[参考译文] CCS/MSP430G2533：使用 DRV8313EVM 独立进行有传感器 BLDC 电机编程的编码

您好 Thenagharan、
虽然我不是 BLDC 和驱动器件方面的专家、但在图25中查看 EVM 用户指南时可以看到、该 DRV8313是一个更智能的器件、而只是一个纯 H 桥驱动器。 如器件的方框图所示、三个不同相位的每个 H 桥级只有一个输入信号。 许多现代智能 TI 电机驱动器就是这种情况。 它们附带集成逻辑、基于 PWM 信号生成所有必要的换向和高/低侧信号。 此器件也是如此。 这就是为什么您只看到使能和 PWM 输入信号的原因。

对于所需的信号、我建议查阅 DRV8313EVM 的用户指南 www.ti.com/.../slvu815a.pdf。介绍了步骤、如何加载映像或将 EVM 随附的 CCS 工程导入 CCS。

此致
Peter

尊敬的 Peter：

感谢您的反馈。
我理解只为 EN1、EN2、EN3、IN1、IN2和 IN3提供信号

对于 BLDC 电机、我熟悉根据电机数据表为每个相位提供高电平和低电平信号(即总共6个引脚)。

我按照用户指南中的示例操作、使用 GUI 运行电机、但我需要在没有 GUI 的情况下运行电机(提供电压、电机将根据算法运行)。 我尝试生成配置并检查代码、但这些代码是我获得的代码(见下面)。
void proc_uart_Data 中没有任何代码。

我的问题是：

1) 1)它应该是这样吗？ (为了将 CCS 作为独立器件进行编程、我需要 MSP-EXP430G2 (目前正在等待)
2) 2)如何为下面的算法只为一个信号输入编写代码？
这些算法将在 CW 下以40%的占空比持续1分钟、在 CW 下以100%的占空比持续3分钟、在 CCW 下以80%的占空比持续2分钟、然后重复。

感谢你的帮助。 )


/*
#ifndef CONFIG_C_
#define CONFIG_C_
#include "msp430g2553.h"

extern unsigned int integration_constant；
extern unsigned char start_up_Duty；//%
extern unsigned char start_up_MAX_Duty；//%
extern unsigned char increed_Duty；//%
extern unsigned char increed_time；//ms
extern unsigned intwait_time；//ms
extern unsigned char speed_Duty_MAX；//%
extern unsigned char speed_Duty_min；//%%
extern unsigned char speed_ram_cycles；
extern unsigned char Speed_Control、State、Hysterite_Control、Rotation；

空 Init_System_Variables (空)
｛
integration_constant = 20；
START_UP_DUTY = 1；//%
START_UP_MAX_DUTY= 15；//%
Incremental Duty = 1；//%
Incremental Time = 4；//ms
WAIT_TIME = 200；//ms
SPED_DUACT_MAX = 97；//%
SPED_DUTY 最小值= 10；//%
SPED_RAMP_CYCLES = 2；
Hysterite_Control = 2；
状态= 1；
SPED_Control = 0；
旋转= 0；
｝

void proc_uart_Data (void)｛｝

#endif

*

谢谢、
谢谢

您好 Thenagharan、
我了解了软件包、您是对的。 代码的电机控制部分在项目中包含的库文件中"隐藏"。 如您所示、带有可见代码的源文件仅包含对来自 GUI 的 UART 数据的处理、并基于接收到的数据、然后调用库中的相应函数。
我已经联系了负责这些工具的同事、检查我们是否能够提供一些源代码、您可以将这些源代码用作起点。 我会在收到他们的反馈后尽快回复您。

此致
Peter

尊敬的 Peter：

感谢您的信息和帮助。

期待您的回复。 )

谢谢、

谢谢

您好 Thenagharan、
为了给您一个简短的更新、代码的主要问题是 IP 保护。 在代码中隐藏在库中的大部分 IP 不是 TI 的财产。
尽管如此、我还是与负责的同事交谈、他们正在努力将一些东西整合在一起、您可以将这些东西作为起点。 我应该在接下来的几天收到它。 我一收到它就会回来。

此致
Peter

尊敬的 Peter：

感谢您的更新。 )

另一个快速问题；

我在下面看到了这个示例代码、只是对代码很好奇。

在下面的代码中、其写入的 P2OUT &=~(BIT5)；

-->这意味着它清除/复位 P2.5的位，但在注释中它显示复位 P2.4、P2.5位。

因此、代码应该是 P2OUT &=~(BIT4 | BIT4)吗？

因为下面还有另一个代码-->P1OUT &=~(BIT4 | BIT4)；这表示它清除/复位 P1.4和1.5

/* U 相(高电平)的复位开关*/

P2OUT &=~(BIT5)；/*复位位位位位 P2.4、P2.5 */  

P2SEL &=~(BIT5)；//选择 P2.4、P2.5作为 U 相的 I/O 功能*/

/* V 相(低-高)的复位开关*/

P1OUT &=~(BIT4 | BIT4)；//重置位 P1.4、P1.5 */

P1SEL &=~(BIT4 | BIT4)；//选择 P1.4、P1.5作为 V*/相位的 I/O 功能

谢谢、

谢谢

您好 Thenagharan、
注释与实际代码指令之间肯定不匹配。 我假设代码正确、但注释不正确。 但它当然可以是另一种方法。
遗憾的是、当用户在调试期间更改代码时、他们在更新注释方面并不总是足够严格。
请将此代码的链接发送给我吗？ 我们需要纠正它。 非常感谢。

此致
Peter

您好 Thenagharan、
非常感谢您提供的更多信息。 我们将此作为勘误表记录、以解决其校正问题。

很抱歉、PWM 代码出现延迟。 同事似乎需要更多的时间来完成这项工作。

此致
Peter

您好 Thenagharan、
很抱歉耽误你的回答。 遗憾的是、情况会更复杂一点、如前所述、由于外部 IP、BLDC 代码是绝密代码。
我们还需要改变这条线程在我们一侧的责任、就像 TIDA 在使用 MSP430一样、问题与 TIDA 设计本身有关、而不是与 MSP430有关。 因此、负责 TIDA 的另一个团队必须接管。 我们正在联系该团队、并将尽快回复您。

此致
Peter

尊敬的 Peter：

不用担心。 感谢您的更新、请告诉我这方面是否有任何进展。 感谢您的支持。

谢谢、

谢谢

Thena、

需要无刷电机驱动团队提供哪些帮助？

此致、

-Adam

您好！

对于 DRV8313EVM、我按照用户指南中的示例进行操作、我能够使用 GUI 运行电机、但我需要在没有 GUI 的情况下运行电机(提供电压、电机将根据算法运行)。 我尝试生成配置并检查代码、但这些代码是我获得的代码(见下面)。
void proc_uart_Data 中没有任何代码。

我的问题是：

1) 1)它应该是这样吗？  --> void proc_uart_Data (void)中没有任何电机控制部分代码。
2) 2)如何为下面的算法只为一个信号输入编写代码？
这些算法将在 CW 下以40%的占空比持续1分钟、在 CW 下以100%的占空比持续3分钟、在 CCW 下以80%的占空比持续2分钟、然后重复。

您的同事提到过、"代码的电机控制部分"隐藏"在项目中包含的库文件中。 如您所示、带有可见代码的源文件仅包含对来自 GUI 的 UART 数据的处理、并基于接收到的数据、然后调用库中的相应函数。"

我是否能够在尝试生成配置文件时获取该部分？

感谢你的帮助。 )

/*
#ifndef CONFIG_C_
#define CONFIG_C_
#include "msp430g2553.h"

extern unsigned int integration_constant；
extern unsigned char start_up_Duty；//%
extern unsigned char start_up_MAX_Duty；//%
extern unsigned char increed_Duty；//%
extern unsigned char increed_time；//ms
extern unsigned int wait_time；//ms
extern unsigned char speed_Duty_MAX；//%
extern unsigned char speed_Duty_min；//%%
extern unsigned char speed_ram_cycles；
extern unsigned char Speed_Control、State、Hysterite_Control、Rotation；

空 Init_System_Variables (空)
｛
integration_constant = 20；
START_UP_DUTY = 1；//%
START_UP_MAX_DUTY = 15；//%
Incremental Duty = 1；//%
Incremental Time = 4；//ms
WAIT_TIME = 200；//ms
SPED_DUACT_MAX = 97；//%
SPED_DUTY 最小值= 10；//%
SPED_RAMP_CYCLES = 2；
Hysterite_Control = 2；
状态= 1；
SPED_Control = 0；
旋转= 0；
｝

void proc_uart_Data (void)｛｝

#endif

*

谢谢、

谢谢

Thena、

我们已经提供了我们可以提供的所有信息和代码。 您是否解决了此问题？

此致、

-Adam