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[参考译文] RTOS/MSP432P401R：适用于 MSP432的线性代数库

admin
Guru**** 2562120 points


请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/msp-low-power-microcontrollers-group/msp430/f/msp-low-power-microcontroller-forum/602254/rtos-msp432p401r-linear-algebra-library-for-msp432

器件型号：MSP432P401R

工具/软件：TI-RTOS

下午好！

我目前正在将 Sensors BoosterPack 与 MSP432板配合使用、我正在尝试为传感器融合实现卡尔曼滤波器。  我想知道是否有一个线性代数可在 Code composed Studio 中使用、因为滤波器设计需要矩阵乘法运算。

提前感谢。

Carmen

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    TI__Guru**** 2562120 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。
    Carmen、

    我们有一个名为 IQMath Library 的库、但它主要用于16位 MSP。 在这种情况下、更推荐的路径是使用 Keil 提供的 CMSIS DSP 库、该库使用 MSP432 Cortex M4上的 FPU 来实现更快的算术运算。 有关 CMSIS DSP 库的更多信息、请访问 ：www.keil.com/.../index.html

    我们还提供了一份应用手册、其中讨论了如何使用 CMSIS DSP 库进行信号处理、网址为 ：www.ti.com/.../slaa707
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    TI__Guru**** 2562120 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。
    您好 Evan！

    感谢您的回复！ 我读取了应用节点、我想我可以使用该库中的矩阵函数。 但是、仍然不清楚如何将文件从 DSP CMSIS 库导入到 empy-TIRTOS 项目中。

    您能指导我完成这一过程吗？ 谢谢。
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    TI__Guru**** 2562120 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。
    没关系、找到了： www.ti.com/.../spma041g.pdf

    对于空的 TI-RTOS、我会跟着它。

    谢谢！

    Carmen
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    TI__Guru**** 2562120 points
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    Carmen、听起来很棒！ 实际上、我们正在提供一些有关如何立即开始使用 CMSIS DSP 库和 MSP432的文档/培训、但这是一个很好的起点、很高兴您能够开始运行！