[参考译文] CCS/MSP430FR2433：使用 SMCLK 的 timerA 的结果不符合预期。

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https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/msp-low-power-microcontrollers-group/msp430/f/msp-low-power-microcontroller-forum/949913/ccs-msp430fr2433-result-of-timera-using-smclk-is-not-as-expected

器件型号：MSP430FR2433

工具/软件：Code Composer Studio

我正在尝试使用 SMCLK 通过 timerA 测量 SPI 从器件的运行时间。

但 timerA 的结果是怪异的。

它的工作频率为400Hz。我测量了它、但精度非常高。

我只需要200个数据、因此它只需0.5秒即可工作。

SMCLK (=MCLK)为16MHz、输入分频器为8、所以...
预期结果为1M。

16M/8/2=1,000,000

但实际结果是930、000 ~ 950、000。

我没有更改 LPM 模式。
SPI 从器件运行时、使用中断和 SPI 通信。
FLL 被使能。如果禁用、结果约为77、000。

为什么会发生这种情况？

此代码是我的 timerA 设置。

void init_timerA()
｛

//启动计时器。用户指南第370页
// TAIE - Timer_A 中断使能。该位启用 TAIFG 中断请求

// Timer_A 时钟源选择10b = SMCLK
// InputDivider。 0xC0 =/8
// ID。输入分压器。 00b =/1、11b =/8。
// ID_3 (3*0x40u)// Timer A 输入分频器：3-/8 */
// TASSEL1 = 10b = SMCLK\
// TASSEL0 = 01b = ACLK。

TA0CTL |= TASSEL1 + ID_3 + TAIE；//+ 0xC0；

//CM0 = 0x4000、10b =下降沿上的捕捉
//CCIS_3 (3*0x1000u)/*捕获输入选择：3- Vcc */
//cap (0x0100)//捕获模式：1 /比较模式：0 */
TA0CCTL0 = CM0 + CCIS_3；//

// 1. 向 TACLR 位写入1 (TACLR = 1)来清零 TAxR、时钟分频器状态和计数器方向。
TA0CTL |= TACLR；//+ TAIE；// Timer_A 清零。将该位置位将复位 TAxR、定时器时钟分频器逻辑(分频器设置保持不变)和计数方向。
// 2. 如有必要、将初始计数器值写入 TAxR。
TA0R = 0；
// 3. 初始化 TAxCCRn。
TA0CCR0 = 50000；
// 16M / 8 (div)/ 400 (Hz)= 5000。
// 4. 对 TAxIV、TAIDEX 和 TAxCCTLn 应用所需的配置。

// 5. 对 TAxCTL 应用所需的配置、包括对 MC 位。
//模式控制
//00b =停止模式：定时器暂停
//01b = MC0 =向上计数模式：定时器向上计数到 TAxCCR0
//10b = MC1 =连续模式：定时器计数到0FFFFh
//11b =向上/向下计数模式：定时器向上计数至 TAxCCR0、然后向下计数至0000h

TA0CTL |= MC0；
｝

5 年多前

0 admin 5 年多前

TI__Guru**** 2526700 points

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我将主时钟更改为4MHz 并重试。

结果是205、000。

它没有发生太大变化。

和。

我在测量时间之前添加了此代码。

while (WDTcount < 10)｛
WDTcount++；
MCU_lpm_enter (4)；
｝

。 + init_timerA ()；+测量时间。

结果是291、400。

0 admin 5 年多前

TI__Guru**** 2526700 points

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为什么选择 CCIS_3？否设置 CAP=1？

SPI 信号频率是多少？即、您使用 SMCLK 2MHz 测量的周期是多少？

是否启用中断以读出计时器计数值？如果没有、如何保证立即读取计时器数据？您是否已经捕获了很多次、并使用2个相邻的捕捉定时器值计算时钟计数？

谢谢、

Lixin

0 admin 5 年多前

TI__Guru**** 2526700 points

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您好、Lixin、

1、CCIS、CAP。没有具体原因。
已0~2 CCIS Δ I 和 CAP、但结果未更改。

2. SPI 信号频率
UCB0CTLW0 |= UCSSEL_SMCLK；// SMCLK
UCB0BR0 = 0x10；

使用 SMCLK 2MHz 测量的周期是多少？
我想测量以400Hz 频率运行的器件运行200次的时间。
500ms 是完美的、497.5 ~ 502.5ms 是安全的。否则表明出现了问题、需要重新启动。

2MHz？
由于其他原因、我不得不降低时钟以降低功耗。

4.是否启用中断以读出计时器计数值？

我使用类似这样的中断。
定时器计数达到50000、它返回0并产生溢出中断。

#pragma vector=TIMER0_A1_vector
_interrupt void TIMER0_A1_ISR (void)｛
int _= TA0IV；
TimerAmount ++；
｝

如果 TimerAcount = 5、ticksave = 40000、
结果为29、000。

5.您是否已经捕获了很多次并使用2个相邻的捕获定时器值计算时钟计数？

仅捕获2次。前后。这是我的代码。

tickstart = TA0R；
startOF = TimerAcount；
while (savednum < 200)｛//获取200次。 中断。 在0.5秒内

if (readflag)｛// LIS 中断
readflag = false；
LIS_GET_xyz_saveto (savednum)；

savednum++；
｝
｝

end_timerA ()；// TA0CTL = 0；
ticksave = TA0R；
endof = TimerAmount；

如果禁用 FLL、结果约为206、000
如果启用 FLL、则重用大约291000。

谢谢、

：KH

0 admin 5 年多前

TI__Guru**** 2526700 points

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FLL 可确保您的 DCO (SMCLK)以您认为的速度运行。关闭它通常不有用。如果必须将其关闭、至少要先等待锁定；理论上、这可能需要大约0.5秒。

未经请求：按此方式进行定时容易受到翻转干扰的影响。考虑使用 TA0EX0 (或可能是 ACLK)进一步降低定时器的速度、这样定时器在您的计时期间不会(正常情况下)发生回绕。

0 admin 5 年多前

TI__Guru**** 2526700 points

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感谢您的建议。

我更改了设置并重试。

MCLK、SMCLK = 4MHz、输入分频器= 64、运行时间= 0.5秒。
预期理想节拍= 31、250 +- 156.25

这次我保存了每次传输的节拍数。

[0]无符号 short 100 0x0024B0
[1]无符号短整型230 0x0024B2
[2]无符号短整型360 0x0024B4
[3]无符号短整型490 0x0024B6
[4]无符号短整型621 0x0024B8

(笑声)

[98]无符号短整型15137 0x002574
[99]无符号短整型15322 0x002576
[100]无符号短整型15507 0x002578
[101]无符号短整型15693 0x00257A

前半部分测量结果不好。
15693 * 64 = 1、004、352。

[155]无符号短整型26876 0x0025E6
[156]无符号短整型27092 0x0025E8
[157]无符号短整型27309 0x0025EA
[158]无符号短整型27525 0x0025EC

[197]无符号短整型35971 0x00263A
[198]无符号短整型36188 0x00263C
[199]无符号短整型36405 0x00263E

但在后半部分、上升增加、结果完全错误。

0 admin 5 年多前

TI__Guru**** 2526700 points

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1) 1)也许您可以解释我们所看到的内容。哪些数字"完全错误"、您如何辨别？

2) 2)您如何进行测量？您是每次清除计时器、还是捕获开始+停止并减去？当我执行此操作时、我通常会让连续模式计时器保持运行并捕获开始+停止、因为这使得算术变得简单。

3) 3)您的具体时间是什么？您之前发布的片段主要由条件(if))决定，因此它在不同条件下的行为似乎有所不同。

4) 4)开始试用之前、您是否等待 FLL 锁定？您可以在该范围内执行其他操作、但在开始测量时确实需要锁定 FLL (一致的时钟)。

0 admin 5 年多前

TI__Guru**** 2526700 points

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您好、Bruce、

1.很抱歉,我是说。结果(36000)不是我所期望的结果(31250)。

2.检查2次。前后。

启动 timerA、
检查计时器、
我想知道的有关运行时间的信息、
停止计时器(可能无用？)、
检查计时器。

3.操作和捕获

P1OUT &=！BIT4； 
tickstart = TA0R；
startOF = TimerAcount；
while (savednum < 200)｛//获取200次。 中断。 在0.5秒内

if (readflag)｛// LIS
readflag 的中断= false；
P1OUT |= BIT5；//切换引脚1.5
lis_get_xyz_saveto (savednum)；

P1OUT &=!BIT4；//切换引脚1.5

tickarr[savednum]= TA0R；
savednum++；
｝
end_timerr

= tickr；
｝= tickr；timercount (timerr
= tickr；｝= tickr = tickr；｝= tickr = tickr；timerr =

我使用 GPIO (使用示波器)进行了测试、并确认操作正常。

4、我现在没有触摸 FLL、等待1.25秒。
我应该等待多长时间？

这是程序流程。

初始化 MSP430FR2433。
更改 init MSP 和其他器件的配置。
初始化看门狗定时器。

while (WDTcount < 5)｛
WDTcount++；
MCU_lpm_enter (4)；
｝
等待1.25秒。

初始化 timerA。

测量时间。

(笑声)

我尝试在等待序列之前移动 init_timerA、但结果没有不同。

谢谢。

0 admin 5 年多前

TI__Guru**** 2526700 points

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1) 1)好的、所以第二个数字是 tickr[]的内容、并且由于您不是每次清除 TA0R、所以它会单调增加。 (我并不一定建议清除计时器、我只是在描述。)

那么、有趣的是连续线之间的差值。这确实在逐步增加，从第一组中的大约130个增加到最后一组中的217个。

3) 3)您要测量的内容主要由 if ()决定、我怀疑该 if ()会检查 ISR 中的变量集。请记住、(a) ISR 速率可能与代码不协调、因此您要测量 ISR 之间的旋转、(b)您还需要测量 ISR 的成本。

具体而言(a)：如果 ISR 周期比代码稍长、它将向前漂移、并且由于额外的旋转、测量值将逐渐增加。我建议您将开始/停止捕捉放在 if()内。

4)通常、FLL 应在不到0.5秒的时间内锁定(使用 REFO、我希望您是这样)。您是否相当确定该环路真正等待1.25秒？

如果您想确定、可以插入：

> while (CSCTL7 &(FLLUNLOCK0 | FLLUNLOCK1))；//轮询直到 FLL 锁定

[从示例 msp430fr243x_CS_07.c 中删除、此处：

https://dev.ti.com/tirex/explore/node?node=AJXSKLubovap2pQl1MpHeA__IOGqZri__LATEST

]

未经请求：

P1OUT &= !BIT5; // toggle pin 1.5

这相当于"P1OUT = 0；"。我怀疑您想要：

P1OUT &= ~BIT5; // toggle pin 1.5

0 admin 5 年多前

TI__Guru**** 2526700 points

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您好、Bruce、

ISR 是否是问题的原因？但是。此程序不能在没有中断的情况下运行。

从器件接收就绪信号是中断、SPI 事务使用中断。

将开始/停止捕捉放置在 if()内？
我无法理解。

if (readflag)｛
继续执行 timerA
P1OUT 引脚1.5 =高电平
执行 SPI 操作
P1OUT 引脚1.5 =低电平
挂起时间 A
｝

此代码只能测量脉冲为高电平时的时间。并不是一整天。

FLL 可能有一个大问题。

void init_clocks ()
｛
//根据器件数据表的要求为 MCLK 配置一个 FRAM 等待状态
//在8MHz 之前运行配置时钟系统。
FRCTL0 = FRCTLPW | NWAITS_1；

_ bis_SR_register (SCG0)；//禁用 FLL

CSCTL3 |= SELREF_REFOLCLK；//将 REFO 设置为 FLL 基准源
CSCTL0 = 0；//清除 DCO 和寄存
器 CSCTL1 &=~(DCOSEL)； //清除 DCO 频率选择位优先

// DCORSEL_3 = 0x011 -> 8MHz
// DCORSEL_0 = 0x000 -> 1MHz
// DCORSEL_1 = 0x001 -> 2MHz
// DCORSEL_2 = 0x010 -> 4Mhz
// DCORSEL_5 = 0x101 -> 16MHz。 默认值。
CSCTL1 |= DCORSEL_2；//设置 DCO
CSCTL2 = FLLD_0 + 487；// DCOCLKDIV = DCO
_ DELAY_CYCLLES (3)；
__BIC_SR_register (SCG0)；//启用 FLL

while (CSCTL7 &(FLLUNLOCK0 | FLLUNSCLMCL_)；//直到锁定 FLLCSCL_ DCLK4)；// DCLLMCL_ DLL_轮询= FLL_CLK4

；//直到 CLOCLKLMS_CLLMS_LMS_被锁定 //将默认 REFO (~32768Hz)设置为 ACLK 源，ACLK = 32768Hz
//默认 DCOCLKDIV 设置为 MCLK 和 SMCLK 源
CSCTL6 &=~(XT1AUTOOFF)；

｝

在该代码中、在这里进行了调试。 'while (CSCTL7 &(FLLUNLOCK0 | FLLUNLOCK1))；'。

我发表意见

CSCTL1 &= ~(DCORSEL_7); // Clear DCO frequency select bits first

并尝试将 CSCTL1更改为

CSCTL1 = DCOFTRIMEN | DCOFTRIM0 | DCOFTRIM1 | DCORSEL_0、2、3；

但仍在实现 while ()。

我是否应该发布有关此问题的新问题？

非常感谢。

0 admin 5 年多前

TI__Guru**** 2526700 points

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3) 3)如果您的目标是捕获 ISR 的时间、则应执行此操作。但请记住、您正在测量之间的空闲时间、这两个时间(这些事件是异步的)可能会有所不同。

4) 4)简短回答：尝试 DCORSEL=5。复位值为=1。 [参考用户指南(SLAU445I)表3-5和数据表(SLASE59D)表5-6 ]

稍长："487"指定绝对速度(487*32768Hz=~16MHz)。如果该速度不在 RSEL 范围内、FLL 将把 CSCTL0：DCO 推至其范围的一端或另一端并保持在该端(饱和)、无法锁定。

我希望这种情况下的结果是恒定(虽然不正确) DCO 速度、这本身不会解释逐渐的计时漂移。

如果您尚未查看示例 msp430fr243x_CS_03.c、请点击此处：

https://dev.ti.com/tirex/explore/node?node=AHMHa7q.qkFTrXXRnRPsug__IOGqZri__LATEST

您可能只需复制/粘贴相关部分。 (这是我通常所做的。)

0 admin 5 年多前

TI__Guru**** 2526700 points

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您好、Bruce、

当 MCLK 为4MHz 时、
CSCTL2 = FLLD_0 + 122；
此代码运行良好！谢谢你。

我以前不了解 FLLN。

通过这种出色的 FLLN、TimerA 变得更加精确。但它似乎还不完美。

我使用4个不同的电路板进行了测量。

结果：
1.31038、31153、31074、31112、31079
2.31737、31745、31772、31748
3. 31926、31955、31958、31933
4. 31248、31252、31243、31246

最佳结果是31250 +- 156。

1号有点小、2、3号太大。

谢谢。

MSP 低功耗微控制器（参考译文帖）

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