[参考译文] DRV832X + MSP430F5529 BLDC 电机控制

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Other Parts Discussed in Thread: MSP430F5529, DRV8323

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主题中讨论的其他器件：MSP430F5529、 DRV8323

硬件：BOOSTXL-DRV8323Rx BoosterPack+ MSP430F5529 XL LaunchPad 开发套件

软件： DRV8323_MSP430F5529_Trapezoide_Sensored_BLDC

3. 根据上述软件和硬件，电机可以正常运行，但当我在电机上加载负载时，

电机转速会降低、无法恢复到设定的速度。在加载电机时、我需要保持恒定的速度、

如何解决此问题？

如果上述问题无法解决、请推荐梯形传感器 BLDC 方案？

该解决方案由软件和硬件组成。

(电压30V、电流15A、霍尔、梯形传感器 BLDC)

6 年多前

0 admin 6 年多前

TI__Guru**** 2526050 points

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您好！

您是否看到您的电源在电机加载时电压下降？

您是否达到了电源的电流限制？

此致、

-Adam

0 admin 6 年多前

TI__Guru**** 2526050 points

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1.您是否看到电源在电机加载时电压下降？

否

2.您是否达到了电源的电流限制？

否

软件： DRV8323_MSP430F5529_Trapezed_Sensored_BLDC、是否可以实现闭环速度控制？

换言之、需要修改哪些参数才能实现闭环速度控制？

即使增加了负载速度、也可以快速恢复设定的速度。

0 admin 6 年多前

TI__Guru**** 2526050 points

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我没有找到速度环路 PI 稳压器、因此无法实现带负载的速度闭环。

1.此程序中是否没有速度环路 PI 稳压器？
2.如何添加速度环路的 PI 稳压器？

0 admin 6 年多前

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您好！

有关调优信息、请查看用户指南：http://www.ti.com/lit/ug/slvub13/slvub13.pdf

此致、

-Adam

0 admin 6 年多前

TI__Guru**** 2526050 points

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有关调优信息、请查看用户指南：http://www.ti.com/lit/ug/slvub13/slvub13.pdf

但我没有找到速度环路 PI 稳压器、如何实现带负载的速度闭环？

0 admin 6 年多前

TI__Guru**** 2526050 points

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您好！

该 EVM 仅是开环速度控制。您可以重新编写代码以包含闭环控制或移动到包含闭环控制的 Instaspin FOC。

下面是一个示例： http://www.ti.com/lit/an/slva980a/slva980a.pdf

此致、

-Adam

MSP 低功耗微控制器（参考译文帖）

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