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器件型号：TPS6594-Q1 工具/软件：
您好、
我正在使用 TPS6594 PMIC 和 Arduino 由于控制器 I2C 读取功能与 CRC 和没有 CRC ,
我的目标是检查接收到的 CRC 和计算出的 CRC 是否正确、然后比较后续写入下一个数据。
但当前使用我的代码我收到 CRC (0x3A)、而使用 CRC 读取数据的 CRC (0x9F) 计算结果为{ 0x90、0x1、0x91、0x82}。
我附加了使用 CRC 和 CRC 计算方法进行读取操作的代码片段。
帮助我修复此代码。
#include <Wire.h>
#define TPS6593_ADDR 0x48 // Default 7-bit I2C address
const uint8_t CRC_POLY = 0x07;
const uint8_t CRC_INIT = 0xFF;
const uint8_t INIT_ADD = 0x01;
// Calculate CRC-8 over data array
uint8_t calculateCRC(const uint8_t *data, uint8_t len) {
uint8_t crc = CRC_INIT;
for (uint8_t i = 0; i < len; i++) {
crc ^= data[i];
for (uint8_t bit = 0; bit < 8; bit++) {
if (crc & 0x80)
crc = (crc << 1) ^ 0x07; //crc = (crc << 1) ^ CRC_POLY;
else
crc <<= 1;
}
}
return crc;
}
// Read registers with CRC verification
bool readRegistersWithCRC(uint8_t startReg, uint8_t *buffer, uint8_t length) {
if (length == 0 || buffer == NULL) {
Serial.println("Invalid parameters for readRegistersWithCRC");
return false;
}
// Send start register address + CRC
uint8_t addrCRC = calculateCRC(&startReg, 1);
Wire.beginTransmission(TPS6593_ADDR);
Wire.write(addrCRC);
if (Wire.endTransmission(false) != 0) { // repeated start
Serial.println("I2C error on address write (with CRC)");
return false;
}
// Request 2 * length bytes (data + CRC pairs)
Wire.beginTransmission(TPS6593_ADDR);
Wire.write(startReg);
Wire.requestFrom(TPS6593_ADDR, (uint8_t)(length * 2));
const uint8_t i2c_id_w = (TPS6593_ADDR << 1) ; // 7-bit addr + W
const uint8_t i2c_id_r = (TPS6593_ADDR << 1) | 1; // 7-bit addr + R
const unsigned long timeoutMs = 100;
for (uint8_t i = 0; i < length; i++) {
unsigned long startTime = millis();
while (Wire.available() < 2) {
if (millis() - startTime > timeoutMs) {
Serial.println("Timeout waiting for data+CRC (with CRC)");
return false;
}
delay(1);
}
uint8_t data = Wire.read();
uint8_t recvCRC = Wire.read();
Serial.print("data at reg 0x");
Serial.println(data, HEX);
uint8_t reg = startReg + i;
uint8_t crcInput[4] = {i2c_id_w, reg, i2c_id_r, data};
Serial.println();
uint8_t calcCRC = calculateCRC(crcInput, 4);
if (recvCRC != calcCRC) {
Serial.print("CRC mismatch at reg 0x");
Serial.print(reg, HEX);
Serial.print(": received 0x");
Serial.print(recvCRC, HEX);
Serial.print(", calculated 0x");
Serial.println(calcCRC, HEX);
return false;
}
buffer[i] = data;
}
return true;
}
