[参考译文] UCD3138A：DPWM模式

我不是双向DC/DC的专家，但从代码的角度看，它看起来与我们处理无桥接DC/DC的方式相似，因为我们遇到的情况与电流反向的情况相同。

如果您查看TI EVM代码中的BUCG.c和BOOST．c，就可以看到发生了什么。

DPWM始终保持在正常模式，其中DPWMxA输出的脉冲宽度与滤波器输出(D)成比例，而DPWMxB输出的脉冲类似于1-D -在剩余时间内打开，其中有一些死机时间。

但是，由于电流反转，一个方向的D需要在另一个方向上为1-D。 此外，滤波器输入上的符号需要与当前反向反向反转。

所以你会看到Intra_mux中的位字段在一个方向上为零，而另一个方向上为3。 使用0，内部DPWM_XA信号在DPWM_XA上发出，DPWM_XB在DPWMxB上发出。 使用3，它们被切换，DPWM_XB在DPWM_XA引脚上输出，DPWM_XA在DPWM_XB上输出。

eADC_INV位更改为0或1，以反转输入电流的极性。

请注意，PWM_ENA位在切换序列开始时被清除-这将在切换过程中关闭PWM以避免瞬变。 我看到它进入了一个名为wait_to_s落户 的状态，所以我猜它不会立即打开。

此外，过滤器也会被清除，这样PWM将在零时启动。

我也看到DPWM的时间也发生了变化，大概是因为死亡时间，甚至是死亡时间，可能会因你的方向不同而不同。

自动模式切换不支持所有这一切，因此我认为您必须在固件中执行此操作。