This thread has been locked.
If you have a related question, please click the "Ask a related question" button in the top right corner. The newly created question will be automatically linked to this question.
工具与软件:
当按下按钮1或按钮2时、我的代码使用 DMA 通过 UART 发送数据、但它仅执行一次、因为即使我在 DMA 中断处理程序中将其清除、UCA0TXIFG 标志仍保持置位状态。 但是、如果我在 UCA0TXIFG 标志被清除前、在 DMA 中断处理程序内插入一个断点、那么当按下任一按钮时、代码都会一直发送数据。 当我检查寄存器值时、没有断点、UCA0IFG 寄存器内的 UCATXIFG 保持置位。 问题可能是什么? 我的代码基本上与下面的代码类似。
#include "MSPEXP430FR5969.h" #include <string.h> char Button_1[] = "Button 1\r\n"; char Button_2[] = "Button 2\r\n"; /** * main.c */ int main(void) { WDTCTL = WDTPW | WDTHOLD; // stop watchdog timer conf_gpio(); PM5CTL0 &= ~LOCKLPM5; gpio_clearAllInts(); conf_cs(); conf_uart(); conf_dma(); __enable_interrupt(); __delay_cycles(1000); enable_gpio_ints(); enable_dma_int(); while(1); return 0; } #pragma vector=PORT1_VECTOR __interrupt void Port1_ISR(void) { __data20_write_long( (uint32_t) &DMA0SA, (uint32_t) Button_2 ); __data20_write_long( (uint32_t) &DMA0DA, (uint32_t) &UCA0TXBUF ); DMA0SZ = strlen( Button_2 ); DMA0CTL |= DMAEN; P1IFG &= ~BIT1; return; } #pragma vector=PORT4_VECTOR __interrupt void Port4_ISR(void) { __data20_write_long( (uint32_t) &DMA0SA, (uint32_t) Button_2 ); __data20_write_long( (uint32_t) &DMA0DA, (uint32_t) &UCA0TXBUF ); DMA0SZ = strlen( Button_1 ); DMA0CTL |= DMAEN; P4IFG &= ~BIT5; return; } #pragma vector=DMA_VECTOR __interrupt void DMA_ISR(void) { UCA0IFG &= ~UCATXIFG; // When I insert a breakpoint here, it works properly. }
除非数据正在写入 TXBUF、否则 TXIFG 将置1。 因此、当 UART 空闲时、TXIFG 将始终置位。 这对于边沿敏感的 DMA 控制器来说是一个问题。 我通过直接写入第一个字节来处理该问题。 第二、
UCA0TXBUF = 0xff; // the transmit hold register should clear almost instantly while(!(UCA0IFG&UCTXIFG)) ; DMA0CTL |= DMAEN; // enable DMAC UCA0TXBUF = SYNC; // transmit first byte of packet
方法有效。 但我仍然不明白的是、 当我在 DMA_ISR 中有断点时、为什么我的代码可以清除其中的 UCATXIFG、但无法在没有断点的情况下清除它。 为什么它在处理断点时可以正常工作?
Andy、您好!
断点不应影响硬件逻辑。 可能发生了一些时序问题。
我假设您将在 DMA 传输完成后进入断点。 然后再次运行代码、等待另一个按钮。 您现在可以再次设置断点、查看标志状态。
B.R.
SAL
DMA 传输完成并调用中断。 但在中断中、有断点。 我可以看到寄存器更新是 UCTXIFG 清除的结果。 我在 main 中退出中断、回到 while (1)。 我暂停微控制器、检查寄存器、仍然将其清除。 我恢复微控制器、然后按下其中一个按钮。 它的工作原理是这样。
但是、如果我禁用或删除 DMA_ISR 中的断点、请按下其中一个按钮、UART 传输将只执行一次、不再执行。 我暂停微控制器以检查寄存器、我看到 UCTXIFG 仍被置位。
当它的最后一个字节被写入 TXBUF 时、DMA 完成、而不是当 UART 进入空闲状态时。 当到达 DMA ISR 后、UART 从下一个字节移出到最后一个字节的可能性并不大、并且 TXBUF 仍然为满;在这种情况下、TXIFG=0、因此清除它无效。
当你遇到断点时、时钟需要花费少量的时间来停止。 (这是观察到的行为;它似乎因 MCU 模型而异。) 根据您的观察结果、该时间足够长、足以完成下一个字节到最后一个字节、因此当您查看时、移位寄存器会重新加载、并且 TXIFG=1。
考虑到这场比赛、你最好不要抖动 TXIFG、而是使用 David 建议的"DMA 启动"方法。
有。 这就是所发生的事情。 在发送最后一个字节后置1 UCATXIFG 之前、DMA_ISR 会清除 UCATXIFG。