[参考译文] MSP432P401R：UART 1MHz 获取溢出错误

你好 Yuliy

两个发送器板和接收器板之间是否实现了任何形式的流量控制？ 请注意、TM4C 器件可能以较高的系统频率运行、从而使其几乎可以连续传输帧、从而使接收器件不堪重负。

您好 Amit

>两个发送器和接收器板之间是否实现了任何形式的流量控制？

不确定、你要问什么... 根据定义、DMA 现在意味着流控制、我只需配置通道、而不是启用通道。 DMA 通过中断调用在传输就绪时通知我。

>请注意，TM4C 器件可能以较高的系统频率运行，从而使其几乎可以连续传输帧，从而使接收器件不堪重负。

同意... 那么、什么呢？ 1MHz UART 频率是合法的、并且在文档中承诺的范围内。 UART 必须能够处理此流。

您好 Yuliy、

从 TM4C 器件的角度来看、1Mbps UART 确实处于运行规格范围内、并且应以1Mbps 波特率运行。 但是、在 MSP432P401器件端、即接收器、如果 UART 正在接收数据并正在处理数据、则可能会出现问题。 MSP432P401器件上的 UART 没有与 TM4C 器件类似的 FIFO。 因此、我们接收和处理数据、在 CPU 处理数据时 UART 可能会过度运行。 要克服这种情况、需要实现的是 SW FIFO 和 SW 流量控制

换句话说、
步骤1：从 Tx 发送数据到 Rx 时，以预定义字节大小的块(例如32)发送数据。 当这些字节被接收时、Tx 等待来自 Rx 的 ACK 字节。
步骤2：Rx 处理数据后，仅在完成后才将 ACK 发送回 Tx 模块。

这将确保 CPU 不会在数据过度运行时受处理的困扰。

或者、必须在 Rx 侧使用中断来通知 CPU 数据正在通过、应用程序必须确保数据处理不会在中断处理程序中发生。 如果数据处理在中断处理程序中完成、那么 CPU 不能接受下一个中断、因为它仍在中断处理程序中。

>步骤1：从 Tx 发送数据到 Rx 时，以预定义字节大小的块(例如32)发送数据

我尝试过这种方法、即使使用2个字节也无法正常工作。 不要说32

> Rx 处理数据后，仅在完成后才将 ACK 发送回 Tx 模块。

它不能在 RX 处理数据步骤中工作... 没有接收到的数据、溢出状态、因此无需确认。 确认

>这将确保 CPU 在数据超时处理时不会中断。

抱歉。 不工作。 我使用 UART 尝试了 DMA…… 也没有帮助。

>或者，必须在 Rx 端使用中断来通知 CPU 数据正在通过  

很抱歉,我没有得到。 您写的"即将到来"。 您是指32字节块的中间？

这话什么意思？

我知道的中断已被接收。

>让我们运行几个测试，然后我们会回来。
您是否运行了一些测试？

结果如何？

你好 Yuliy

MSP432P401R 器件在接收到第一个字节时会执行什么操作？

[引用用户="Amit Ashara">您好 Yuliy

器件在接收到第一个字节时会执行什么操作？

芯片在固件中的作用我不知道

但 在我的应用中、没有什么特别的。

它只是经过修改的回波示例。  一个线程、 再也没有了。

你好 Yuliy

我不确定您在此处所指的是什么固件。 您是否在 SDK 或 DriverLib 上使用 RTOS 环境来开发应用程序代码？

我同时使用这两者。 创建 tirtos 线程。  iside the tesi prepare dma with driver lib。 但 我无法使用直接中断。 我使用 Hwi 代替。

这是否合法？

你没有回答我。

您是否运行了测试？

我仍然有问题。
我可以做 UART DMA RX 的裸机示例、UART 高达3、6MHz、正在工作、但仅当我在每个字节之间进行一些小暂停时才有效。
因此、总速度要慢得多、为700kHz。 我减少暂停之间的字节。 我在 UART 上看到溢出错误。

你能给我什么建议？
我在文档中承诺的 UART 速度...

您好 Yuliy、

您能否发布 MSP432P401R 器件的代码和设置以及用于测试相同器件的设置？ 波特率较高并不意味着器件可能能够处理它。 假设情况是、如果接收到的数据必须通过复杂的数学运行(例如 FFT)进行处理、则可能会导致数据丢失。 它允许的是传输数据的最短时间。

我将在5或6小时内发送消息。 稍后、抱歉。

>波特率较高并不意味着设备可能能够处理它。
您说设备可能是可以处理的。 您是指 UART 驱动程序？ 溢出错误仅来自 UART 驱动程序。
CPU 在这里什么也不做... 我是对的吗？
但根据文档、UART 能够以3-5-7 MHz 的速度运行。
我只是期望文件中承诺的内容。

将在今天晚些时候发布源代码。

正如我承诺的那样、这是我在 MSP432上运行的代码。

正如我说过的、我可以运行频率为3、6 MHz 的 UART、但前提是每个字节之间用小的暂停时间分隔、因此实际上会降低我的整体字节流速度。 从3.6MHz 到700kHz。

我的经理问我什么、MSP432文档中承诺的只是什么。 他是对的。

/* DriverLib 包括*/
#include 

/*标准包括*/
#include 
#include 

静态 dma_ControlTable dmaControlTable[8]；

静态 void preparedma()
{
map_dma_enableModule()；
MAP_DMA_setControlBase (dmaControlTable)；
/*将 DMA 通道0分配给 EUSCI_A0_TX0 *
MAP_DMA_赋 值通道(DMA_CH0_EUSCIA0TX)；

/*设置 TX 传输特性和缓冲器*/
MAP_DMA_setChannelControl (DMA_CH0_EUSCIA0TX | UDMA_PRI_SELECT、
UDMA_SIZE_8 | UDMA_SRC_INC_8 | UDMA_DST_INC_NONE | UDMA_ARB_1)；
MAP_DMA_赋 值中断(INT_DMA_INT1、DMA_CHANNEL 0)；
MAP_DMA_disableInterrupt (INT_DMA_INT1)；

/*将 DMA 通道1分配给 EUSCI_A0_RX0 *
MAP_DMA_赋 值通道(DMA_CH1_EUSCIA0RX)；
/*设置 RX 传输特性和缓冲器*/
MAP_DMA_setChannelControl (DMA_CH1_EUSCIA0RX | UDMA_PRI_SELECT、
UDMA_SIZE_8 | UDMA_SRC_INC_NONE | UDMA_DST_INC_8 | UDMA_ARB_1)；
MAP_DMA_赋 值中断(INT_DMA_INT2、DMA_CHANNEL)；
MAP_DMA_disableInterrupt (INT_DMA_INT2)；
｝

静态空 UART_SEND_DMA (char *缓冲区、int n)
｛
MAP_DMA_setChannelTransfer (
DMA_CH0_EUSCIA0TX | UDMA_PRI_SELECT、
UDMA_MODE_BASIC、
缓冲器、
(void *) map_spi_getTransmitBufferAddressForDMA (EUSCI_A0_BASE)、n)；

MAP_DMA_enableInterrupt (INT_DMA_INT1)；
MAP_Interrupt_enableInterrupt (INT_DMA_INT1)；
MAP_DMA_enableInterrupt (INT_DMA_ERR)；
MAP_Interrupt_enableInterrupt (INT_DMA_ERR)；
map_dma_enableChannel (dma_channel_0)；
｝

静态空 UART_receive_dma (char * buff、int n)
｛
MAP_DMA_setChannelTransfer (
DMA_CH1_EUSCIA0RX | UDMA_PRI_SELECT、
UDMA_MODE_BASIC、
(void*) map_SPI_getReceiveBufferAddressForDMA (EUSCI_A0_BASE)、
缓冲器、n)；
MAP_DMA_enableInterrupt (INT_DMA_INT2)；
MAP_Interrupt_enableInterrupt (INT_DMA_INT2)；
MAP_DMA_enableInterrupt (INT_DMA_ERR)；
MAP_Interrupt_enableInterrupt (INT_DMA_ERR)；
map_dma_enableChannel (dma_channel_1)；
｝

struct Stat
｛
uint32_t 时间；
uint32_t errCnt；
uint32_t cnt；
uint8_t num；
uint8_t indx；
uint32_t errIndx;
}stat={0,0,0,1,0}；

struct ErrStat
{
char soll；
char ist；
}errStat ={0}；

静态 uint32_t 时间戳；
静态 bool 接收；

静态 void prepareUART()
{
const eUSCI_UART_Config uartConfig =
｛
EUSCI_A_UART_CLOCKSOURCE_SMCLK、// SMCLK 时钟源
6、 // BRDIV = 78
0、 // UCxBRF = 2
6、 // UCxBRS = 0
EUSCI_A_UART_ever_parity、 //无奇偶校验
EUSCI_A_UART_LSB_FIRST、 // LSB 优先
EUSCI_A_UART_One_stop_bit、 //一个停止位
EUSCI_A_UART_MODE、 // UART 模式
0 //过采样
}；

/*在 UART 模式下选择 P1.2和 P1.3 */
MAP_GPIO_setPeripheralModuleFunctionInputPin (GPIO_PORT_P1、
GPIO_PIN1 | GPIO_PIN2 | GPIO_PIN3、GPIO_PRIMARY_MODULE_FUNCTION)；

/*将 DCO 设置为24MHz */
CS_setDCOCenteredFrequency (CS_DCO_FREQUENCY 24)；

/*配置 UART 模块*/
MAP_UART_initModule (EUSCI_A0_BASE、uartConfig)；
MAP_UART_selectDeglitchTime (EUSCI_A0_BASE、EUSCI_A_UART_DEGLITCH_TIME_2ns)；
/*启用 UART 模块*/
MAP_UART_enableModule (EUSCI_A0_BASE)；
MAP_Interrupt_enableMaster()；
｝

静态 void prepareTimer()
{
MAP_Timer32_initModule (TIMER32_BASE、TIMER32_prescaler_1、TIMER32_32位、
TIMER32_FREE_RUN_MODE)；
MAP_Timer32_startTimer (TIMER32_BASE、TRUE)；
时间戳= map_Timer32_getValue (TIMER32_BASE)；
｝

静态空分析2 (char* buff)
｛
bool e1 =！(abs (buff [ stat.indx]-stat.num)== 1)&buff [ stat.indx];
bool E2 =缓冲区[0]+stat.indx！= 128；
IF (E1 || E2)
｛
++stat.errCnt;
STAT.errIndx = E1？ 1：2；
如果(E1)
｛
errStat.ist =缓冲区[stat.indx];
errStat.soll = stat.num +1；
｝
｝

stat.indx =(128>buff [0])？ 128-buff [0]：stat.indx;
++stat.cnt；
STAT.num =缓冲区[stat.indx];

uint32_t newTime = map_Timer32_getValue (TIMER32_BASE)；
STAT.TIME =时间戳- newTime；
时间戳= newTime；
｝

void errAnalyze (char* buff)
｛
uint8_t e1 =！buff [stat.indx]|| abs (buff [stat.indx]-stat.num)== 1；
如果(！E1)
｛
++stat.errCnt;
errStat.ist =缓冲区[stat.indx];
errStat.soll = stat.num + 1；
stat.indx =(128>buff [1])？ 129-缓冲区[1]：stat.indx;
stat.indx =(stat.indx = 128)？ 0：stat.indx;
STAT.num =缓冲区[stat.indx];
｝
其他
｛
STAT.num =缓冲区[stat.indx];
++stat.cnt；
｝
uint32_t newTime = map_Timer32_getValue (TIMER32_BASE)；
STAT.TIME =时间戳- newTime；
时间戳= newTime；
｝
int main (void)
｛
字符缓冲[256]；
uint32_t i；
MAP_WDT_A_HOLDTimer()；

prepareUART()；
preparedma()；
prepareTimer()；

/*准备 OSCi */
_delay_cycles (24000000)；

while (1)
｛
接收= 1；
UART_Receive_DMA (缓冲区、128)；
while (receive)；
错误分析(缓冲器)；
｝

memset (buff、0x00、256)；
对于(i=0；i<128；++I)
buff [i]= i；

while (1)
｛
接收= 1；
++buff [0]；
UART_SEND_DMA (缓冲区、128)；
while (receive)；
++stat.cnt；
_delay_cycles (48)；
｝
｝

void dma_int2_IRQHandler (void)
｛
MAP_DMA_clearInterruptFlag (DMA_CHANNEL)；
接收= 0；
｝

void DMA_INT1_IRQHandler (void)
｛
MAP_DMA_clearInterruptFlag (DMA_CHANNEL 0)；
接收= 0；
｝

void dma_ERR_IRQHandler (void)
｛
MAP_DMA_clearInterruptFlag (DMA_CHANNEL)；
MAP_DMA_clearInterruptFlag (DMA_CHANNEL)；
接收= 0；
｝

空 EUSCIA0_IRQHandler (空)
｛
uint32_t status = MAP_UART_getEnabledInterruptStatus (EUSCI_A0_BASE)；
uint32_t 错误= MAP_UART_queryStatusFlags (EUSCI_A0_BASE、
EUSCI_A_UART_组 帧错误|
EUSCI_A_UART_over_error|
EUSCI_A_UART_parity 错误)；

MAP_UART_clearInterruptFlag (EUSCI_A0_BASE、STATUS)；

IF (STATUS 和 EUSCI_A_UART_receive_interrupt_FLAG)
｛
//map_UART_transmitData (eUSCI_A0_BASE、map_UART_receiveData (eUSCI_A0_BASE))；
｝

｝

您好 Yuliy、

MSP432P401R 器件的数据源是什么、MSP432P401R 器件的系统时钟设置是什么；请分享相同的信息吗？

> MSP432P401R 设备的数据源是什么？

EK_TM4C129EXL、运行修改后的 UART DMA 回显示例

> 什么是 MSP432P401R 的系统时钟设置

很抱歉、我不明白我必须为您提供什么系统时钟设置？ 我在我的第一篇帖子中向您发送了完整的源代码...

这话什么意思？

此外、如果有必要、我还会提供 CS 寄存器的快照。

您好 Yuliy、

由于您使用的是具有24MHz 时钟的 UART、因此需要将电压设置为1.4V。 根据器件数据表、只有当 VCORE = 1.4V 时、才能提供24MHz 的 SMCLK。 否则、必须将其缩放至12MHz。

我尝试了这两种方法

MAP_PCM_setCoreVoltageLevel (PCM_VCORE0)；  

MAP_PCM_setCoreVoltageLevel (PCM_VCORE01)；

在这两种情况下、UARTRX 频率最大值均为3、6MHz…… 远低于规格中承诺的

初始化代码

const eUSCI_UART_Config uartConfig3MHz6 =
｛
EUSCI_A_UART_CLOCKSOURCE_SMCLK、// SMCLK 时钟源
6、 // BRDIV
0、 // UCxBRF
6、 // UCxBRS
EUSCI_A_UART_ever_parity、 //无奇偶校验
EUSCI_A_UART_LSB_FIRST、 // LSB 优先
EUSCI_A_UART_One_stop_bit、 //一个停止位
EUSCI_A_UART_MODE、 // UART 模式
0 //过采样
}；

/*在 UART 模式下选择 P1.2和 P1.3 */
MAP_GPIO_setPeripheralModuleFunctionInputPin (GPIO_PORT_P1、
GPIO_PIN1 | GPIO_PIN2 | GPIO_PIN3、GPIO_PRIMARY_MODULE_FUNCTION)；

/*将 DCO 设置为24MHz (升级 Vcore)*/
MAP_PCM_setCoreVoltageLevel (PCM_VCORE0)；//PCM_VCORE1
CS_setDCOCenteredFrequency (CS_DCO_FREQUENCY 24)；

/*配置 UART 模块*/
MAP_UART_initModule (EUSCI_A0_BASE、&uartConfig3MHz6)； 

抱歉、无法使其在 Rx 频率超过3.6 MHz 时工作。

RX 溢出几乎始终是软件的函数、而不是硬件的函数。 (理论上)可以通过要求 DMA 执行过多的操作来淹没 DMA、但您在这里不会这样做。 由于 UART 只是一个轮询引擎、因此您不能在某种程度上"溢出"它。

"修改后的 DMA UART 回波示例"听起来像是发送器正在发送连续流。 这意味着您的软件有(6*10)个时钟--时间不多--可以重新启动 Rx DMA，以便在 UART 超限之前捕获第129个字节。

我建议您尝试使用循环 DMA 并使用半缓冲区，或者至少重新排序 main()循环，以便在 Rx 完成后立即重新启动 DMA (可能使用不同的缓冲区)。

>"修改后的 DMA UART 回波示例"听起来像是发送器正在发送连续流。  

不连续、发送方发送一个256字节的缓冲区、这正是接收方 UART 的设置。 然后暂停20微秒、然后再次发送缓冲区、

> 没有多少时间--重新启动 Rx DMA 以捕获第129个字节

我想20微秒是足够的时间。  

> Rx 完成后、它会立即重新启动 DMA (可能使用不同的缓冲器)。

不同的缓冲器、我没有尝试过。 也许... 但我有一种感觉，它不会有所帮助。

更糟糕的是...

查看发件人端的代码

我想、大于20微秒是足够的时间。

(20*24)=480个时钟--也许不是。 由于您的"while (receive)"循环正在工作("receive"应声明为"volatile")、我猜您没有使用优化器、因此这些路径可能很长。 如果我要设计一个"靠近边缘"的东西、我将测量每个代码路径。

>发送器发送256 [SiC]字节的缓冲区、这正是接收器 UART 的设置

您是否首先启动接收器？ 否则、您的块将不会对齐(DMA 将完成中间块)、您将返回到一个非常小的窗口。

大于480个时钟--也许，也许不…… "靠近边缘"

我将暂停增加到1毫秒、负极。 仍然存在溢出错误

>是否先启动接收器？

是的、 我先启动... 作为一个探头、我将暂停时间延长了1秒 运行数十个测试。 负..  

我在示波器中检查了信号的形状、非常完美。

我不同意我在边缘附近做一些事情。 边沿将是7MHz……  

请在您的实验中重复我的代码。 它基本上是带有 DMA 的 UART 回显，但速度有所提高。

为什么在地球上它拒绝在频率为4 MHz 的频率上工作？？？

我没有任何 Tivas、我只能找到一个正常工作的 Launchpad、因此我设置您的程序以循环方式、同时充当发送器和接收器。 这将模拟 Amit 建议的模块间暂停协议。

结果：

1) 1)示波器显示250ns 位周期、即4Mbps。

2) 2)我让它运行大约半小时、但我根本看不到任何超限(STATW：OE)。 (我希望任何 OE 实际上都会导致 DMA 在这里挂起、但无论如何我都明确检查了。)

块之间的(自强加)暂停大约为35uS (-O0)。 其中、大约9us 是您的分析、26us 似乎是 DMA 设置(2倍)。 将其中一半(13us)属性分配给 Rx DMA 设置、这表明您将无法使用连续 Rx 流在~3us 中关闭 Rx DMA。 您可能需要使用循环 DMA 来获得连续 Rx。

这是我的修改后循环：

while (1)
｛
接收= 1；
#ifBMC
P2->OUT &=~BIT2；
#endif
UART_RECEIVE_DMA (buff、128)；
#ifBMC
UART_SEND_DMA (txbuf、128)；
#endif
while (receive)；
#ifBMC
P2->OUT |= BIT2；
#endif
errAnalyze (buff)；
#ifBMC
IF (EUSCI_A0->STATW 和 EUSCI_A_STATW_OE)
P2->OUT |= BIT0；
++bufcnt；
if ((bufcnt & 0xff)==1)
P1->OUT ^= BIT0；
#endif
｝