[参考译文] CCS/MSP430G2553：我的传感器提供不变的值。

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/msp-low-power-microcontrollers-group/msp430/f/msp-low-power-microcontroller-forum/569797/ccs-msp430g2553-my-sensor-gives-non-changing-values

工具/软件：Code Composer Studio

#include
#include
#include

字符 E = 0；
INT A = 0；

char itgAddress = 0x69；

void init_I2C (void)；
void transmit (void)；
接收无效(无效)；

int main (void)｛
initMSP()；

WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD；
unsigned char data[5]；

I2CSensorConfiguration()；

int i = 0；

while (1)｛

ReadBMI160 (&data[0])；
对于(i = 0；i < 5；i++)｛
serialPrintln ("Data[")；
serialPrintInt (I)；
serialPrintln ("])；
serialPrintInt (data[i])；
｝

｝
｝

///----------------------------------
// USCI_B0数据 ISR 用于移动从 I2C 从设备接收到的数据
//到 MSP430内存。 它的结构使其可用于接收
///----------------------------------

void init_I2C (void)｛

P1SEL |= BIT6 + BIT7；//将 I2C 引脚分配给 USCI_B0
P1SEL2 |= BIT6 + BIT7；//将 I2C 引脚分配给 USCI_B0
UCB0CTL1 |= UCSWRST；//启用 SW 复位
UCB0CTL0 = UCMST + UCMODE_3 + UCSYNC；// I2C 主器件、同步模式
UCB0CTL1 = UCSSEL_2 + UCSWRST；//使用 SMCLK、保持软件复位
UCB0BR0 = 10；// fSCL = SMCLK/12 =~100kHz
UCB0BR1 = 0；
UCB0I2CSA = 0；//从器件地址为069h
UCB0I2COA = 0；//从地址为069h
UCB0CTL1 &=~UCSWRST；//清除 SW 复位，恢复运行

｝

unsigned char I2CStartWrite (unsigned char slave_address、
unsigned char first_data)｛

while ((UCB0STAT & BUSY)！= 0)
；

UCB0I2CSA = SLAVE_ADDRESS；

UCB0CTL1 |= UCTR；

UCB0CTL1 |= UCTXSTT；

UCB0TXBUF = FIRST_DATA；

while ((IFG2 & UCB0TXIFG)=0)
；
if ((UCB0STAT & UCNACKIFG)！= 0)｛
返回0；
｝否则｛
返回1；
｝

｝
unsigned char I2CWrite (unsigned char c)｛

while ((UCB0STAT & BUSY)！= 0)
；
UCB0TXBUF = c；
while ((IFG2 & UCB0TXIFG)=0)
；
if ((UCB0STAT & UCNACKIFG)！= 0)｛
返回0；
｝否则｛
返回1；
｝

｝
void I2Cstop (void)｛
while ((UCB0STAT & BUSY)！= 0)
；

UCB0CTL1 |= UCTXSTP；
｝
unsigned char I2CStartRead (unsigned int slave_address)｛

while ((UCB0STAT & BUSY)！= 0)
；
UCB0I2CSA = SLAVE_ADDRESS；

UCB0CTL1 &=~UCTR；

UCB0CTL1 |= UCTXSTT；

while ((UCB0CTL1 & UCTXSTT)！= 0)
；

if ((UCB0STAT & UCNACKIFG)！= 0)｛
返回0；
｝否则｛
返回1；
｝

｝
unsigned char I2CRead8 (void)｛

unsigned char 数据；

while ((UCB0STAT & BUSY)！= 0)
；

while ((IFG2 & UCB0RXIFG)=0)
；

数据= UCB0RXBUF；

返回数据；
｝
void ReadBMI160 (unsigned char *数据)｛
unsigned char aux；

init_i2C()；

I2CStartWrite (itgAddress、0xFF)；
I2CStartRead (itgAddress)；

对于(aux = 0；aux < 5；aux++、data++)｛
*data = I2CRead8()；
｝

UCB0CTL1 |= UCTXNACK；
I2Cstop()；
*data = I2CRead8()；
_DELAY_CYCLES (15)；
I2Cstop()；

｝
void I2CSensorConfiguration (void)｛
init_i2C()；

I2CStartWrite (itgAddress、0x40)；
I2CWrite (0x2B)；
I2CWrite (0x03)；
I2CWrite (0x06)；
I2CWrite (0x00)；
I2Cstop()；

｝