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https://e2e.ti.com/support/power-management-group/power-management/f/power-management-forum/1100334/bq76952evm-charging-state
Hellow TI团队，
我目前正在开发一个移动机器人，机器人是否有办法知道充电器已插入？
BQ7.6952万中没有充电标记锁。
此致
黄禹锡：
通过感应电阻器(相对于SRN的SRP)产生的正电压检测充电。 然后，此电压通过内部库仑计数器转换为电流。 设备具有可配置的充电/放电电电电流阈值，可在充电和放电状态之间切换设备。 有关配置感应电阻值的信息，请参阅数据表的10.3 和10.10 部分。
谢谢！ Caleb
