[参考译文] MSP430FR2676：Timer_B 上的多个计时器

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Guru**** 2024750 points

Other Parts Discussed in Thread: MSP430FR2676

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/msp-low-power-microcontrollers-group/msp430/f/msp-low-power-microcontroller-forum/1223559/msp430fr2676-multiple-timers-on-timer_b

器件型号：MSP430FR2676

我正在尝试在 MSP430FR2676上设置多个计时器。我知道它有两个定时器：A 和 B。我已经能够成功运行示例代码(见下文)。但是、我希望能够运行4个单独的计时器来切换4个单独的 LED。我正在尝试使用带有单独 TB0CCTLn 寄存器的计时器 B 对其进行设置。我知道每个单独的 TB0CCTLn 寄存器都有一个单独的计数用来产生中断。在如何识别中断函数中何时发生单独的中断方面、我有点困惑。是否有寄存器可读取哪个中断触发了事件？ ~、我知道发送 TB0CTL &= 1 μ s MC 会停止整个计时器 B。但是、是否有办法可以停止单个 TB0CCTLn 计数以便通过软件停止每个单独的 LED 计时器？

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#include <msp430.h>
int main(void)
{
    WDTCTL = WDTPW | WDTHOLD;                     // Stop WDT
    // Configure GPIO
    P1DIR |= BIT0;                                // P1.0 output
    P1OUT |= BIT0;                                // P1.0 high
    // Disable the GPIO power-on default high-impedance mode to activate
    // previously configured port settings
    PM5CTL0 &= ~LOCKLPM5;
    TA0CCTL0 |= CCIE;                             // TACCR0 interrupt enabled
    TA0CCR0 = 50000;
    TA0CTL |= TASSEL__SMCLK | MC__CONTINUOUS;     // SMCLK, continuous mode
    __bis_SR_register(LPM0_bits | GIE);           // Enter LPM0 w/ interrupts
    __no_operation();                             // For debug
}
XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX

#include <msp430.h>
int main(void)
{
    WDTCTL = WDTPW | WDTHOLD;                     // Stop WDT

    // Configure GPIO
    P1DIR |= BIT0;                                // P1.0 output
    P1OUT |= BIT0;                                // P1.0 high

    // Disable the GPIO power-on default high-impedance mode to activate
    // previously configured port settings
    PM5CTL0 &= ~LOCKLPM5;

    TA0CCTL0 |= CCIE;                             // TACCR0 interrupt enabled
    TA0CCR0 = 50000;
    TA0CTL |= TASSEL__SMCLK | MC__CONTINUOUS;     // SMCLK, continuous mode

    __bis_SR_register(LPM0_bits | GIE);           // Enter LPM0 w/ interrupts
    __no_operation();                             // For debug
}

// Timer A0 interrupt service routine
#if defined(__TI_COMPILER_VERSION__) || defined(__IAR_SYSTEMS_ICC__)
#pragma vector = TIMER0_A0_VECTOR
__interrupt void Timer_A (void)
#elif defined(__GNUC__)
void __attribute__ ((interrupt(TIMER0_A0_VECTOR))) Timer_A (void)
#else
#error Compiler not supported!
#endif
{
    P1OUT ^= BIT0;
    TA0CCR0 = 50000;                             // Add Offset to TACCR0
}

2 年多前

0 admin 2 年多前

TI__Guru**** 2024750 points

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除了将每个计时器放在一个单独的 TB0CCTLn 寄存器上外、有没有更好的方法可以完成我正在尝试的工作？

0 admin 2 年多前

TI__Guru**** 2024750 points

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我怀疑这不是你想要的。计时器配置为连续模式、这意味着它会计数到其最大值然后再返回零。 (向上计数模式将在复位之前计数到 CCR0中的值。) 当然、您可以在每个 CCRx 上获得一个中断、但它们发生的速率会是相同的。相位取决于 CCRx 值。

CCR0中断具有其自己的中断矢量、而其他中断矢量是共享的、并且可以读取 IV 寄存器以指示哪个已触发。详细说明了这一点。

哦、数据表显示此器件有五个定时器、四个 TimerA 和一个 TimerB。

0 admin 2 年多前

TI__Guru**** 2024750 points

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对您尝试执行的操作的架构不太确定。

每个计时器器件(例如计时器 A0、计时器 A1、计时器 B0)都有其自己的计数器、用于设置 PWM 周期的周期、现在该计数器周期(最多0xFFFF、或 CCR0指定的某个值、具体取决于 TAxCTL 中的 MC 位-您可以是连续的、因此它会循环到0xFFFF)。现在有很多比较寄存器正在查看 PWM 计数器 CCR1-n；其中的每个比较寄存器可以在 PWM 计数器经过该点时触发。

比较寄存器通常用作任何 PWM 输出中的占空比、因此它们会在多大比例的 PWM 周期持续时间内进行切换、这些输出都可以针对多大的 PWM 周期持续时间处于活动状态。因此、将 CCR1设置为0xFF -它通常在0到0xFF 之间处于活动状态、在0x100到0xFFFF 之间处于关闭状态；因此、连接的 LED 仅为总时间的1/256 -因此光线相当暗。

不同的比较寄存器可以有不同的 CCRn 值、因此适合不同的时间百分比。

那么、问题是您要尝试实现什么、是否所有 LED 闪烁都在同一周期、但具有不同的持续时间？如果是、那么可以使用单个计时器来执行该操作。如果 LED 完全异步(例如每5s 闪烁一次、每7s 闪烁一次)-那么您可能需要多个计时器。

这有什么用吗？我不确定我是否真的明白你在想做什么。

0 admin 2 年多前

TI__Guru**** 2024750 points

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只是看了一下代码。您是否执行了端口映射；因此让计时器明确切换 IO 端口、如果您无法将 LED 连接到这些引脚、则需要将端口映射到 LED 连接的位置？这意味着您不需要代码来切换 LED 灯、而是由计时器设备执行此操作。

0 admin 2 年多前

TI__Guru**** 2024750 points

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尊敬的 David：

我已经附上了到目前为止我所掌握的最新代码、希望这些代码能够更清楚地说明我正在尝试执行的操作。从本质上讲、您在评论我正在尝试做什么时描述得非常好。我正在尝试使用四个单独控制的计时器来分别控制四个 LED。如果在同一个时钟上对它们进行控制、我就可以了、但我希望它们能够在不同的时间进行设置。例如、我希望该软件能够在按下某个按钮时启动 LED1计时器来打开 LED1、并在关闭该计时器之前将其保持一定的秒(可以在几毫秒到20秒之间设置)。在 LED1的计时器运行时、可以按下另一个按钮、以在 LED2关闭之前将其打开并保持不同的时间。 LED 3和4也是如此。这听起来可能不是最好的方法。如果是这种情况、我可以自行创建一个独立计数的自定义计时器代码。但是、我想尝试使用 MSP430已经具有的计时器模块。

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//*****************************************************************************
// Definitions
//*****************************************************************************
//*****************************************************************************
//
//! Timer B is used for the LEDs.
//! Register 0 is LED 1.
//! Register 1 is LED 2.
//! Register 2 is LEDs 3.
//! Register 3 is LEDs 4
//! \def TIMER_B_RESET defines a shortcut to set the timer B reset bit.
//! \def TIMER_B_CTL_SET defines a shortcut to set the timer B clock to the
//!      SMCLK divided by 2 (1MHz), the timer B mode to up count, and set the
//!      max count to 16-bit (65535).
//! \def TIMER_B_CTL_STOP defines a shortcut to stop the timer B clocks.
//! \def TIMER_B_LED_1_IQR_ENABLE defines a shortcut to set the timer B
//!      register 0 interrupt enable bit.
//! \def TIMER_B_LED_1_IQR_CLEAR defines a shortcut to clear the timer B
//!      register 0 interrupt bit.
//! \def TIMER_B_LED_1_COUNT defines a shortcut to the timer B count
XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX

//*****************************************************************************
// Definitions
//*****************************************************************************

//*****************************************************************************
//
//! Timer B is used for the LEDs.
//! Register 0 is LED 1.
//! Register 1 is LED 2.
//! Register 2 is LEDs 3.
//! Register 3 is LEDs 4
//! \def TIMER_B_RESET defines a shortcut to set the timer B reset bit.
//! \def TIMER_B_CTL_SET defines a shortcut to set the timer B clock to the
//!      SMCLK divided by 2 (1MHz), the timer B mode to up count, and set the
//!      max count to 16-bit (65535).
//! \def TIMER_B_CTL_STOP defines a shortcut to stop the timer B clocks.
//! \def TIMER_B_LED_1_IQR_ENABLE defines a shortcut to set the timer B
//!      register 0 interrupt enable bit.
//! \def TIMER_B_LED_1_IQR_CLEAR defines a shortcut to clear the timer B
//!      register 0 interrupt bit.
//! \def TIMER_B_LED_1_COUNT defines a shortcut to the timer B count
//!      register 0.
//! \def TIMER_B_LED_2_IQR_ENABLE defines a shortcut to set the timer B
//!      register 1 interrupt enable bit.
//! \def TIMER_B_LED_2_IQR_CLEAR defines a shortcut to clear the timer B
//!      register 1 interrupt bit.
//! \def TIMER_B_LED_2_COUNT defines a shortcut to the timer B count
//!      register 1.
//! \def TIMER_B_LED_3_IQR_ENABLE defines a shortcut to set the timer B
//!      register 2 interrupt enable bit.
//! \def TIMER_B_LED_3_IQR_CLEAR defines a shortcut to clear the timer B
//!      register 2 interrupt bit.
//! \def TIMER_B_LED_3_COUNT defines a shortcut to the timer B count
//!      register 2.
//! \def TIMER_B_LED_4_IQR_ENABLE defines a shortcut to set the timer B
//!      register 3 interrupt enable bit.
//! \def TIMER_B_LED_4_IQR_CLEAR defines a shortcut to clear the timer B
//!      register 3 interrupt bit.
//! \def TIMER_B_LED_4_COUNT defines a shortcut to the timer B count
//!      register 3.
//
//*****************************************************************************
#define TIMER_B_RESET                                         (TB0CTL |= TBCLR)
#define TIMER_B_CTL_SET   (TB0CTL |= TBSSEL__SMCLK | ID__2 | MC__UP | CNTL__16)
#define TIMER_B_CTL_STOP                                        (TB0CTL &= ~MC)
#define TIMER_B_LED_1_IQR_ENABLE                             (TB0CCTL0 |= CCIE)
#define TIMER_B_LED_1_IQR_CLEAR                            (TB0CCTL0 &= ~CCIFG)
#define TIMER_B_LED_1_COUNT                                           (TB0CCR0)
#define TIMER_B_LED_2_IQR_ENABLE                             (TB0CCTL1 |= CCIE)
#define TIMER_B_LED_2_IQR_CLEAR                            (TB0CCTL1 &= ~CCIFG)
#define TIMER_B_LED_2_COUNT                                           (TB0CCR1)
#define TIMER_B_LED_3_IQR_ENABLE                             (TB0CCTL2 |= CCIE)
#define TIMER_B_LED_3_IQR_CLEAR                            (TB0CCTL2 &= ~CCIFG)
#define TIMER_B_LED_3_COUNT                                           (TB0CCR2)
#define TIMER_B_LED_4_IQR_ENABLE                             (TB0CCTL3 |= CCIE)
#define TIMER_B_LED_4_IQR_CLEAR                            (TB0CCTL3 &= ~CCIFG)
#define TIMER_B_LED_4_COUNT                                           (TB0CCR3)

//*****************************************************************************
// Function Implementations
//*****************************************************************************

void Timer_startLED1Timer(uint16_t usDuration)
{
    // Initialize timer B, if applicable
    Timer_startTimerB();

    // Enable the LED timer 1 interrupt, set the count, and clear the interrupt bit
    TIMER_B_LED_1_IQR_ENABLE;
    TIMER_B_LED_1_COUNT = usDuration;
    TIMER_B_LED_1_IQR_CLEAR;
}

void Timer_startLED2Timer(uint16_t usDuration)
{
    // Initialize timer B, if applicable
    Timer_startTimerB();

    // Enable the LED 2 timer interrupt, set the count, and clear the interrupt bit
    TIMER_B_LED_2_IQR_ENABLE;
    TIMER_B_LED_2_COUNT = usDuration;
    TIMER_B_LED_2_IQR_CLEAR;
}

void Timer_startLED3Timer(uint16_t usDuration)
{
    // Initialize timer B, if applicable
    Timer_startTimerB();

    // Enable the LED 3 timer interrupt, set the count, and clear the interrupt bit
    TIMER_B_LED_3_IQR_ENABLE;
    TIMER_B_LED_3_COUNT = usDuration;
    TIMER_B_LED_3_IQR_CLEAR;
}

void Timer_startLED4Timer(uint16_t usDuration)
{
    // Initialize timer B, if applicable
    Timer_startTimerB();

    // Enable the LED 4 timer interrupt, set the count, and clear the interrupt bit
    TIMER_B_LED_4_IQR_ENABLE;
    TIMER_B_LED_4_COUNT = usDuration;
    TIMER_B_LED_4_IQR_CLEAR;
}

void Timer_stopLEDTimers(void)
{
    TIMER_B_CTL_STOP;
    TIMER_B_RESET;
}

void Timer_startTimerB(void)
{
    // Initialize the timer B peripheral, if the timer is not already running
    // TODO: Add way to check the status of the timer
	if (1)
	{
        Timer_stopLEDTimers();
        TIMER_B_CTL_SET;
    }
}

// Interrupt for the LED 1 timer
#pragma vector = TIMER0_B0_VECTOR
__interrupt void Timer_led1ISR()
{
	// TODO: Toggle LED 1 and stop timer, if applicable
}

// Interrupt for other LED timers
#pragma vector = TIMER0_B1_VECTOR
__interrupt void Timer_led2To4ISR()
{
	// TODO: Check which interrupt occurred, toggle appropriate LED, and stop timer, if applicable
}

0 admin 2 年多前

TI__Guru**** 2024750 points

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尚未检查代码-但您所描述的内容听起来不像常规计时器逻辑。计时器设备往往会重复执行某些操作、例如使 LED 永远闪烁。

那么我怎样想对它进行编码呢、我要设置一个中断进行监控、但按下。假如您甚至可以通过按下按钮来启动中断、那么您只需要编写代码来捕获该中断。然后、根据按下按钮的不同、我说它设置警报、并没有在 MSP430上执行此操作、但我希望它具有 RTC 的功能。

因此、当按下一个按钮时、Code 会首先打开相关的 LED。然后在 LED 必须关闭时设置警报事件、可能 MSP430只能执行一个警报。因此、您需要一个警报事件表、当您将某些内容添加到该表中时、您可以扫描该表以查找最早的事件、然后确保为最早的事件设置了警报。

当警报响起时、猜测这将被另一个中断和例程捕获。该例程、然后扫描警报事件表、查看发生的事件、并关闭相关的 LED。然后扫描表以确定下一个事件的发生、并为该事件设置警报。

我建议阅读手册的 RTC 部分、以及如何在数字 IO 部分(按下按钮)中使用该部分设置中断。

明白了吗？

0 admin 2 年多前

TI__Guru**** 2024750 points

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尊敬的 David：

这是完全正确的。在前面看了您的所有意见之后、我觉得这似乎是处理此应用的最佳方法。我将继续介绍。

MSP 低功耗微控制器（参考译文帖）

MSP 低功耗微控制器（参考译文帖）(Read Only)

[参考译文] MSP430FR2676：Timer_B 上的多个计时器