超过8MHz。
FRCTL0 = FRCTLPW | NWAITS_1；//更改naccess-x值以添加正确数量的等待(每个数据表1个)

//设置XT1，32.768 kHz外部晶体
PJSEL0 = BIT4 | BIT5； //用于XT1

//禁用GPIO开机默认高阻抗模式以激活
//以前配置的端口设置
PM5CTL0 &=~LOCKLPM2；

//时钟系统设置
CSCTL0_H = CSCKEY_H； //解锁CS寄存器
CSCTL1 = DCOFSEL_0； //将DCO设置为1MHz
// SET SMCLK = MCLK = DCO，ACLK = VLOCLK
CSCTL2 =拉美经济体系_ LFXTCLK | SELS__DCOCLK | SELM__DCOCLK；
//在将频率更改为之前，按器件勘误表将除法器设置为4
//防止过冲瞬态的超出规格操作
CSCTL3 = DIVA__4 | DIVs__4 | DIVM__4；//将所有相应的clk源除以4，以获得勘误表
CSCTL1 = DCOFsel_4 | DCORSEL； //将DCO设置为16MHz
//延迟~10us，让DCO结算。 60个周期= 20个周期缓冲+(10us /(1/4MHz))
__DELAY周期(60)；
CSCTL3 = DIVA__32 | DIVs__1 | DIVM__1;//时钟分频器(除以最大时钟)
CSCTL4 &=~LFxTOFF；
做
｛
CSCTL5 &=~LFxTOFFG； //清除XT1故障标志
SFRIFG1 &=~OFIFG;
} 同时(SFRIFG1和OFIFG)； //测试振荡器故障标志
CSCTL0_H = 0； //锁定CS寄存器

//配置USCI_B1用于I2C模式，发射器
	UCB1CTLW0|= UCSWRST； //软件重置已启用
	UCB1CTLW0 |= UCMODE_3 | UCMST | UCSYNC | UCSSEL__SMCLK；// I2C模式，主模式，同步，UCTR =0， SMCLK
	UCB1CTLW1 |= UCASTP_2; //自动生成停止

//设置UCB1 (SDA和SCL函数，根据数据表)
	P5DIR &=~(BIT0 | BIT1)；
	P5REN &=~(BIT0 | BIT1)；
P5SEL1 &=~(BIT0 | BIT1)；
P5SEL0 = BIT0 | BIT1；
											//达到UCB1TBCNT后
	UCB1BRW = UCBR9； //波特率= SMCLK /(0x0200h = 512十进制)
	UCB1TBCNT = 0x0001； //要接收的字节数(5)
	UCB1I2CSA = 0x18； //初始化地址
	UCB1CTLW0 &=~UCSWRST；
	UCB1IE |= UCNACKIE | UCTXIFG0 | UCRXIFG0；
	//UCB1CTLW0 |= UCTXSTT；
	//__bis_sr_register(LPM3_bits | GIE)；

	//test = 10；UCT1CSB/UCS1CWS0
	

	
		
		
		；UCS1=~；UCS1CWS0；UCS1CWS0；UCS1= //停止更改寄存器
		UCB1IE |= UCNACKIE | UCTXIFG0 | UCRXIFG0；
		测试= 1；//获取MSB
		UCB1CTLW0 |= UCTXSTT；//开始命令
		__bis_sr_register(LPM3_bits | GIE)；

		UCB1LWCT0 |= UCS1WSB，
		
		~读存器；UCS1WS= UCS1L1UCS1; //停止更改寄存器
		UCB1IE |= UCNACKIE | UCTXIFG0 | UCRXIFG0；
		测试=0；
		UCB1CTLW0 |= UCTXSTT；//开始命令
		__bis_sr_register(LPM3_bits | GIE)；
		printf("%d\n", MSB)；
		printf, sb"
		uv数据=(MSB <<8)| LSB；
		printf("%ld\n", uv数据)；
		__delay_cycles(1600万)；
	}
#if

defined(__TI_Compiler_version__)|| defined(___IAR_SYSTEMS _ICC__)
#Elima vector = EUvoid_B1_vector
__interid ISR_US_USE_ISR_




#endif
｛
Switch(__偶 数_in_range(UCB1IV, USI_I2C_UCBIT9IFG))
｛
案例USI_NONE： 中断； //矢量0：无中断
案例USI_I2C_UCALIFG：中断； //矢量2：ALIFG
案例USI_I2C_UCNACKIFG： //矢量4：NACKIFG
UCB1CTL1 || UCTXSTT； // I2C启动条件
中断；
案例USI_I2C_UCSTIFG：中断； //向量6：STTIFG
案例USI_I2C_UCSTPIFG：中断； //矢量8：STPIFG
案例USI_I2C_UCRXIFG3：中断； //矢量10：RXIFG3
案例USI_I2C_UCTXIFG3：中断； //矢量12：TXIFG3
案例USI_I2C_UCRXIFG2：中断； //矢量14：RXIFG2
案例USI_I2C_UCTXIFG2：中断； //矢量16：TXIFG2
案例USI_I2C_UCRXIFG1：中断； //矢量18：RXIFG1
案例USI_I2C_UCTXIFG1：中断； //矢量20：TXIFG1
案例USI_I2C_UCRXIFG0： //矢量22：RXIFG0
	如果(test==1)｛
		MSB = UCB1RXBUF；//获取MSB数据
	}
	否则，如果(Test==0){
		LSB = UCB1RXBUF；//获取LSB
	}
	__BIC_SR_REGISTER_ON_EXIT (LPM3_bits)；
中断；
案例USI_I2C_UCTXIFG0： 	//矢量24：TXIFG0
	//UCB1TXBUF = 0xE；// 0.111万，最长集成时间和ACK OFF，关机
	__BIC_SR_REGISTER_ON_EXIT (LPM3_bits)；
	中断；
案例USI_I2C_UCBCNTIFG： //矢量26：BCNTIFG
P1OUT ^= BIT0； //在WFP 1.0 上切换LED
中断；
案例USI_I2C_UCCLTOIFG：中断； //向量28：时钟低超时
案例USI_I2C_UCBIT9IFG：中断； //矢量30：第9位
默认值：break；
}
}

现在，忽略0x18地址。根据VEML6070数据表，这是一个初始化时应读取的地址，但我尝试读取该地址会导致一个nack。

根据VEML6070的数据表，另外两个地址0x39和0x38是只读寄存器，并以MSB，LSB格式提供UV数据。

MSP对此代码的响应如下：

Arduino轮询相同地址的响应如下：

发送0x38地址时，Arduino接收ACK，而MSP430接收nack。

以下是我对此的看法：

为什么Arduino会定期暂停一个周期？
我是否必须像Arduino一样以100kHz工作？我目前的工作频率接近32kHz，因为我认为这会增加我的成功机会。
我是否可以将MSP430FR5994的模式从标准模式更改为快速模式，反之亦然？我在用户指南中没有看到任何有关更改模式的信息，因此我假定模式只是一个数字，无需更改代码。
MSP430FR5994和VEML6070均可在3.3V逻辑上运行。考虑到这一点，Arduino使用5V逻辑应该没有什么区别，对吗？
电压峰值是否是MSP绘图中的问题？如果是，我该如何处理？
我在MSP图中看不到停止设置；这是否是因为我有一个固定点？
根据VEML6070的数据表，我认为我不需要初始化设备来访问数据寄存器。您同意吗？
我没有看到主模块(Arduino)向VEML6070发送ACK，而VEML6070的数据表显示应该发生这种情况。这似乎不是问题。
是否可以启用和禁用主接收器ACK？
我的MSP I2C信号与Arduino信号相比是否有任何不好的地方？

我组的一位成员在将SPI与MSP430集成时遇到同样的问题。我们正在使用VEML6070的分支，它似乎使用10k电阻，而不是VEML6070数据表中建议的2.2k电阻。我尝试了电阻分压器来降低上拉电阻的值，但这似乎不起作用。

运行代码时，我已确保所有寄存器都尽可能使用正确的值。我已全面检查了引脚配置，时钟速度和eUSI_B1配置。

我的测试设置如下图所示。

黄灯接地，蓝灯接地，蓝灯接地5.1 ，绿色灯接地，绿色灯接地，绿色灯接地，绿色灯接5.0 我知道这不是最好的设置，但长度完全相同的导线和相同的上拉电阻适用于Arduino。

作为参考，Arduino是SparkFun RedBoard。

基本上，我需要帮助从使用I2C的VEML6070获取ACK。我尝试过很多，但似乎没有获得积极的结果。

非常感谢您的帮助！

8 年多前

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2538950 points

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这三张照片似乎没有通过。

按顺序：

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2538950 points

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暂停不是问题；主从由时钟信号同步。

没有最低频率。快速模式只是更高的频率(以及更严格的电气规格以确保信号通过)。

您没有看到停止，因为您没有告诉MSP发送停止。 (由于您没有收到一个字节，因此不会发生自动停止。)

在最后一个读取字节之后，主中继器发送nack。 (随后必须重新启动或停止。)

您无需输入重置状态即可更改从属地址寄存器。

我看不出奴隶为什么不回答。可能是因为错过了上一站而混淆了。您可以尝试将其电源连接到GPIO输出，以便能够重置它。

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2538950 points

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您好，Clemens：

感谢您的快速响应！

我认为暂停可能是Arduino I2C库中的一些内容，它们是我可以看到的MSP430输出(不工作)和Arduino (工作)之间最显著的差异之一。就像等待SCL循环。

Arduino还在5V逻辑上运行。除此之外... MSP发出的信号对我来说非常强烈，确实令人困惑。

MSP通信范围图片是我发送的第一件事。我想知道，是否如您所提到的那样，使用GPIO为VEML6070供电，只能在完成所有配置后才可使其打开。您认为，在我提供的代码中，最好在哪里打开传感器？我认为VEML6070可能会在MSP配置/启动期间读取SCL和SDA中的一些变化作为信号。但是，这会很奇怪，因为Arduino同样总是为传感器供电。

再次感谢。

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2538950 points

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VEML6070数据表(www.vishay.com/.../veml6070.pdf) 介绍了"建议在150毫秒内完成"的初始化(我猜是从开机开始)。
如果未提供初始化，则可能是设备不再回复。

另请注意，您正在玩火，而不是制造不稳定的MSB和LSB变量。

此致，

Peppe

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2538950 points

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Peppe，

是的，这是一个好的观点。我已经考虑过这一点，但Arduino测试代码(github.com/.../Adafruit_VEML6070

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2538950 points

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我所说的一切都被删除了。

数据表有点模糊，但我还没有收到给Vishay的电子邮件的回复(~3天)。

我将尝试使用GPIO将其打开，然后快速初始化。但是，Arduino代码(位于GitHub地址)似乎从未遵循初始化过程，但可以正常工作。我有点迷路了。

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2538950 points

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您错了，Adafruit驱动程序正在执行调用Adafruit_VEML6070::BEGIN的初始化(uv.begin的结果)。
此致，
第页

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2538950 points

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您好，

我看到它正在执行0x06写入，但根据数据表，它不会显示在第一个地址0x18中。如果是，您能否指出它访问警报寄存器的位置？

我将尝试在开机后不久发送写入命令。

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2538950 points

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初始化中不需要地址0x18，它与确认活动任务相关。

如您所见，值0x06必须写入保存LSB读数的同一0x38寄存器。

此致，

第页

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2538950 points

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您好，

我想你可能已经回答了我原来的问题，很快就会将其标记为这样。

但是，I2C仍不能始终如一地工作。

当我尝试发送第一个通信时，总线几乎总是(并非总是)繁忙。考虑到UV传感器和MSP430目前是总线上唯一的产品，这种情况很奇怪。

我已经知道它可能是接地不当，所以我检查了这一点。但它没有解决问题。

有人知道为什么我的代码显示总线繁忙吗？以下是巴士繁忙时该点周围的线路。

//初始化函数
void UX_I2C_INIT(void){//
	I2C UV
	P8DIR的电源|= BIT2;
	P8OUT &=~Ω(BIT2)；

	//为I2C模式配置USSCI_B1，发射器
	UCB1CTLW0|= UCSWRST; //软件重置已启用
	UCB1CTLW0 |= UCMODE_3 | UCMST | UCSYNC | UCTR | UCSSEL__SMCLK；// I2C模式，主模式，同步，UCTR = 1， SMCLK
	UCB1CTLW1 |= UCASTP_2; //手动生成停止

	//设置UCB1 (SDA和SCL函数，根据数据表)
	P5DIR &=~(BIT0 | BIT1)；
	P5REN &=~(BIT0 | BIT1)；
	P5SEL1 &=~(BIT0 | BIT1)；
	P5SEL0 = BIT0 | BIT1；
	达到后的BITRW
	= UCBU1CB1；UCBN/ //波特率= SMCLK /(0x0200h = 512十进制)
	UCB1TBCNT = 0x0001； //要接收的字节数(5)
	UCB1I2CSA = 0x38； //写初始化地址
	UCB1CTLW0 &=~UCSWRST；
	__DELAY_CYCLES (1万)；

	//禁用GPIO通电默认高阻抗模式以激活
	//先前配置的端口设置
	PM5CTL0 &=~LOCKLPM5；

	//初始化
	P8OUT |= BIT2；//打开电源UCB1CTL0；
	UCT1ST= UCT1CTUF0
	
	；CB1ST0
	UCB1TXBUF = 0x06；
	UCB1IFG &=~UCTXIFG0；//
	清除标记while ((UCB1IFG & UCSTPIIFG)== 0)；
	UCB1IFG &=~UCSTPIIFG；
}

谢谢。

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2538950 points

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我发现我现在的问题是硬件--从SCL到地面的电阻是5-44k，而SDA和ACK的电阻是1.5M。要么我找到短款，要么买另一款。

谢谢，我验证了您的解决方案！

MSP 低功耗微控制器（参考译文帖）

MSP 低功耗微控制器（参考译文帖）(Read Only)

[参考译文] CCS/MSP430FR5994：使用I2C - nack或无用数据