[参考译文] MSP430FR2676：Timer_B 上的多个计时器

除了将每个计时器放在一个单独的 TB0CCTLn 寄存器上外、有没有更好的方法可以完成我正在尝试的工作？

我怀疑这不是你想要的。 计时器配置为连续模式、这意味着它会计数到其最大值然后再返回零。 (向上计数模式将在复位之前计数到 CCR0中的值。) 当然、您可以在每个 CCRx 上获得一个中断、但它们发生的速率会是相同的。 相位取决于 CCRx 值。

CCR0中断具有其自己的中断矢量、而其他中断矢量是共享的、并且可以读取 IV 寄存器以指示哪个已触发。 详细说明了这一点。

哦、数据表显示此器件有五个定时器、四个 TimerA 和一个 TimerB。

对您尝试执行的操作的架构不太确定。

每个计时器器件(例如计时器 A0、计时器 A1、计时器 B0)都有其自己的计数器、用于设置 PWM 周期的周期、现在该计数器周期(最多0xFFFF、 或 CCR0指定的某个值、具体取决于 TAxCTL 中的 MC 位-您可以是连续的、因此它会循环到0xFFFF)。 现在有很多比较寄存器正在查看 PWM 计数器 CCR1-n；其中的每个比较寄存器可以在 PWM 计数器经过该点时触发。

比较寄存器通常用作任何 PWM 输出中的占空比、因此它们会在多大比例的 PWM 周期持续时间内进行切换、这些输出都可以针对多大的 PWM 周期持续时间处于活动状态。 因此、将 CCR1设置为0xFF -它通常在0到0xFF 之间处于活动状态、在0x100到0xFFFF 之间处于关闭状态；因此、连接的 LED 仅为总时间的1/256 -因此光线相当暗。

不同的比较寄存器可以有不同的 CCRn 值、因此适合不同的时间百分比。

那么、问题是您要尝试实现什么、是否所有 LED 闪烁都在同一周期、但具有不同的持续时间？ 如果是、那么可以使用单个计时器来执行该操作。 如果 LED 完全异步(例如每5s 闪烁一次、每7s 闪烁一次)-那么您可能需要多个计时器。

这有什么用吗？ 我不确定我是否真的明白你在想做什么。

只是看了一下代码。 您是否执行了端口映射；因此让计时器明确切换 IO 端口、如果您无法将 LED 连接到这些引脚、则需要将端口映射到 LED 连接的位置？ 这意味着您不需要代码来切换 LED 灯、而是由计时器设备执行此操作。

尊敬的 David：

我已经附上了到目前为止我所掌握的最新代码、希望这些代码能够更清楚地说明我正在尝试执行的操作。 从本质上讲、您在评论我正在尝试做什么时描述得非常好。 我正在尝试使用四个单独控制的计时器来分别控制四个 LED。 如果在同一个时钟上对它们进行控制、我就可以了、但我希望它们能够在不同的时间进行设置。 例如、我希望该软件能够在按下某个按钮时启动 LED1计时器来打开 LED1、并在关闭该计时器之前将其保持一定的秒(可以在几毫秒到20秒之间设置)。 在 LED1的计时器运行时、可以按下另一个按钮、以在 LED2关闭之前将其打开并保持不同的时间。 LED 3和4也是如此。 这听起来可能不是最好的方法。 如果是这种情况、我可以自行创建一个独立计数的自定义计时器代码。 但是、我想尝试使用 MSP430已经具有的计时器模块。

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// Definitions
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//
//! Timer B is used for the LEDs.
//! Register 0 is LED 1.
//! Register 1 is LED 2.
//! Register 2 is LEDs 3.
//! Register 3 is LEDs 4
//! \def TIMER_B_RESET defines a shortcut to set the timer B reset bit.
//! \def TIMER_B_CTL_SET defines a shortcut to set the timer B clock to the
//!      SMCLK divided by 2 (1MHz), the timer B mode to up count, and set the
//!      max count to 16-bit (65535).
//! \def TIMER_B_CTL_STOP defines a shortcut to stop the timer B clocks.
//! \def TIMER_B_LED_1_IQR_ENABLE defines a shortcut to set the timer B
//!      register 0 interrupt enable bit.
//! \def TIMER_B_LED_1_IQR_CLEAR defines a shortcut to clear the timer B
//!      register 0 interrupt bit.
//! \def TIMER_B_LED_1_COUNT defines a shortcut to the timer B count
//!      register 0.
//! \def TIMER_B_LED_2_IQR_ENABLE defines a shortcut to set the timer B
//!      register 1 interrupt enable bit.
//! \def TIMER_B_LED_2_IQR_CLEAR defines a shortcut to clear the timer B
//!      register 1 interrupt bit.
//! \def TIMER_B_LED_2_COUNT defines a shortcut to the timer B count
//!      register 1.
//! \def TIMER_B_LED_3_IQR_ENABLE defines a shortcut to set the timer B
//!      register 2 interrupt enable bit.
//! \def TIMER_B_LED_3_IQR_CLEAR defines a shortcut to clear the timer B
//!      register 2 interrupt bit.
//! \def TIMER_B_LED_3_COUNT defines a shortcut to the timer B count
//!      register 2.
//! \def TIMER_B_LED_4_IQR_ENABLE defines a shortcut to set the timer B
//!      register 3 interrupt enable bit.
//! \def TIMER_B_LED_4_IQR_CLEAR defines a shortcut to clear the timer B
//!      register 3 interrupt bit.
//! \def TIMER_B_LED_4_COUNT defines a shortcut to the timer B count
//!      register 3.
//
//*****************************************************************************
#define TIMER_B_RESET                                         (TB0CTL |= TBCLR)
#define TIMER_B_CTL_SET   (TB0CTL |= TBSSEL__SMCLK | ID__2 | MC__UP | CNTL__16)
#define TIMER_B_CTL_STOP                                        (TB0CTL &= ~MC)
#define TIMER_B_LED_1_IQR_ENABLE                             (TB0CCTL0 |= CCIE)
#define TIMER_B_LED_1_IQR_CLEAR                            (TB0CCTL0 &= ~CCIFG)
#define TIMER_B_LED_1_COUNT                                           (TB0CCR0)
#define TIMER_B_LED_2_IQR_ENABLE                             (TB0CCTL1 |= CCIE)
#define TIMER_B_LED_2_IQR_CLEAR                            (TB0CCTL1 &= ~CCIFG)
#define TIMER_B_LED_2_COUNT                                           (TB0CCR1)
#define TIMER_B_LED_3_IQR_ENABLE                             (TB0CCTL2 |= CCIE)
#define TIMER_B_LED_3_IQR_CLEAR                            (TB0CCTL2 &= ~CCIFG)
#define TIMER_B_LED_3_COUNT                                           (TB0CCR2)
#define TIMER_B_LED_4_IQR_ENABLE                             (TB0CCTL3 |= CCIE)
#define TIMER_B_LED_4_IQR_CLEAR                            (TB0CCTL3 &= ~CCIFG)
#define TIMER_B_LED_4_COUNT                                           (TB0CCR3)

//*****************************************************************************
// Function Implementations
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void Timer_startLED1Timer(uint16_t usDuration)
{
    // Initialize timer B, if applicable
    Timer_startTimerB();

    // Enable the LED timer 1 interrupt, set the count, and clear the interrupt bit
    TIMER_B_LED_1_IQR_ENABLE;
    TIMER_B_LED_1_COUNT = usDuration;
    TIMER_B_LED_1_IQR_CLEAR;
}

void Timer_startLED2Timer(uint16_t usDuration)
{
    // Initialize timer B, if applicable
    Timer_startTimerB();

    // Enable the LED 2 timer interrupt, set the count, and clear the interrupt bit
    TIMER_B_LED_2_IQR_ENABLE;
    TIMER_B_LED_2_COUNT = usDuration;
    TIMER_B_LED_2_IQR_CLEAR;
}

void Timer_startLED3Timer(uint16_t usDuration)
{
    // Initialize timer B, if applicable
    Timer_startTimerB();

    // Enable the LED 3 timer interrupt, set the count, and clear the interrupt bit
    TIMER_B_LED_3_IQR_ENABLE;
    TIMER_B_LED_3_COUNT = usDuration;
    TIMER_B_LED_3_IQR_CLEAR;
}

void Timer_startLED4Timer(uint16_t usDuration)
{
    // Initialize timer B, if applicable
    Timer_startTimerB();

    // Enable the LED 4 timer interrupt, set the count, and clear the interrupt bit
    TIMER_B_LED_4_IQR_ENABLE;
    TIMER_B_LED_4_COUNT = usDuration;
    TIMER_B_LED_4_IQR_CLEAR;
}

void Timer_stopLEDTimers(void)
{
    TIMER_B_CTL_STOP;
    TIMER_B_RESET;
}

void Timer_startTimerB(void)
{
    // Initialize the timer B peripheral, if the timer is not already running
    // TODO: Add way to check the status of the timer
	if (1)
	{
        Timer_stopLEDTimers();
        TIMER_B_CTL_SET;
    }
}

// Interrupt for the LED 1 timer
#pragma vector = TIMER0_B0_VECTOR
__interrupt void Timer_led1ISR()
{
	// TODO: Toggle LED 1 and stop timer, if applicable
}

// Interrupt for other LED timers
#pragma vector = TIMER0_B1_VECTOR
__interrupt void Timer_led2To4ISR()
{
	// TODO: Check which interrupt occurred, toggle appropriate LED, and stop timer, if applicable
}