[参考译文] MSP430FR2633：解读传感器/周期数据包。

您好、Santhosh、

感谢您的详细答复。 它可以提供有关您观察到的内容和系统外观的非常详细的信息。

我怀疑您已经使用演示代码对 MSP430FR2633进行了编程。 因此、您观察到的通信是器件与 PC 上 CapTIvate 设计中心 GUI 之间使用的协议。 虽然所有这些数据包都包含有价值的信息、但它就像不必要地从消防软管中饮用。 设计中心 GUI 需要如此多的数据、但在您的应用中、您的主机处理器仅需要诸如"打开此按钮"、"检测到运动"等信息

因此、我建议查看 CapTIvate 技术指南的软件库部分。 例如、讨论了一个名为'main.c'的启动应用。 基本上、该代码将在 MSP430FR2633上运行、并在传感器检测到运动时打开 LED2。 对于类似您的应用、您必须添加代码、以便根据某种类型的输入(运动、按钮按压等)通过 I2C 向主机处理器发送消息。 简单的回调函数与每个传感器相关联。

void my_button_callback (TSENSOR* pSensor)
｛
if (((pSensor->bSensorTouch = true)&&(pSensor->bSensorPrevTouch = false))
｛
//按钮被按下
//执行某些操作...
｝
否则 if (((pSensor->bSensorTouch == false)&&(pSensor->bSensorPrevTouch == true))
｛
//按钮被释放
//执行某些操作...
｝
｝ 

这有道理吗？

如果您需要实现更高级的功能、并且需要使用 CapTIvate 协议、我们可以继续深入探讨。 协议的用例(复制自 CapTIvate 技术指南中的"软件库"->"通信模块"->"协议层"部分)包括以下内容：

1. 电容式触控开发和调优电容式触控开发和调优涉及查看来自触摸面板的实时数据并调整软件参数、以实现来自该面板上传感器的所需响应和感觉。 例如：调优电容按钮需要查看微控制器返回的有关该按钮的原始数据、并相应地调整阈值、去抖和滤波器以创建强大的用户界面。 能够在查看传感器数据的同时实时调整所有这些软件参数、而无需重新编译代码、这是极其强大的、并可缩短开发时间。 CapTIvate 协议是使用 CapTIvate 设计中心专门设计的、旨在满足这一需求。
2. 连接主机处理器的接口大多数电容式触控用户界面都涉及一个专用微控制器来驱动触控面板、该微控制器与某种类型的主机处理器进行通信。 凭借 CapTIvate 协议的灵活性、该协议可重新用作主机处理器的接口；它可以将触摸状态、接近状态和滑块/滚轮位置流式传输到主机。
3. 现场/系统内调试接口和调优由于 CapTIvate 协议支持读取和写入电容式触控调优参数以及实时数据流、因此当与 CapTIvate 设计中心 PC 工具配合使用时、它可能会被用作现场诊断工具。

此致、

James

MSP 客户应用

您好、Santhosh、

选项1)概括而言、您实际上不需要使用与 CapTIvate 设计中心相同的协议。 您可以基于主机和 MSP430FR2633 (从器件)之间的 I2C 接口实现简单协议。 根据传感器数量和所需的测量/数据/结果、您可以获得设置数量的命令。 然后、当主机处理器发送 MSP430FR2633 (从器件)该命令时、从器件将根据接收到的命令发送适当数量的字节。 您可以利用回调函数来获取传感器数据、但必须在 MSP430FR2633上实现 I2C 协议。

方案2)一种替代方案、可能在前期更具挑战性、但更易于使用、即利用与 CapTIvate 设计中心配合使用的 I2C 驱动器。 这样、您就可以利用设计指南中描述的参数数据包。 让我来引导您完成这个过程。

这些步骤假设您的设计已经有一个 CapTIvate 设计中心项目、并且您的设计中的传感器已经过调优。 基本上、您需要为寄存器 I2C 设置 CapTIvate 项目、这样您就可以从主机处理器读取数据包。 由于您使用的是 MSP430FR2633和 CAPTIVATE-BSWP 面板、我们将其用作从器件。

设置目标(从) MCU

步骤1.

要启用寄存器 I2C 通信、请打开 CapTIvate 设计中心控制器定制器(双击画布上的 MSP430图标)。 然后、选择"REGISTERI2C"作为通信接口。

步骤2.

您现在需要通过在“控制器定制器”窗口中选择“生成源代码”来更新源代码以包含此更改。 接下来、浏览到您的 CCS 项目根目录。

步骤3.

基本上、此更改已修改其中一个头文件、因此请重新构建包含此更新的 CCS 工程。

步骤4.

使用更新的项目对 CapTIvate 目标 MCU MSP430FR2633进行重新编程。 最后、终止任何调试会话。 就是这样。 CapTIvate 软件库将处理其他所有内容。

建立 I2C 连接

您已将主机处理器连接到目标 MCU 并具有适当的 I2C 上拉电阻器。

启动 REGISTERI2C 通信

在本示例中、假设 MSP43FR2311用作主机处理器。 可使用 MSP 驱动程序库软件和 CapTIvate 示例中使用的 I2C 主驱动器对其进行编程、以控制 DRV26xx 触觉传动器。 可以构建如下所示的基本环路、以从 CapTIvate 目标器件 MSP430FR2633读取数据。

此处显示的 I2C 主驱动器调用应易于转换为终端应用中使用的任何主机驱动器。 嵌入式 Linux 主机上的 I2CTOOLS 实用程序可采用类似的方式执行对 I2C 总线的写入和读取操作。

在此基本示例中、读取了传感器0x00的传感器数据包。 接收到的数据的第6个(最终)字节的第一个位用于打开 MSP-EXP430FR2311 LaunchPad 上的 P1.0、该 LaunchPad 控制一个 LED。 接收数据中的该位对应于 ID 为0x00的传感器的全局触摸标志。 这意味着对传感器0的任何触摸都将导致 LED 亮起。 使用 CAPTIVATE-BSWP 演示时、传感器 ID 0x00对应于按钮组传感器。

void loop (void)
｛
静态 uint8_t TX[16]；
静态 uint8_t rx[16]；
如果(caption=true)
｛
捕捉=错误；

TX[0]= 0x00；
TX[1]= 0x00；
I2CMaster_writeBuffer (0x0A、&TX[0]、2)；
I2CMaster_readBuffer (0x0A、&Rx[0]、6)；

IF (Rx[5]和 BIT0)
｛
P1OUT |= BIT0；
｝
其他
｛
P1OUT &=~BIT0；
｝
}

我们目前正在研究一些配套资料、这些资料将说明如何执行此操作和其他操作、但遗憾的是、它们尚未发布。 希望这对您有所帮助、但如果您无法通过遵循这些指南获取数据包数据、请告诉我。

此致、

James

MSP 客户应用