[参考译文] RTOS/MSP-EXP430FR5994：CAN#39；t 传输 SPI 数据

您好 Bryan、

我不熟悉 TI-RTOS、但我会检查您的 DMA 寄存器设置、以确保它在正确的 SPI 模块/中断上触发。 DMA 触发器分配可在数据表的第6.12.8节中找到、表6-11。 您要查看的寄存器是 DMACTLx、其中 x 为0-4。 每个寄存器保存两个不同 DMA 通道的触发。 DMACTL0用于 DMA 通道0和1。 DMACTL1用于 DMA 通道2和3、依此类推。

Jace、

感谢您的建议。  我检查并看到 DMACTL2设置为0x1110、这会将通道4设置为在 UCA3RXIFG 上触发、并将通道5设置为在 UCA3TXIFG 上触发。  DMA 通道4和5正在设置数据的正确源地址和目标地址、因此它们应该准备好在命令时执行事务。  我假设这意味着需要启用 UCA3RXIFG 和 UCA3TXIFG 中断来触发 DMA 启动。  UCA3IE_SPI 设置为0、因此 UCA3不会触发任何中断来启动传输。  我认为这可能是问题的原因。

在浏览代码时、我认为需要在 TI-RTOS 中 SPIEUSCIADA.c 中的 SPIEUSCIADA_CONFIGDMA 结束时启用 UCA3中断。  这是正确的、还是应该有其他机制来触发 DMA 传输开始？  同时、我将研究如何重建 TI-RTOS、希望尝试一下这种改变。

谢谢、

Bryan

在 TI-RTOS 中使用 SPI 驱动程序时、我仍然没有任何幸运。  配置 DMA 后、我修改了 TI-RTOS 以启用 SPI 中断、但 UCA3IFG 保持为0x0。  到目前为止、我还没有能够获得与 DMA 或 SPI 端口相关的任何中断来触发、我不确定还有什么可以尝试。

如果能深入了解可能发生的问题、我们将不胜感激。

Bryan、

如果未触发 UCA3IFG、则看不到 SPI 事务。 我会在这里检查几件事：

• *是否正在设置任何其他 USCI IFG？ (UCA0IFG、UCA2IFG、UCB0IFG 等)
• * USCI A3 SPI 引脚的引脚配置是否设置正确？ (设置为 SPI 功能)
• *您的物理 SPI 引脚是否连接到正确的 USCI？
• *您能否使用逻辑分析器进行检查，以确保事务通过 SPI 引脚进行？

以下应用手册也会有所帮助。  MSP430 MCU 上常见 eUSCI 和 USCI 串行通信问题的解决方案

Jace、

感谢您的建议。  回答您的问题：

*我已验证在调用 SPI_transfer ()后没有设置其他 USCI IFG。

*我修改了"msp430fr5994_euscia0_SPI_09"演示以在 USCIU3上运行。  我使用此寄存器级示例验证了我可以在评估板上发送和接收、因此我确认我的外部接线设置正确。  我将此示例中的寄存器设置与 TI-RTOS 中 SPI 驱动程序的设置进行了比较。  在时钟和波特率生成方面、SPI 寄存器略有不同。  我尝试设置 UCA3寄存器以匹配在 msp430fr5994_euscia_SPI_09演示中设置的值、但我仍然没有收到任何要触发的中断。

*我已经使用示波器进行了检查、并确认没有数据在 SPI 总线上传输。

是否有人可以在第一个帖子中查看我的 empty_min.cfg 并告诉我是否正确设置了 HWI？  通过阅读 TI-RTOS 用户指南、我无法判断 HWI 应该调用哪个函数、或者应该监控哪个中断(SPI 中断或 DMA 中断)。  TI 的某个人是否有一个使用 TI-RTOS SPI 驱动程序的工作示例、我可以将其用作起点？

谢谢、

Bryan

我一直在对寄存器级示例进行更多测试、希望至少能使其与 TI-RTOS 配合使用。  与单个消息相比、我开始获得发送消息的设置、这意味着在消息完成时停止传输。  我发现了奇怪的东西。  如果当发送缓冲寄存器 UCA3TXBUF 为空时、我禁用 TX 中断(UCA3IE &=~UCTXIE)、那么稍后当 TX 中断再次启用时、它不会触发。  但是、如果 TX 中断只在填满发送缓冲寄存器后立即被禁用、那么如果 TX 中断被重新启用、那么它将再次触发。  这可以解释为什么在 TI-RTOS 中使用 SPI 驱动程序时从未看到 TX 中断触发。

重新启用 TX 中断时是否需要设置其他设置、以便在所有情况下都能触发？