[参考译文] RTOS/MSP430F5529：TI-RTOS、两个 SPI (一个主器件一个从器件)同步问题！

#define spiA1_TASKSTACKSIZE 512

SPI_Handle spiA1_master；
spi_Params spiA1_master_params；
Task_Structt spiA1_master_taskStructt；
char spiA1_master_taskStack[spiA1_TASKSTACKSIZE]；

GateMutex_handle gatemutex_handle；
GateMutex_Params gatemutex_params；


#define spiB1_TASKSTACKSIZE 512

SPI_Handle spiB1_slave；
SPI_Params spiB1_slave_Params；
Task_Structt spiB1_slave_taskStructt；
Char spiB1_slave_taskStack[spiB1_TASKSTACKSIZE]；



//semaphore_handle spiB1_semHandle；
Semaphore_Params spiB1_semParams；
Semaphore_Structp1_semStructP；

//semaphore_handle protect SPI_transfer ()
semaphore_Params two_SPI_semParams；
semaphore_Structt two_SPI_transferStructP；

//

// void spiA1transferCallbackFxn (SPI_handle、SPI_transaction_semCI_transaction*
；{smain_transfer_transaction_transaction_1s_transaction_high_transaction_transaction_transaction_s*；


Semaphore_post (Semaphore_handle (&two_SPI_semStructP))；


system_printf ("spiA1 transferCallbackFxn inter!\n");
system_flush()；
}/*


==== uscia1_SPI taskFxn ===
*此函数的任务是静态创建的。 请参阅工程的.cfg 文件。
//
void spiA1_master_taskFxn (UArg0、UArgarg1)
｛
/*创建 I2C 以供使用*/
SPI_PARAMS_INIT (&spiA1_MASTER_PARAMS)；
spiA1_master_Params.transferMode = SPI_MODE_CALLACK；
spiA1_master_Params.transferCallbackFxn = spiA1transferCallbackFxn；
spiA1_master_Params.mode = SPI_MASTER；
spiA1_master_Params.bitrate = 50000、 /*比特率 Hz*/
spiA1_master_Params.dataSize = 8；
spiA1_master_Params.frameFormat = SPI_POL1_PHA1；

spiA1_master = SPI_open (Board_SPIA1_master、&spiA1_MASTER_Params)；
if (spiA1_master == NULL)｛
System_abort ("初始化 SPI\n"时出错)；
｝
否则｛
system_printf ("spiA1已初始化！\n")；
｝
system_flush()；

//gatemute
GateMutex_Params_init (&G)；
gatemutex_handle = GateMutex_create (&gatemutex_params、NULL)；
if (gatemutex_handle = NULL)｛
System_abort ("错误 GateMutex_create\n")；
｝
否则｛
System_printf ("GateMutex_create OK！\n"）；
｝

char txbuf[5]=｛0x21、0x22、0x23、0x24、0x25｝；
char rxbuf[6]；

uint8_t 计数;
SPI_Transaction spiTransaction；
while (1)｛

//Cs 低电平
Board_SPIA1_MASTER_CS_LOW；

Semaphore_pend (Semaphore_handle (&two_SPI_semStructP)、BIOS_wait_forever)；

spiTransaction.txBuf = txbuf；
spiTransaction.rxBuf =空；
spiTransaction.count = 5；
if (SPI_transfer (spiA1_master、&spiTransaction)= NULL)｛
System_printf ("spiA1总线故障\n")；
system_flush()；
}


Task_sleep (1000)；
GPIO_TOGGLE (Board_LED_P1_0)；；
｝
｝



void spiB1_CS_Fxn1 (UArg arg)
｛
Semaphore_post (semaphore_handle (&spiB1_semStructP))；

//System_printf ("spiB1 CS P2_4中断回调！\n");
//System_flush()；
｝

void spiB1_slave_taskFxn (UArg0、UArgarg1)
｛
/*创建 SPI 供使用*/
SPI_PARAMS_INIT (&spiB1_SLAVE_PARAMS)；
spiB1_SLAVE_PARAMS.transferMode = SPI_MODE_CALLACK；
spiB1_slave_Params.transferCallbackFxn = spiB1_transferCallbackFxn；
spiB1_SLAVE_PARAMS.MODE = SPI_SLAVE；
spiB1_slave_Params.dataSize = 8；


spib1_slave = SPI_open (Board_SPIB1_slave、&spib1_slave_Params)；
if (spiB1_slave = NULL)｛
System_abort ("初始化 SPI B1\n"时出错)；
｝
否则｛
System_printf ("SPI B1已初始化！\n");
｝
system_flush()；

//gatemute
GateMutex_Params_init (&gatemutex_spiB1_params)；
gatemutex_spiB1_handle = GateMutex_create (&gatemutex_spiB1_params、NULL)；
if (gatemutex_spiB1_handle = NULL)｛
system_abort ("错误 gatemutex_spiB1_create\n")；
｝
否则｛
system_printf ("gatemutex_spiB1_create OK！\n");
｝
system_flush()；

//CS 信标
Semaphore_Params_init (&spiB1_semParams)；
spiB1_semParams.mode = semaphore_Mode_binary；
Semaphore_construction (&spiB1_semStructP、0、&spiB1_semParams)；


//启用 CS (P2_4)中断
GPIO_setCallback (Board_SPIB1_SLAVE_CS_P2_4、(GPIO_CallbackFxn) spib1_CS_Fxn1)；//大量早于 GPIO_enableInt ()
GPIO_enableInt (Board_SPIB1_SLAVE_CS_P2_4)；

char txbuf[5]=｛0x12、0x13、0x14、0x15、0x16｝；

SPI_Transaction spiTransaction spiTransaction；
Task_sleep (100)；
while (1)｛

//根据 GPIO 中断判断 CS
Semaphore_pend (Semaphore_handle (&spiB1_semStructP)、BIOS_WAIT_FOREVE)；

//保护 SPI_transfer ()
semaphore_pend (semaphore_handle (&two_SPI_semStructP)、BIOS_wait_forever)；

spiTransaction.txBuf = txbuf；
spiTransaction.rxBuf = NULL；
spiTransaction.count = 5；

if (SPI_transfer (spiB1_slave、 &spiTransaction)=NULL)｛
System_printf ("spiB1总线故障\n")；
System_flush ()；
｝

semaphore_post (semaphore_handle (&two_spi_semStructP))；

Task_sleep (1000)；
GPIO_toggle (Board_LED_P4_7)；
｝
｝


int main (void)
｛
/*呼叫板初始化函数*/
Board_initGeneral()；
Board_initGPIO()；
Board_initSPI()；

//SPI 主器件
taskParams.arg0 = 1000；
taskParams.STACKSIZE = spiA1_TASKSTACKSIZE；
taskParams.stack = spiA1_master_taskStack (&S)；
Task_construction (&spiA1_master_taskStruct,(Task_Functr) a1_master_taskFxn、&taskParams、NULL)；

//spiB1从属设备
taskParams.arg0 = 1000；
taskParams.STACKSIZE = spiB1_TASKSTACKSIZE；
taskParams.stack = spiB1_slave_taskStack；
Task_construct(&spiB1_slave_taskStruct,(Task_Functr )spiB1_slave_taskFxn，&taskParams，NULL )；


//stwo_SPI 信号量受保护的 SPI_transfer ()
Semaphore_Params_init (&two_SPI_semParams)；
spiB1_semParams.mode = semaphore_Mode_binary；
Semaphore_construction (&two_SPI_semStructP、1、&two_SPI_semParams)；


/*启动 BIOS */
BIOS_start()；

返回(0)；
}