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[参考译文] BOOSTXL-AOA：CC1352R 传感器标签、CC26X2R1上带有 BOOSTXL-AOA

admin
Guru**** 2455560 points
Other Parts Discussed in Thread: CC1352R, CC2642R

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/wireless-connectivity/other-wireless-group/other-wireless/f/other-wireless-technologies-forum/1034003/boostxl-aoa-cc1352r-sensor-tag-with-boostxl-aoa-on-cc26x2r1

器件型号：BOOSTXL-AOA

您好、先生、

客户对 CC26X2R1和 BOOSTXL-AOA 有一些疑问。
我将 CC1352R 传感器标签与 CC26X2R1上的 BOOSTXL-AOA 搭配使用、并尝试使用 CC1352R 传感器标签作为目标来估算目标的位置。
请确认以下三点。

1.是否有一个方案估算目标在 AOA 中的位置、或有一个能够估算 AOA 中目标角度的方案？
我想使用它。
如果您有、可以与我分享吗？

2.我认为 BOOSTXL-AOA 为0度、出口位置在天线前面。 正确吗？

BOOSTXL-AOA 测量的最大角度是多少？

与 CC26X2R1和 CC1352R 通信时的 RSSI 值约为70dB、
但与其他设备通信时的 RSSI 值约为5dB。
该值是否正确？

感谢你的答复。
此致，

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    TI__Guru**** 2455560 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    您好！

    在过去几年中、我们一直在改进实时定位系统(RTLS)工具箱。 如今、我们的 SimpleLink CC26x2 BluetoothRegisteredLE 无线 MCU 和软件堆栈(BLE5-Stack)解决方案元素支持开发基于接收信号强度指示(RSSI)和到达角(AoA)且符合蓝牙5.2标准的方向查找解决方案、每种解决方案均可用于帮助客户在各个细分市场构建高级方向查找应用、 例如汽车和工业。

    应该了解、整合 AoA 测向定位 器功能的实际最终产品实施(1)需要高级知识并需要客户进一步集成、而在使用低功耗蓝牙进行通信的产品中通常不需要此类知识。 客户可能需要在其定位器产品中使用 AoA 来解决一些难题、包括但不限于以下方面：

    • 嵌入式或系统级算法、可实现所需的定位性能/角度精度、同时减少各种工作环境中存在的不必要信号(例如多路径接收)
    • 天线设计，以满足最终产品的工业设计限制和/或性能预期

    借助 SDK 中现已包含的符合蓝牙标准的 AoA 功能、我们将对 AoA 的支持进行以下修改：

    • 对于 SDK 5.20及更高版本，按照低功耗蓝牙规范，RTLS 示例仅支持“原始 I/Q 数据”模式。 I/Q 数据可用于开发需要特定于您的最终产品实现的算法。
    • 对于 SDK 5.20和更高版本、RTLS 可视演示中已取消对到达角(AoA)的支持。

     

    SimpleLink CC13x2/CC26x2 SDK 版本5.10和更早版本的内容仍可访问；但是、这些早期 SDK 将提供对 AoA 的有限 E2E 支持。

     (1)包含 AoA 测向目标功能的实现不需要此类高级知识、并且可以直接利用 SDK 中提供的 RTLS_响应 器示例。

    1-我们不提供基于所收集的 IQ 数据计算角度的工具。

    2 -这个问题的答案取决于所开发的算法。

    3 -这里看起来有问题。 RSSI 应始终低于0。 典型值介于-30dB 和-90dB 之间。 此值不应与 TxPower 混淆(TxPower 通常介于-21dBm 和5dBm 之间、大多数情况下为0dBm 或5dBm)。

    此致、

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    TI__Guru**** 2455560 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    您好 Clement、

    感谢您的回答。
    SDK5.20的可视化演示取消了 AOA 的角度推测支持。
    安装 SDK5.10后、尝试移动可视化演示文稿、并出现以下错误。
    我们如何解决该误差？

    错误代码：未找到"raW_calculator"

    此外，我很抱歉，最后一个问题3的内容是错误的。

    错误：5dB、70dB
    右侧：- 5dB、- 70dB

    谢谢。

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    TI__Guru**** 2455560 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    您好！

    [引用 userid="423996" URL"~/support/wireless-connectivity/other-wireless-group/other-wireless/f/other-wireless-technologies-forum/1034003/boostxl-aoa-cc1352r-sensor-tag-with-boostxl-aoa-on-cc26x2r1/3824264 #3824264"]错误代码：找不到"raW_calculator"[/quot]

    请确保客户遵循文件中的指导 \tools\ble5stack\RTLS_agent\README.MD

    此外、您还可以查看 此处 和 此处提供的指导。

    [引用 userid="423996" URL"~/support/wireless-connectivity/other-wireless-group/other-wireless/f/other-wireless-technologies-forum/1034003/boostxl-aoa-cc1352r-sensor-tag-with-boostxl-aoa-on-cc26x2r1/3824264 #3824264"]- 5dB、- 70dB[/quot]

    我仍然认为这里有问题。 对于露天通信、不能实现-5dB 的 RSSI。 在其顶部、如果向无线电输入如此强的信号、则 RSSI 应在-15dB 左右饱和。

    话虽如此、RSSI 取决于用于发射信号的 TxPower、天线灵敏度、环境等 只要对讲机接收到足够的能量来提取信号、您就应该很好。 请注意、对于1M PHY、 CC2642R 器件的无线电敏感度为-98dBm、因此您仍有良好的裕度。

    此致、

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    TI__Guru**** 2455560 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    您好 Clement、

    基本上、它是根据 REASME MD 的指令进行设置的。

    它只是有一点不同、这是 python 版本。

    我使用的 python 版本是3.8-9、而不是3.7。

    这是否与误差有关？

    谢谢。

    此致、

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    TI__Guru**** 2455560 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    您好！

    python 版本应为3.7。 使用其他版本将导致错误。

    此致、