[参考译文] MSP430F5529：MSP430 + BNO055；I2C 问题。

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器件型号：MSP430F5529

我需要让 Adafruit 的 BNO055绝对方向模块与 MSP430 (MSP430F5529) Launchpad 协同工作。目前、我在 I2C 方面遇到了一些问题：

如果我进入、它看起来会进入初始化状态并正确读取器件 ID 0xA0。但是、如果我只是运行它、它似乎会卡在某个位置。我猜这与 I2C 通信时序有关。我尝试在其中插入延迟、但仍然有相同的问题。以下是我的 I2C 帮助程序函数：

void i2cSendStartTx (void)｛

//在发送模式下发送起始条件。
UCB1CTL1 |= UCTR | UCTXSTT；
//等待 START 条件被发送并准备好发送中断。
while (((UCB1CTL1 & UCTXSTT)&&(！(UCB1IFG & UCTXIFG)))；
｝

void i2cSendStartRx (void)｛
//在接收模式下发送起始条件。
UCB1CTL1 &=~UCTR；
UCB1CTL1 |= UCTXSTT；
//等待开始条件被发送。
while (UCB1CTL1 & UCTXSTT)；
｝

void i2cSendStop (void)｛
//发送停止条件
UCB1CTL1 |= UCTXSTP；
｝

void i2cWrite (uint8_t data)｛
//写入 TX buf。
UCB1TXBUF =数据；
//轮询发送中断标志。
while (！(UCB1IFG & UCTXIFG))；
｝


uint8_t i2cRead (void)｛
//等待，直到有要读取的内容。
while (！(UCB1IFG & UCRXIFG))；
返回 UCB1RXBUF；
｝

下面是我的 BNO055函数：

void bno055WriteReg (uint8_t reg、uint8_t data)｛
i2cSendStartTx()；
i2cWrite (reg)；
i2cWrite (data)；
i2cSendStop()；
//__delay_cycles (5000)；
｝

uint8_t bno055ReadReg (uint8_t reg)｛
uint8_t val = 0；
//发送要读取的寄存器的地址。
i2cSendStartTx()；
i2cWrite (reg)；

//立即读取值。
i2cSendStartRx()；
//读取前发送 STOP，因为我们只读取一个字节。
i2cSendStop()；

Val = i2cRead ()；
返回 val；
｝


void bno055SetMode (uint8_t 模式)｛
bno055WriteReg (BNO055_OPR_MODE_ADDR、MODE)；
//_DELAY_CYCLES (5000)；
｝

void bno055Init (void)｛
i2cInit (BNO055_address_a)；
//设置模式以更改配置。
bno055SetMode (operation_mode_config)；

//重置电路板。
bno055WriteReg (BNO055_SYS_TRIGGER_ADDR、0x20)；

//确保已启动。
while (bno055ReadReg (BNO055_CHIP_ID_ADDR)！= BNO055_ID)；
//_ delay_cycles (5000)；

//现在电路板已启动，设置为正常的电源模式。
bno055WriteReg (BNO055_PWR_MODE_ADDR、POWER_MODE_NORMAL)；
//_DELAY_CYCLES (2000)；

//现在要更改为操作模式 AMG，请更改页 ID
bno055WriteReg (BNO055_PAGE_ID_ADDR、0)；
//_ delay_cycles (2000)；
bno055SetMode (operation_mode_AMG)；
//_delay_cycles (2000)；
｝

有人能告诉我我出了什么问题吗？

6 年多前

0 admin 6 年多前

TI__Guru**** 2595805 points

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你(们)好

您能否使用断点来查找它停留在何处？如果波形卡住、那么最好通过逻辑分析来进行分析、就像一条便宜的线。

0 admin 6 年多前

TI__Guru**** 2595805 points

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嗨、Gary、

感谢您的回答。让我在 bnoO055函数中附加几个示波器截图、其中它会卡住：
这个镜头来自我进入函数的时间。调用 bno055SetMode (operation_mode_config)时、我得到的下图是正确的。从器件地址、后跟寄存器地址、后跟值(在本例中为0x0)。

bno055WriteReg (BNO055_SYS_TRIGGER_ADDR、0x20)函数再次生成正确的位模式：

3.while (bno055ReadReg (BNO055_CHIP_ID_ADDR)！= BNO055_ID)生成以下正确的模式。

现在、如果我删除了 bno055SetMode (operation_mode_config)上的第一个断点、这就是我得到的结果： (我可以看到时钟出现问题、但其余的似乎仍然正常。)

如果我删除下一个断点 bno055WriteReg (BNO055_SYS_TRIGGER_ADDR、0x20)并运行它直到 while ()之前、我获得 Weirder 输出：

如果我删除 while 的断点并运行到那里、我会再次得到一个不同的帧。这就是它被卡住的地方、因为我假设它永远不会获得我在 while 循环中检查的 BNO055_ID (0xA0)。

有什么想法吗？与 I2C 故障有关的问题？

0 admin 6 年多前

TI__Guru**** 2595805 points

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Gary、为了在上一帖子中进行更新、我在函数调用之间添加了延迟。

void bno055Init (void)｛
i2cInit (BNO055_address_a)；
//设置模式以更改配置。
bno055SetMode (operation_mode_config)；
_delay_cycles (30000)；
//重置电路板。
bno055WriteReg (BNO055_SYS_TRIGGER_ADDR、0x20)；
_delay_cycles (30000)；

//确保已启动。
while (bno055ReadReg (BNO055_CHIP_ID_ADDR)！= BNO055_ID)｛
__DELAY_CYCLES (30000)；
}
_delay_cycles (30000)；

//现在电路板已启动，设置为正常的电源模式。
bno055WriteReg (BNO055_PWR_MODE_ADDR、POWER_MODE_NORMAL)；
_delay_cycles (30000)；

//现在要更改为操作模式 AMG，请更改页 ID
bno055WriteReg (BNO055_PAGE_ID_ADDR、0)；
_delay_cycles (30000)；
bno055SetMode (operation_mode_AMG)；
__DELAY_CYCLES (30000)；
}

现在，如果我在 while ()有一个断点，我将获得正确的输出。但是，如果我删除该断点并在 while ()之后保留该断点，我仍然会被卡住，并且我看到的帧只是要发送的地址。没有其他东西。我在写入地址后尝试进入 while 循环、结果发现它在 while 循环中调用的 bno055ReadReg 函数中的 i2cWrite 函数的"while (！(UCB1IFG & UCTXIFG))；"上卡住。这是什么原因？

0 admin 6 年多前

TI__Guru**** 2595805 points

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你(们)好

这真的看起来很奇怪、只是需要一个断点来解决这个问题。我认为主要问题与 i2cSendStartRx()有关；要解决这个问题，您可以参考我们的 I2C 主设备多字节 TX/RX 演示代码

e2e.ti.com/.../MSP430F55xx_5F00_usci_5F00_i2c_5F00_standard_5F00_master.c

0 admin 6 年多前

TI__Guru**** 2595805 points

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增加较高的延迟似乎解决了这一问题。不过、不确定这是不是正确的方法。

MSP 低功耗微控制器（参考译文帖）

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