[参考译文] RTOS/MSP432P401R：任务(或时钟功能)之间共享的全局变量是否需要标记为易失性？

Julian，

RTOS不会自动使全局变量变得易失。 如果您希望使用全局变量，建议将其标记为易失性。 我个人喜欢对嵌入式编程中易失性关键字用法的描述： https://barrgroup.com/Embedded-Systems/How-To/C-Volatile-Keyword

我还建议，如果您确实在任务之间共享全局变量，请确保任务不会同时尝试和利用它。 关于在任务/线程/hwi/swis等之间共享信息，研究如何利用信号量，门，邮箱和消息队列可能很有用。 有关 详细信息，特别是第4章，请参阅RTOS概念和TI-RTOS基础SimpleLink Academy Labs以及TI-RTOS Kernal用户指南。