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[参考译文] MSP430FR6043:GCC 的 iqmathlib 性能较差?

Guru**** 1626620 points
请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/msp-low-power-microcontrollers-group/msp430/f/msp-low-power-microcontroller-forum/1357304/msp430fr6043-poor-iqmathlib-performance-with-gcc

器件型号:MSP430FR6043
主题中讨论的其他器件:MSP430WARE

创建了一个测试、该测试使用正常的乘法/除法填充256个浮点值、然后使用 IQ20使用相应的 IqmathLib 运算来填充另256个阵列、其中:

  • -mlarge
  • -mcode-region=任意一种
  • -mdata-region=none
  • C:\ti\msp430ware_3_80_14_01\iqmathlib\libraries\ccs\MPY32\5xx_6xx\IQmathLib_CCS_MPY32_5xx_6xx_cpux_large_code_large_data.lib

前2个选项(-mload 和-mcode-region=any)是必须的、因为我们需要低 FRAM 和 HIFRAM。 最后一个是不幸的(_LARGE_DATA.lib)、但这只是看起来使用 GCC 进行编译并且指定了内存要求(请参阅)。

 浮点值和数学填充值由调试 LED 围绕并在示波器上进行跟踪:

 

结果也并不乐观:

  • 2.17s、正常浮点操作:

 

  • IqmathLib 操作仅支持1.79s:

 

此外、当尝试将 IqmathLib 结果转换为 float (使用_IQ20toF)以与实数 float 值进行比较时、代码不再起作用、甚至调试会话在刷写后会立即卡住:

 

如上所述、似乎是一个限值? 到247时、项目仍然可以工作、也可以调试、而使用248或以上版本时、不再需要。 247/248构建之间的映射差异未显示任何特殊情况来损坏代码:

 

随附测试项目。

e2e.ti.com/.../test_5F00_GCC.zip

 非常感谢您提供帮助或建议!

丹尼尔

  • 请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    关于速度、您的定点版本不会比浮点版本具有速度优势、因为它还会执行浮点运算。

    _IQ20((float)(i + 1U)

    这会将整数转换为浮点数、然后再返回、这是没有充分理由的。 更糟糕的是、您会得到浮点乘法。 (请参阅头文件中的_IQ20定义。)

    至于阵列大小增加时出现故障的情况、似乎堆栈空间不足。

  • 请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    谢谢! 事实上、这大大改善了 IQmath 测试时序!

    根据 David 的建议修改的代码为:  

    static _iq20 xm[TEST_SIZE];
    static void math_test(void)
    {
        _iq20 f1 = _IQ20(2.103f);
        _iq20 f2 = _IQ20(1.135f);
        xm[0] = _IQ20(1.0f);
        for (uint16_t i = 2; i <= TEST_SIZE; i++) {
            if (xm[i - 2U] > _IQ20(1.0f)) {
                xm[i - 1U] = _IQ20div((_IQ20mpy(f1, _IQ20(i + 1U)) + _IQ20mpy(f2, _IQ20(i - 1U))), xm[i - 2U]);
            } else {
                xm[i - 1U] = _IQ20mpy((_IQ20mpy(f1, _IQ20(i + 1U)) + _IQ20mpy(f2, _IQ20(i - 1U))), xm[i - 2U]);
            }
        }
    }