大家好！
我仅使用 awr6843aopevm (修订版 G)
我正在尝试使用 awr6843AOP 基于 ROS 的仿真,但遇到了这样的问题;
我在 rviz 仿真器中看不到任何输出。
我遵循了这个网站的指示。 " dev.ti.com/.../node
我仔细地按照网站上的指示进行操作。 我授予了端口权限。 我做了 catkin_make 操作。 除传感器启动外、所有配置参数均已完成。 我不明白为什么会出现此错误。 提前感谢您对此的任何评论。
尊敬的 Pedrhom Nafisi：
感谢您的建议。 我修复了这个问题,但我再次遇到新的问题。 一切正常。 但我没有在 Rviz 中实现雷达数据的可视化。 如何解决该问题？ 您可以找到有关问题的图片。 提前感谢。
您可以看到、发布者和订阅者之间存在一种混杂关系。 但 Rviz 中我没有任何点云数据。
德州仪器自己的文档中
从左侧面板上 PointCloud2的"Topic"字段下拉中选择/mmWaveDataHdl/RScan 下图显示了3D 配置中6843或6843AOP 传感器的 Rviz 示例窗口。 "
写入句子。 我看不到这个主题选项。
参考链接;
尊敬的 Pedrhom：
我列出了 ROS 中的主题、并列出了罗斯托克和回声的信息、如下所示
首先、我在毫米波演示可视化工具站点上运行6843aop 板、从那里导入配置参数、并将其添加到启动文件中的配置中。 我还正确配置了 CFG 和数据端口。 我允许使用终端命令。 毫无疑问,港口许可没有问题。
这些是主题;
我观察了哪些主题正在发布和订阅。 没有/ti_mmwave/radar_scan 主题的订阅者。 问题的根源可能在这里。
我对这里的参数值为0感到困惑。
您可以看到、没有输出。 我无法显示雷达的点云数据。 如何解决此问题？ 欢迎任何建议。 感谢您的巨大努力。
此致。
