[参考译文] MSP430FR5969：SPI DMA 全双工主/从

DMA 需要2个以上的周期。 有关详细信息、请参阅11.2.7。 最少4个周期、并且可能更多取决于低功耗模式。(还请记住、如果 FRAM 处于 FRAM 中、FRAM 等待状态几乎肯定会增加访问数据的时间。)

USCI 的最大输入时钟速度为16MHz、因此8Mbps 不会成为问题、尽管这样每字节只有16个 MCLK。 这使得数据的输入和输出速度非常复杂。

如果您有测试用例(尤其是一个小测试用例)、我建议您将其发布。 这里有很多眼睛、有人可能会看到一些东西。

您是否有可能使用 DMALEVEL=1？ 我这样做(但我对此感到内疚！) 但我总是想知道是否会在极高的速度下与 TXIFG 竞争。  

我看了11.2.7、但在这些速度下(例如、4或8 MHz)、它看起来不像一个展示挡块。

缓冲器位于 RAM 中(如果我正在正确读取链接器和调试信息)、并且我不处于低功耗模式。

事务在32字节帧(我的测试为4字节)内以10毫秒的顺序定期发生。 SPI 总线的运行频率为8MHz、总线上还有几个其他器件。

谢谢

如果您的代码只是一个.c 文件、您只需附加它即可。 (我个人被困在 CCS V8上、因此无法导入 v9/v10项目。)

DMALEVEL 只是一个怀疑、我没有证据。 用户指南第11.2.3.2节第1段中的句子(几乎在每个用户指南中都有)"为了正常运行、只能在选择外部触发 DMAE0作为触发器时使用电平触发器"、没有进一步的解释。 我可以想象一些危险、但在某些/大多数情况下、它似乎正常运行。 (这就是我在上面开玩笑说"感到有罪"的原因。)

DMALEVEL=1非常方便接近 TXIFG 边沿要求、但这并不是真正的必要。 替代方法是在第二个字节启动 DMA、并将第一个字节显式写入 TXBUF 以获得该初始上升沿。  

您不需要发布所有代码、甚至很多代码。 DMA 的设置以及您开始发送的位置。 例如、我就是通过这种方式实现它的、尽管在更低的比特率和 UART 模式下：

/*
一次 DMAC 设置。

由 UCA0发送寄存器空 IFG 触发。
每次触发单次传输、源增量、字节。
目的是 UCA0发送寄存器。

请注意、TI GCC 编译器会生成一些非常糟糕的代码
设置源地址和目的地址。 我添加了16位寄存器
器件头文件的定义。
*
DMACTL0 = DMA0TSEL__UCA0TXIFG；
DMA0CTL = DMADD_0|DMASRCINCR_3|DMADSTBYTE|DMASRCBYTE；
DMA0DAL =(int)&UCA0TXBUF；

/*
使用 DMA0将数据包传输到发送寄存器。 大多数
初始化期间执行了设置。 前两个字节是
传输到 UART。 DMAC 将处理其余部分。
*/
DMA0SAL =(int) bufp；
DMA0SZ = I； //要传输

UCA0TXBUF 的字节数= 0xff；
//发送保持寄存器应该几乎立即清零
while (！(UCA0IFG&UCTXIFG))
；

DMA0CTL |= DMAEN； //启用 DMAC
UCA0TXBUF = SYNC； //发送数据包的第一个字节

我的错、DMALEVEL0、很抱歉让人困惑。  我在开场白中提到我使用的是 TxIFG、然后说 DMALEVEL 1是不正确的。

我已经尝试将第一个字节写入发送器和切换标志、这两个字节都可以使用适当的计数正常工作。

下面是设置：

DMA_DMACTL0
0013.
DMA_DMACTL1
0000
DMA_DMACTL2
0000
DMA_DMACTL3
0000
DMA_DMACTL4
0000   0000   0000 0000
DMA_DMAIV
0000
DMA_DMA0CTL
43C0
DMA_DMA0SA
1CA8   0000
DMA_DMA0DA
064E   0000
DMA_DMA0SZ
0004   0000   0000

我将查看发布代码或上传构成测试代码的3个文件。  今天早上有点忙、很快就会尝试。

谢谢

设置和协议屏幕截图。

那么、这里是设置...

 #define SRC_TRIGGERSOURCE_19   //发送中断标志

 静态 DMA_initParam DMAsourceMSaddr=   //传出字节
      ｛   //向从设备发送缓冲区
      通道选择=dma_channel_0、   //从通道
      .transfermodeSelect=dma_transfer_ere重复 单字、   // CPU OPS SLAU37O 11.2.2.3
      triggerSourceSelect=SRC_TRIGGER、   // SLAS704G 6.10.8 (OPT 19、发送)
      transferSize=sizeof (DMAmessageType)-(KICK 开始？0：1)、   //取决于启动方式
      .transferUnitSelect=DMA_SIZE_SRCBYTE_DSTBYTE、   //字节大小
      triggerTypeSelect=DMA_TRIGGER_RISINGEDGE   //SLAU367O 11.2.3.1/2
      }；

   HWREG16 (EUSCI_B0_BASK+OFS_UCBxCTLW0)=MS_SPI_MASTER_RUN|一个；
   HWREG16 (EUSCI_B0_BASH+OFS_UCBxBRW)=BAUDRATE_DIV_DMA；   //开始的慢速率
   HWREG16 (EUSCI_B0_BASK+OFS_UCBxCTLW0)=MS_SPI_MASTER_RUN；

   DMA_setDstAddress (   //通过 SPI 端口命令到从器件
      DMA_CHANGE_0、//数据通道输出
      EUSCI_B_SPI_getTransmitBufferAddress (EUSCI_B0_BASE)、//目标为 SPI B TX 寄存器
      dma_direction 不变)；   //固定位置

   DMA_setSrcAddress (   //命令缓冲器到从器件
      DMA_CHANGE_0、//数据通道输出
      (uint32_t)(&(DMAmsg.bytes[Zero])+(KICK 开始？0：1))、   // Kick ^预加载第一个字节
      dma_direction 增量)；   //递增地址

下面是 三个4字节 DMA 传输的示例(慢时钟、中时钟和快速时钟)、唯一改变的是 SPI 时钟速率。

我不知道屏幕快照的位置、我使用切断工具将它们粘贴到消息中。  在我点击"回复"按钮之前、我就在那里。

PNG SPI 波形捕获。

我认为您使用了错误的传输模式。 我使用的是单个、其中您使用的是重复单个。 单次传输在计数变为零时结束、而单次重复传输则不会结束。 由于 SPI 端口将继续发送数据并在 TXIFG 上生成边沿、因此您必须执行一些操作来停止它。

您的代码中缺少的是您开始传输的方式、它看起来传输的结束方式也很重要。 在较高的位速率下、DMA 可能会在抛出传输完成中断后以及关闭气泡机之前处理更多的字节。

未经请求：如果(正如您的描述所示)您在两个方向(Rx/Tx)使用 DMA、请确保为 Rx 端提供更高的优先级、以避免溢出。 戴维指出的事情可能已经掩盖了这一症状。

我将尝试单次传输模式。  今天对我来说是一个短暂的日子，可能是下周，我才可以去。  但是、我在重复单个上读取文档的方式以及它看起来的工作方式是、它会递减计数。 否则、它将无法在较低速度下工作。  我认为协议分析器显示了这一点。  正如我提到的、在速度高达低于3MHz 时、工作正常。

在开始传输时、我在将第一个字节写入 SPI 时将传输的计数修改为(长度为1、请参阅上面的小 Kickstart 部分)、并在切换 TxIFG 时将其保持为全计数。  这两种启动方法都起作用、并且两者的结果完全相同。

#if !kick 开始
      EUSCI_B_SPI_transmitData (EUSCI_B0_BASE、TestBuffer[Zero].bytes[Zero])；   //发送第一个字节
#endif
#if KICK 启动
      UCB0IFG&=~UCTXIFG；   // Kickstart (可选)
      UCB0IFG|=UCTXIFG；   // Kickstart (可选)
#endif

我使用 DMA 完成中断使片选(CS)无效。  这有一点问题、在低速时、DMA 传输在最后几个位移出之前完成。  因此、为了进行测试、我只需坐在中断中并观察 SPI 的忙标志。  更好的解决方案是再发送一个(虚拟)字节并让 DMA 完成中断清除 CS。

         DMA0CTL&=~DMAEN；
         DMA_clearInterrupt (DMA_CHANNEL)；
         DMAzeroCount++；//传输数
         while (UCB0STATW&UCBUSY)   //必须在这里等待或截断最后一个字节(用于测试)
         ｛
            ；//也可以发送额外的字节，可能更干净
         ｝

对于我的测试用例、这是可以正常工作的。  现在回顾一下：

• 当我使用两个评估板并设置为主/从模式时、频率最高可达2.67MHz+
  • 我在两个板之间实现了完美的全双工通信
  • 它们运行数天而没有错误、有效载荷是一个带有校验和的32字节帧
  • 电路板设置如上所述。
• 我有一个 LabView 程序、它也用作主器件
  
  • 我有一些有趣的从器件行为(仍然需要查看)、这就是我使用 MSP430主器件的原因
  • 在从器件无法跟上时获得相同的结果(但我现在有信息)

如果有人想深入了解、我仍然可以发送所有测试代码。

谢谢

这一点很有道理、这是一个简单的改变。

谢谢

[在大卫的嘴里说的话：]在较低的速度下、DMA 中断有足够的时间进入并在 DMA 发送更多字节之前停止 DMA、但在较高的速度下、它没有。 我还投票选择 DMADD=0 (DMA_TRANSFERS_SINGLE)。

尝试使用 Rx 端作为 DMA 完成中断。 然后、您就知道 SPI 已完成。

[编辑：我个人认为 DMADD=0的名称"单次传输"是不直观的。 它实际上是"单次传输到 DMASZ、然后停止"。 我始终参考流程图、在本例中为 UG (SLAU367P)图11-3、您可以在其中看到 DMADD=0与4之间的两条路径。]