[参考译文] MSP430FR2633：MSP430 UART 在中断时发送

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https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/msp-low-power-microcontrollers-group/msp430/f/msp-low-power-microcontroller-forum/940118/msp430fr2633-msp430-uart-transmit-on-interrupt

器件型号：MSP430FR2633

您好！

我将移植 freemodbus 库以与 MSP430FR26xx 配合使用(https://github.com/cwalter-at/freemodbus)

该库在中断时进行 UART 发送。我认为我的传输代码流有问题：

/* UART_init */

bool
xMBPortSerialInit( UCHAR ucPort、Ulong ulBaudRate、UCHAR ucDataBits、eMBParity eParity )
{
布尔 b 初始化= true；

//配置 UART 引脚
GPIO_setPeripheralModuleFunctionOutputPin (GPIO_PORT_P1、GPIO_PIN4、GPIO_PRIMARY_MODULE_Function)；
GPIO_setPeripheralModuleFunctionInputPin (GPIO_PORT_P1、GPIO_PIN5、GPIO_PRIMARY_MODULE_Function)；

//配置 UART
//SMCLK = 1MHz、波特率= 115200
//UCBRx = 8、UCBRFx = 0、UCBRSx = 0xD6、UCOS16 = 0
EUSCI_A_UART_initParam param =｛0｝；
//选择时钟源
param.selectClockSource = EUSCI_A_UART_CLOCKSOURCE_SMCLK；
//时钟预分频器为 UCBRx = int (N / 16)、其中 N = clock_frequency / baud _rate
//int (N / 16)= int (2000000 / ulBaudRate / 16)
param.clockPrescalar = SMCLK_FREQ_MHz * 1000000/ ulBaudRate / 16；
//控制过采样模式的 UCBRF 位
开关(ulBaudRate)
｛
情况9600：
//选择过采样波特率模式
param.oversaming= eUSCI_A_UART_oversaming_BAUDRATE_generation；//最大 eUSCI_A 波特率为 UART 源时钟频率 BRCLK 的1/16
//UCBRF = int ((((N/16)- int (N/16)))* 16)= int ((((208.3333333/16)- int (208.33333316/16))* 16)= int (0.3333)= 0
param.firstModReg = 0；
//请参阅用户指南中的表22-4以查找与 UCBRF 编号对应的寄存器值
// N 的小数部分= 0.3333
//在表中，0.3333 <--> 0x49
param.secondModReg = 0x49；
中断；
案例115200：//不起作用-波特率错误
//选择低频率波特率模式
param.oversaming= EUSCI_A_UART_LOW_FREQUENCY BAUDRATE_generation；
//UCBRF = int ((((N/16)- int (N/16)))* 16)= int ((((17.3611/16)- int (17.3611/16))* 16)= int (0.3611)= 0
param.firstModReg = 0；
//请参阅用户指南中的表22-4以查找与 UCBRF 编号对应的寄存器值
// N 的小数部分= 0.3611
//在表中，0.3611 <--> 0x52
param.secondModReg = 0xD6；
中断；
｝
//最低或最高有效位优先
param.msborLsbFirst = EUSCI_A_UART_LSB_FIRST；
//选择一个或两个停止位
param.numerofStopBits = EUSCI_A_UART_Oe_STOP_BIT；
//选择是否使用多处理器/自动波特模式
param.uartMode = EUSCI_A_UART_MODE；

//控制奇偶校验位-请注意 eZ-FET 不支持奇偶校验位
开关(eParity)
｛
//控制奇偶校验位-请注意 eZ-FET 不支持奇偶校验位
案例 MB_PAR_NONE：
param.parity = EUSCI_A_UART_NO_parity；
中断；
案例 MB_PAR_ODD：
param.parity = EUSCI_A_UART_ODD 奇偶校验；
中断；
案例 MB_PAR_LEVen：
param.parity = EUSCI_A_uart_evo_parity；
中断；
｝

if (bInitialized)
｛
/*启用 UART */
b 初始化= EUSCI_A_UART_INIT (EUSCI_A0_BASE、&param)；
EUSCI_A_UART_ENABLE (EUSCI_A0_BASE)；
｝
返回 bInitialized；
}

/*然后是 UART 使能(TX 或 RX)*(也应该使能中断)/

void
vMBPortSerialEnable( BOOL xRxEnable，BOOL xTxEnable )
{
if (xRxEnable)
｛
EUSCI_A_UART_clearInterrupt (EUSCI_A0_BASE、EUSCI_A_UART_receive_interrupt)；
EUSCI_A_UART_enableInterrupt (EUSCI_A0_BASE、EUSCI_A_UART_receive_interrupt)；
｝
其他
｛
EUSCI_A_UART_clearInterrupt (EUSCI_A0_BASE、EUSCI_A_UART_receive_interrupt)；
｝
if (xTxEnable)
｛
EUSCI_A_UART_enableInterrupt (EUSCI_A0_BASE、EUSCI_A_UART_Transmit _INTERRUPT)；
｝
其他
｛
EUSCI_A_UART_DisableInterrupt (EUSCI_A0_BASE、EUSCI_A_UART_Transmit 中断)；
｝
｝

/*然后是 SEND_BYTE 或 Receive_byte

bool
xMBPortSerialPutByt( char ucByte )
{
EUSCI_A_UART_transmitData (EUSCI_A0_BASE、ucByte)；
返回 true；
｝

BOOL
xMBPortSerialGetByte (char * pucByte)
｛
* pucByte = EUSCI_A_UART_receiveData (EUSCI_A0_BASE)；
返回 true；
｝

/* ISR */

void USCI_A0_ISR (void)
｛
switch (__evo_in_range (UCA0IV、USCI_UART_UCTXCPTIFG))
｛
USCI_NONE 案例：中断；
USCI_UART_UCRXIFG 案例：
debug_toggle_RX()；
pxMBFrameCBByteRecept接收 器()； //调用 xMBASCIIReceiveFSM()
中断；
USCI_UART_UCTXIFG 案例：
debug_toggle_tx()；
pxMBFrameCBTransmitterEmpty()； //调用 xMBASCIITransmitFSM()
中断；
案例 USCI_UART_UCSTTIFG：中断；
案例 USCI_UART_UCTXCPTIFG：break；
｝
｝

说明

库中的上层应在开始时初始化 UART (xMBPortSerialInit)，然后调用 vMBPortSerialEnable 以启用仅 RX，
当一个帧被接收(成功执行)时、它通过发送一个帧进行响应、所以它 vMBPortSerialEnable 启用 TX、然后发送一个帧(多个字节)
然后、它应该返回到初始状态(问题所在)...

尽管代码调试器显示函数 EUSCI_A_UART_enableInterrupt (EUSCI_A0_BASE、EUSCI_A_UART_SEND_INTERRUPT)、但此后从未触发 TX 中断、我只能发送1帧；为什么调用？

以下是初始(工作状态之前)的寄存器值屏幕截图：

下面是非工作状态之前的屏幕截图：

e2e.ti.com/.../portserial.c

5 年多前

0 admin 5 年多前

TI__Guru**** 2587365 points

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读取 UCA0IV 会清除相关中断(在本例中为 UCTXIFG)、因此您的软件必须跟踪发生中断的事实。

重新启用时、原始代码看起来像是显式设置 UTXIFG0、这通常很危险、但我认为这里是可以的、因为协议是完全半双工的。

我这样做的方法是用对 UCTXIFG/UCRXIFG 的显式检查替换开关(UCA0IV)、这不会清除它们。因此、当 xMBASCIITransmitFSM (最终)在数据包末尾调用 vMBPortSerialEnable( true、false )时、UCTXIFG 仍将被置位；这将用作"助记符设备"。

0 admin 5 年多前

TI__Guru**** 2587365 points

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感谢 Bruce 的回答。

我只是把它作为原始代码执行、它起作用了。

void
vMBPortSerialEnable( BOOL xRxEnable，BOOL xTxEnable )
{
enter_critical section()；

if (xRxEnable)
｛
EUSCI_A_UART_enableInterrupt (EUSCI_A0_BASE、EUSCI_A_UART_receive_interrupt)；
｝
其他
｛
EUSCI_A_UART_DisableInterrupt (EUSCI_A0_BASE、EUSCI_A_UART_receive_interrupt)；
｝
if (xTxEnable)
｛
EUSCI_A_UART_enableInterrupt (EUSCI_A0_BASE、EUSCI_A_UART_Transmit 中断)；
UCA0IFG |= UCTXIFG；
｝
其他
｛
EUSCI_A_UART_DisableInterrupt (EUSCI_A0_BASE、EUSCI_A_UART_Transmit 中断)；
｝
exit_critical section()；
}

MSP 低功耗微控制器（参考译文帖）

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