[参考译文] AM2634-Q1：CAN 引导加载程序问题

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请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/power-management-group/power-management/f/power-management-forum/1653193/am2634-q1-can-bootloader-issue

器件型号： AM2634-Q1
Thread 中讨论的其他器件： UNIFLASH

您好、

有人能帮我使用适用于 AM234-Q1 的 MCU SDK 11 版本测试 CAN 引导加载程序吗？我使用 TMDSCNCD2634 EVM。我已经刷写了 SBLfilesbl_can_multiple_elf_am263x-cc_r5fss0-0_nortos_ti-arm-clang。并如所示在 UART 控制台窗口中检查输出

INFO：bootloader_socLoadHsmRtFw:85:设备类型：HSFS
INFO：bootloader_socLoadHsmRtFw:87：HSMRT 大小（以字节为单位）：41972.
INFO：bootloader_socLoadHsmRtFw:100: HSM 运行时固件加载完成...

[CAN] MCAN1 收发器已启用 (I2C IO 扩展器、STB P00=0、OUTPUT0=0xFE)
正在启动 CAN 引导加载程序...

并从 C：\ti\mcu_plus_sdk_am263x_11_01_00_19\tools\boot 运行脚本 can_bootloader。无法发送数据并接收 Pong 消息。但是、如果我使用 PCAN 视图并发送了 Ping、能够接收 Pong 消息、并且它显示[CAN]正在等待 Ping (FD、主机 TX 上没有 BRS)...
收到[CAN] ping
[CAN] Pong Sent、正在等待文件数据...

但运行 python 脚本时无法看到相同的结果。

警告 (&C)

Srujana

3 个月前

0 admin 3 个月前

TI__Guru**** 2928980 points

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您好：

此主题已发送给目标专家、请期待第二天回复。

此致、
马特

0 admin 3 个月前

TI__Guru**** 2928980 points

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尊敬的 Srujana：

您是否可以在最新的 SDK 26.00 上测试此功能？

我已经在最新 SDK 上的 AM26xx 控制卡上测试了 CAN 引导示例并可以正常工作。

请查看以下步骤。如果您在使用最新的 SDK 时仍然遇到问题、请告诉我。

此致、

Aswin

0 admin 3 个月前

TI__Guru**** 2928980 points

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尊敬的 Aswin：

我没有看到下面的任何步骤

此致

Srujana

0 admin 3 个月前

TI__Guru**** 2928980 points

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尊敬的 Aswin：

已尝试使用最新的 SDK。存在同样的问题。

此致

Srujana

0 admin 3 个月前

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尊敬的 Srujana：

我在 AM263P CC REV A 版本上对此进行了测试。

请参阅以下步骤

将 SBL 可以示例刷写到 AM263P 控制卡中。
1. 将器件置于 UART 引导模式
2. 从 tool/boot 目录运行以下命令。
  1. 命令：python .\uart_uniflash.py -p --cfg=C ：\ti\AM263PX\sbl_prebuilt\am263px-cc\mcelf_sbl_can.cfg
现在、将器件置于 OSPI 引导模式。
您可以看到来自 CAN 应用的消息
现在、运行包含应用程序路径的 can_booloader.py 文件
1. 命令： Python .\can_bootloader.py --file=C:/ti/AM263PX/mcu_plus_sdk_am263px_26_00_00_06/examples/hello_world/am263px-cc/r5fss0-0_freertos/ti-arm-clang/hello_world.debug.mcelf
检查 UART 日志

此致、

Aswin

0 admin 3 个月前

TI__Guru**** 2928980 points

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您好、aswin：

现在、我可以使用 can_bootloader.py 加载该文件、但如果进行上电复位、我的应用程序将无法运行。我已经看到、它正在等待脚本再次运行。这意味着应用程序映像存储在 RAM 中？

此致

Srujana

0 admin 3 个月前

TI__Guru**** 2928980 points

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您好、aswin：

此致

Srujana

0 admin 3 个月前

TI__Guru**** 2928980 points

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您好、aswin：

此致

Srujana

0 admin 3 个月前

TI__Guru**** 2928980 points

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尊敬的 Srujana：

您能尝试一下 SBL CAN UNIFLASH 示例吗

请按照以下步骤进行操作、

1.打开 SDK 安装目录中的终端。

2. CD 工具/引导

3、将器件置于 UART 引导模式

4.运行以下命令以刷写 SBL

python .\uart_uniflash.py -p COM --cfg=sbl_prebuilt\am263px-cc\mcelf_sbl_can_uniflash.cfg

5、将器件置于 OSPI 引导模式

6.对设备执行 POR。在 UART 中、应该会显示以下消息

7.现在运行以下命令发送应用程序

python .\can_uniflash.py --cfg=sbl_prebuilt\am263px-cc\mcelf_sbl_can_uniflash_app.cfg

8.命令结束后、在 UART 中将出现以下消息

这将是从 Python 脚本成功完成的

Python .\can_uniflash.py --cfg=C：\ti\AM263PX\MCU_PLUS_SDK_am263px_26_00_06\tools\boot\sbl_prebuilt\am263px-cc\mcelf_sbl_can_uniflash_app.cfg

正在解析配置文件...

正在解析配置文件...成功。找到 1 个命令！！！

正在执行命令 1（共 1 个）...
命令参数：--file=C:/ti/AM263PX/mcu_plus_sdk_am263px_26_00_00_06/examples/hello_world/am263px-cc/r5fss0-0_freertos/ti-arm-clang/hello_world.release.mcelf --operation=flash-sector-write --flash-offset=0x81000
发送了大小为 42276 字节、在 3.69s 内的 C：/ti/AM263PX/mcu_plus_sdk_am263px_26_00_00_06/examples/hello_world/am263px-cc/r5fss0-0_freertos/ti-arm-clang/hello_world.release.mcelf。
【状态】成功！！！

将执行配置文件中的所有命令！！！

在 2 秒内连接到 UART、以查看来自 UART 的日志！！！

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