[参考译文] MSP430FR5969：使用 DMA 通过 UART 发送

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https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/msp-low-power-microcontrollers-group/msp430/f/msp-low-power-microcontroller-forum/1434775/msp430fr5969-transmit-over-uart-using-dma

器件型号：MSP430FR5969

工具与软件：

当按下按钮1或按钮2时、我的代码使用 DMA 通过 UART 发送数据、但它仅执行一次、因为即使我在 DMA 中断处理程序中将其清除、UCA0TXIFG 标志仍保持置位状态。但是、如果我在 UCA0TXIFG 标志被清除前、在 DMA 中断处理程序内插入一个断点、那么当按下任一按钮时、代码都会一直发送数据。当我检查寄存器值时、没有断点、UCA0IFG 寄存器内的 UCATXIFG 保持置位。问题可能是什么？我的代码基本上与下面的代码类似。

#include "MSPEXP430FR5969.h"
#include <string.h>

char Button_1[] = "Button 1\r\n";
char Button_2[] = "Button 2\r\n";

/**
 * main.c
 */
int main(void)
{
    WDTCTL = WDTPW | WDTHOLD;   // stop watchdog timer

    conf_gpio();
    PM5CTL0 &= ~LOCKLPM5;
    gpio_clearAllInts();

    conf_cs();
	conf_uart();
	conf_dma();
	
    __enable_interrupt();
    __delay_cycles(1000);
	enable_gpio_ints();
	enable_dma_int();

    while(1);

    return 0;
}

#pragma vector=PORT1_VECTOR
__interrupt void Port1_ISR(void)
{
    __data20_write_long( (uint32_t) &DMA0SA, (uint32_t) Button_2 );
	__data20_write_long( (uint32_t) &DMA0DA, (uint32_t) &UCA0TXBUF );
	DMA0SZ = strlen( Button_2 );
	DMA0CTL |= DMAEN;
    P1IFG &= ~BIT1;
    return;
}

#pragma vector=PORT4_VECTOR
__interrupt void Port4_ISR(void)
{
    __data20_write_long( (uint32_t) &DMA0SA, (uint32_t) Button_2 );
	__data20_write_long( (uint32_t) &DMA0DA, (uint32_t) &UCA0TXBUF );
	DMA0SZ = strlen( Button_1 );
	DMA0CTL |= DMAEN;
    P4IFG &= ~BIT5;
    return;
}

#pragma vector=DMA_VECTOR
__interrupt void DMA_ISR(void)
{
    UCA0IFG &= ~UCATXIFG; // When I insert a breakpoint here, it works properly.
}

3 个月前

0 admin 3 个月前

TI__Guru**** 1826200 points

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除非数据正在写入 TXBUF、否则 TXIFG 将置1。因此、当 UART 空闲时、TXIFG 将始终置位。这对于边沿敏感的 DMA 控制器来说是一个问题。我通过直接写入第一个字节来处理该问题。第二、

  UCA0TXBUF = 0xff;
  // the transmit hold register should clear almost instantly
  while(!(UCA0IFG&UCTXIFG))  
    ;

  DMA0CTL |= DMAEN;           // enable DMAC
  UCA0TXBUF = SYNC;           // transmit first byte of packet

0 admin 3 个月前

TI__Guru**** 1826200 points

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方法有效。但我仍然不明白的是、当我在 DMA_ISR 中有断点时、为什么我的代码可以清除其中的 UCATXIFG、但无法在没有断点的情况下清除它。为什么它在处理断点时可以正常工作？

0 admin 3 个月前

TI__Guru**** 1826200 points

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Andy、您好！

断点不应影响硬件逻辑。可能发生了一些时序问题。

我假设您将在 DMA 传输完成后进入断点。然后再次运行代码、等待另一个按钮。您现在可以再次设置断点、查看标志状态。

B.R.

SAL

0 admin 3 个月前

TI__Guru**** 1826200 points

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DMA 传输完成并调用中断。但在中断中、有断点。我可以看到寄存器更新是 UCTXIFG 清除的结果。我在 main 中退出中断、回到 while (1)。我暂停微控制器、检查寄存器、仍然将其清除。我恢复微控制器、然后按下其中一个按钮。它的工作原理是这样。

但是、如果我禁用或删除 DMA_ISR 中的断点、请按下其中一个按钮、UART 传输将只执行一次、不再执行。我暂停微控制器以检查寄存器、我看到 UCTXIFG 仍被置位。

0 admin 3 个月前

TI__Guru**** 1826200 points

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当它的最后一个字节被写入 TXBUF 时、DMA 完成、而不是当 UART 进入空闲状态时。当到达 DMA ISR 后、UART 从下一个字节移出到最后一个字节的可能性并不大、并且 TXBUF 仍然为满；在这种情况下、TXIFG=0、因此清除它无效。

当你遇到断点时、时钟需要花费少量的时间来停止。 (这是观察到的行为；它似乎因 MCU 模型而异。) 根据您的观察结果、该时间足够长、足以完成下一个字节到最后一个字节、因此当您查看时、移位寄存器会重新加载、并且 TXIFG=1。

考虑到这场比赛、你最好不要抖动 TXIFG、而是使用 David 建议的"DMA 启动"方法。

0 admin 3 个月前

TI__Guru**** 1826200 points

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有。这就是所发生的事情。在发送最后一个字节后置1 UCATXIFG 之前、DMA_ISR 会清除 UCATXIFG。

MSP 低功耗微控制器（参考译文帖）

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