[参考译文] CCS/MSP430FR2433：使用 SMCLK 的 timerA 的结果不符合预期。

我将主时钟更改为4MHz 并重试。

结果是205、000。

它没有发生太大变化。

和。

我在测量时间之前添加了此代码。

while (WDTcount < 10)｛
WDTcount++；
MCU_lpm_enter (4)；
｝

 。 + init_timerA ()；+测量时间。

结果是291、400。

为什么选择 CCIS_3？ 否设置 CAP=1？  

SPI 信号频率是多少？ 即、您使用 SMCLK 2MHz 测量的周期是多少？  

是否启用中断以读出计时器计数值？ 如果没有、如何保证立即读取计时器数据？ 您是否已经捕获了很多次、并使用2个相邻的捕捉定时器值计算时钟计数？  

谢谢、  

Lixin  

您好、Lixin、

1、CCIS、CAP。 没有具体原因。
已0~2 CCIS Δ I 和 CAP、但结果未更改。

2. SPI 信号频率
UCB0CTLW0 |= UCSSEL_SMCLK；// SMCLK
UCB0BR0 = 0x10；

使用 SMCLK 2MHz 测量的周期是多少？
我想测量以400Hz 频率运行的器件运行200次的时间。
500ms 是完美的、497.5 ~ 502.5ms 是安全的。 否则表明出现了问题、需要重新启动。

2MHz？
由于其他原因、我不得不降低时钟以降低功耗。

4.是否启用中断以读出计时器计数值？

我使用类似这样的中断。
定时器计数达到50000、它返回0并产生溢出中断。

#pragma vector=TIMER0_A1_vector
_interrupt void TIMER0_A1_ISR (void)｛
int _= TA0IV；
TimerAmount ++；
｝

如果 TimerAcount = 5、ticksave = 40000、
结果为29、000。

5.您是否已经捕获了很多次并使用2个相邻的捕获定时器值计算时钟计数？

仅捕获2次。 前后。 这是我的代码。

tickstart = TA0R；
startOF = TimerAcount；
while (savednum < 200)｛//获取200次。 中断。 在0.5秒内

if (readflag)｛// LIS 中断
readflag = false；
LIS_GET_xyz_saveto (savednum)；

savednum++；
｝
｝

end_timerA ()；// TA0CTL = 0；
ticksave = TA0R；
endof = TimerAmount； 

如果禁用 FLL、结果约为206、000
如果启用 FLL、则重用大约291000。

谢谢、

：KH

FLL 可确保您的 DCO (SMCLK)以您认为的速度运行。 关闭它通常不有用。 如果必须将其关闭、至少要先等待锁定；理论上、这可能需要大约0.5秒。

未经请求：按此方式进行定时容易受到翻转干扰的影响。 考虑使用 TA0EX0 (或可能是 ACLK)进一步降低定时器的速度、这样定时器在您的计时期间不会(正常情况下)发生回绕。

感谢您的建议。

我更改了设置并重试。

MCLK、SMCLK = 4MHz、输入分频器= 64、运行时间= 0.5秒。
预期理想节拍= 31、250 +- 156.25

这次我保存了每次传输的节拍数。

[0]无符号 short 100 0x0024B0
[1]无符号短整型230 0x0024B2
[2]无符号短整型360 0x0024B4
[3]无符号短整型490 0x0024B6
[4]无符号短整型621 0x0024B8

(笑声)

[98]无符号短整型15137 0x002574
[99]无符号短整型15322 0x002576
[100]无符号短整型15507 0x002578
[101]无符号短整型15693 0x00257A

前半部分测量结果不好。
15693 * 64 = 1、004、352。

[155]无符号短整型26876 0x0025E6
[156]无符号短整型27092 0x0025E8
[157]无符号短整型27309 0x0025EA
[158]无符号短整型27525 0x0025EC

[197]无符号短整型35971 0x00263A
[198]无符号短整型36188 0x00263C
[199]无符号短整型36405 0x00263E

但在后半部分、上升增加、结果完全错误。

1) 1)也许您可以解释我们所看到的内容。 哪些数字"完全错误"、您如何辨别？

2) 2)您如何进行测量？ 您是每次清除计时器、还是捕获开始+停止并减去？ 当我执行此操作时、我通常会让连续模式计时器保持运行并捕获开始+停止、因为这使得算术变得简单。

3) 3)您的具体时间是什么？ 您之前发布的片段主要由条件(if))决定，因此它在不同条件下的行为似乎有所不同。

4) 4)开始试用之前、您是否等待 FLL 锁定？ 您可以在该范围内执行其他操作、但在开始测量时确实需要锁定 FLL (一致的时钟)。

您好、Bruce、

1.很抱歉,我是说。 结果(36000)不是我所期望的结果(31250)。

2.检查2次。 前后。

启动 timerA、
检查计时器、
我想知道的有关运行时间的信息、
停止计时器(可能无用？)、
检查计时器。

3.操作和捕获

P1OUT &=！BIT4； 
tickstart = TA0R；
startOF = TimerAcount；
while (savednum < 200)｛//获取200次。 中断。 在0.5秒内

if (readflag)｛// LIS
readflag 的中断= false；
P1OUT |= BIT5；//切换引脚1.5
lis_get_xyz_saveto (savednum)；

P1OUT &=!BIT4；//切换引脚1.5

tickarr[savednum]= TA0R；
savednum++；
｝
end_timerr

= tickr；
｝= tickr；timercount (timerr
= tickr；｝= tickr = tickr；｝= tickr = tickr；timerr = 

我使用 GPIO (使用示波器)进行了测试、并确认操作正常。

4、我现在没有触摸 FLL、等待1.25秒。
我应该等待多长时间？

这是程序流程。

初始化 MSP430FR2433。
更改 init MSP 和其他器件的配置。
初始化看门狗定时器。

while (WDTcount < 5)｛
WDTcount++；
MCU_lpm_enter (4)；
｝
等待1.25秒。

初始化 timerA。

测量时间。

(笑声)

我尝试在等待序列之前移动 init_timerA、但结果没有不同。

谢谢。

1) 1)好的、所以第二个数字是 tickr[]的内容、并且由于您不是每次清除 TA0R、所以它会单调增加。 (我并不一定建议清除计时器、我只是在描述。)

那么、有趣的是连续线之间的差值。 这确实在逐步增加，从第一组中的大约130个增加到最后一组中的217个。

3) 3)您要测量的内容主要由 if ()决定、我怀疑该 if ()会检查 ISR 中的变量集。 请记住、(a) ISR 速率可能与代码不协调、因此您要测量 ISR 之间的旋转、(b)您还需要测量 ISR 的成本。

具体而言(a)：如果 ISR 周期比代码稍长、它将向前漂移、并且由于额外的旋转、测量值将逐渐增加。 我建议您将开始/停止捕捉放在 if()内。

4)通常、FLL 应在不到0.5秒的时间内锁定(使用 REFO、我希望您是这样)。 您是否相当确定该环路真正等待1.25秒？

如果您想确定、可以插入：

> while (CSCTL7 &(FLLUNLOCK0 | FLLUNLOCK1))；//轮询直到 FLL 锁定

[从示例 msp430fr243x_CS_07.c 中删除、此处：

https://dev.ti.com/tirex/explore/node?node=AJXSKLubovap2pQl1MpHeA__IOGqZri__LATEST

]

未经请求：

P1OUT &= !BIT5; // toggle pin 1.5

这相当于"P1OUT = 0；"。 我怀疑您想要：

P1OUT &= ~BIT5; // toggle pin 1.5

您好、Bruce、

ISR 是否是问题的原因？ 但是。 此程序不能在没有中断的情况下运行。

从器件接收就绪信号是中断、SPI 事务使用中断。

将开始/停止捕捉放置在 if()内？
我无法理解。

if (readflag)｛
继续执行 timerA
P1OUT 引脚1.5 =高电平
执行 SPI 操作
P1OUT 引脚1.5 =低电平
挂起时间 A
｝

此代码只能测量脉冲为高电平时的时间。 并不是一整天。

FLL 可能有一个大问题。

void init_clocks ()
｛
//根据器件数据表的要求为 MCLK 配置一个 FRAM 等待状态
//在8MHz 之前运行配置时钟系统。
FRCTL0 = FRCTLPW | NWAITS_1；

_ bis_SR_register (SCG0)；//禁用 FLL

CSCTL3 |= SELREF_REFOLCLK；//将 REFO 设置为 FLL 基准源
CSCTL0 = 0；//清除 DCO 和寄存
器 CSCTL1 &=~(DCOSEL)； //清除 DCO 频率选择位优先

// DCORSEL_3 = 0x011 -> 8MHz
// DCORSEL_0 = 0x000 -> 1MHz
// DCORSEL_1 = 0x001 -> 2MHz
// DCORSEL_2 = 0x010 -> 4Mhz
// DCORSEL_5 = 0x101 -> 16MHz。 默认值。
CSCTL1 |= DCORSEL_2；//设置 DCO
CSCTL2 = FLLD_0 + 487；// DCOCLKDIV = DCO
_ DELAY_CYCLLES (3)；
__BIC_SR_register (SCG0)；//启用 FLL

while (CSCTL7 &(FLLUNLOCK0 | FLLUNSCLMCL_)；//直到锁定 FLLCSCL_ DCLK4)；// DCLLMCL_ DLL_轮询= FLL_CLK4

；//直到 CLOCLKLMS_CLLMS_LMS_被锁定 //将默认 REFO (~32768Hz)设置为 ACLK 源，ACLK = 32768Hz
//默认 DCOCLKDIV 设置为 MCLK 和 SMCLK 源
CSCTL6 &=~(XT1AUTOOFF)；

｝ 

在该代码中、在这里进行了调试。 'while (CSCTL7 &(FLLUNLOCK0 | FLLUNLOCK1))；'。

我发表意见  

CSCTL1 &= ~(DCORSEL_7); // Clear DCO frequency select bits first

并尝试将 CSCTL1更改为

CSCTL1 = DCOFTRIMEN | DCOFTRIM0 | DCOFTRIM1 | DCORSEL_0、2、3；

但仍在实现 while ()。

我是否应该发布有关此问题的新问题？

非常感谢。

您好、Bruce、

当 MCLK 为4MHz 时、
CSCTL2 = FLLD_0 + 122；
此代码运行良好！ 谢谢你。

我以前不了解 FLLN。

通过这种出色的 FLLN、TimerA 变得更加精确。 但它似乎还不完美。

我使用4个不同的电路板进行了测量。

结果：
1.31038、31153、31074、31112、31079
2.31737、31745、31772、31748
3. 31926、31955、31958、31933
4. 31248、31252、31243、31246

最佳结果是31250 +- 156。

1号有点小、2、3号太大。

谢谢。