工具与软件：
尊敬的支持者和工程师：
我目前使用"C：\ti\mspm0_sdk_2_02_00_05\examples\nortos\LP_MSPM0G3507\motor_control_PMSM_sensorless_foc\sensorless-foc_DRV8329"示例、使用 LP-MSPM0G3507和 DRV8329AEVM 来旋转电机。 但是、测量这些值时遇到了几个问题。
代码中需要修复的事项：
-通过 LIN 通信接收目标 RPM 并控制电机转速
-改善电机电流波形(失真的电流波形需要改进为类似正弦波的波形。
-停止电机运行,并在发生过压、过流、过热、开路/短路等故障时设置故障标志
-通过 LIN 通信发送高电压、电机电流、当前速度和故障状态
我所面临的问题
1.我不能按照定义跳转到特定的函数。 无法打开以下功能：
updateConfigsInit()
updateConfigs()
ApplicationConfig (void * GPMC_App)
appReset (void * GPMC_App)
ApplicationLowPriorityRun (void * GPMC_App)
getMCAppSize ()
※我需要了解测量方法并更新g_pMotorInputs 中值的周期。
2.我想知道我能做些什么来改进电流波形
我采取了以下行动：
在 ISR 中更改了 pUserInputRegs->systemParams.currLoopKp =3.42。 c 到 pUserInputRegs->systemParams.currLoopKp =1、并将 pUserInputRegs->systemParams.currLoopKi = 3678更改为 pUserInputRegs->systemParams.currLoopKi = 0。
因此、在2000 RPM 时我会感觉略有不同。
currLoopKp = 3.42、 currLoopKi = 3678
currLoopKp = 1且 currLoopKi = 0 (但波形不断变化。)
不过、该波形会严重震动、并不是作为一个一致的波形出现。 同时、低 RPM 时的波形与高 RPM 时的波形也大不相同。 我想知道无论 RPM 如何、为了始终获得一致的正弦波波波、我应该更改哪些参数或算法。
如果您需要任何其他信息、请回复。
谢谢你。
尊敬的 Dylan：
什么是 ISR。 c 请参阅？
请检查"C：\ti\mspm0_sdk_2_02_00_05\examples\nortos\LP_MSPM0G3507\motor_control_PMSM_sensorless_foc\sensorless-foc_DRV8329\isr.c"是否正确。
如果您看一下图片、就会发现它似乎未定义。
我们将尝试其他各种方法来改善电流波形、稍后再询问。 在此论坛中、首先要做的是找到函数的定义。
尊敬的 Dylan：
在 C：\ti\mspm0_sdk_2_03_00_07\source\ti\motor_control_PMSM_foc\sensored_modules\appLib\application\source\application.c 内部、头文件中还包括在其他 C 函数中声明的外部函数和外部变量。
如上图所示、MSPM0的无传感软件配置。
因此,在有传感器软件的情况下, foc 库的内容被放置在一个叫做 algolib 的位置,所以 focib.a 没有被单独添加。
然而、在无传感器的情况下、algolib 没有被单独添加、所以 focrib.lib 被添加为一个预先定义的库。
因此、我认为名为 foc.lib 的库内容并不只是对应于 application.c
此外、foc.lib 包含各种 C 和 H 文件、C 文件的内容根据无传感器或有传感器而有所不同。
因此、我们想知道只是从预定义中排除 foc.lib 并添加 algolib、AppConfig 和存在有传感器中的应用程序是否会显示与之前相同的结果。
B.R.
DU
