[参考译文] MSP430FR6043：GCC 的 iqmathlib 性能较差？

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Guru**** 2046970 points

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/msp-low-power-microcontrollers-group/msp430/f/msp-low-power-microcontroller-forum/1357304/msp430fr6043-poor-iqmathlib-performance-with-gcc

器件型号：MSP430FR6043
主题中讨论的其他器件：MSP430WARE

创建了一个测试、该测试使用正常的乘法/除法填充256个浮点值、然后使用 IQ20使用相应的 IqmathLib 运算来填充另256个阵列、其中：

-mlarge
-mcode-region=任意一种
-mdata-region=none
C：\ti\msp430ware_3_80_14_01\iqmathlib\libraries\ccs\MPY32\5xx_6xx\IQmathLib_CCS_MPY32_5xx_6xx_cpux_large_code_large_data.lib

前2个选项(-mload 和-mcode-region=any)是必须的、因为我们需要低 FRAM 和 HIFRAM。最后一个是不幸的(_LARGE_DATA.lib)、但这只是看起来使用 GCC 进行编译并且指定了内存要求(请参阅)。

浮点值和数学填充值由调试 LED 围绕并在示波器上进行跟踪：

结果也并不乐观：

2.17s、正常浮点操作：

IqmathLib 操作仅支持1.79s：

此外、当尝试将 IqmathLib 结果转换为 float (使用_IQ20toF)以与实数 float 值进行比较时、代码不再起作用、甚至调试会话在刷写后会立即卡住：

如上所述、似乎是一个限值？到247时、项目仍然可以工作、也可以调试、而使用248或以上版本时、不再需要。 247/248构建之间的映射差异未显示任何特殊情况来损坏代码：

随附测试项目。

e2e.ti.com/.../test_5F00_GCC.zip

非常感谢您提供帮助或建议！

丹尼尔

1 年多前

0 admin 1 年多前

TI__Guru**** 2046970 points

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关于速度、您的定点版本不会比浮点版本具有速度优势、因为它还会执行浮点运算。

Fullscreen

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_IQ20((float)(i + 1U)
XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX

_IQ20((float)(i + 1U)

这会将整数转换为浮点数、然后再返回、这是没有充分理由的。更糟糕的是、您会得到浮点乘法。 (请参阅头文件中的_IQ20定义。)

至于阵列大小增加时出现故障的情况、似乎堆栈空间不足。

0 admin 1 年多前

TI__Guru**** 2046970 points

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谢谢！事实上、这大大改善了 IQmath 测试时序！

根据 David 的建议修改的代码为：

Fullscreen

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static _iq20 xm[TEST_SIZE];
static void math_test(void)
{
    _iq20 f1 = _IQ20(2.103f);
    _iq20 f2 = _IQ20(1.135f);
    xm[0] = _IQ20(1.0f);
    for (uint16_t i = 2; i <= TEST_SIZE; i++) {
        if (xm[i - 2U] > _IQ20(1.0f)) {
            xm[i - 1U] = _IQ20div((_IQ20mpy(f1, _IQ20(i + 1U)) + _IQ20mpy(f2, _IQ20(i - 1U))), xm[i - 2U]);
        } else {
            xm[i - 1U] = _IQ20mpy((_IQ20mpy(f1, _IQ20(i + 1U)) + _IQ20mpy(f2, _IQ20(i - 1U))), xm[i - 2U]);
        }
    }
}
XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX

static _iq20 xm[TEST_SIZE];
static void math_test(void)
{
    _iq20 f1 = _IQ20(2.103f);
    _iq20 f2 = _IQ20(1.135f);
    xm[0] = _IQ20(1.0f);
    for (uint16_t i = 2; i <= TEST_SIZE; i++) {
        if (xm[i - 2U] > _IQ20(1.0f)) {
            xm[i - 1U] = _IQ20div((_IQ20mpy(f1, _IQ20(i + 1U)) + _IQ20mpy(f2, _IQ20(i - 1U))), xm[i - 2U]);
        } else {
            xm[i - 1U] = _IQ20mpy((_IQ20mpy(f1, _IQ20(i + 1U)) + _IQ20mpy(f2, _IQ20(i - 1U))), xm[i - 2U]);
        }
    }
}

MSP 低功耗微控制器（参考译文帖）

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