[参考译文] LM5106：用于驱动电机。由于高侧 MOS 不能正常打开、电机发生异常振动。

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https://e2e.ti.com/support/power-management-group/power-management/f/power-management-forum/1130032/lm5106-it-is-used-to-drive-the-motor-abnormal-vibration-of-the-motor-occurs-because-the-high-side-mos-cannot-be-opened-normally

器件型号：LM5106

故障现象：在电机旋转过程中、将会出现短暂的抖动。通过示波器测量可以发现、高侧 MOS 有时无法正常打开、持续时间大约为几十毫秒、而低侧 MOS 可以正常打开。两个旋转方向是相同的。

1、两个 LM5106构成 H 桥驱动电机进行正负旋转

2、在测试过程中、电机始终处于空载状态、电流为0.6A

3、系统电源电压为13V、除一个电机外无负载

4、当电机直接连接到直流电源时、它会正常旋转

原理图：

PCB

oscillogram

3 年多前

0 admin 3 年多前

TI__Guru**** 2387830 points

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Dan、您好！

欢迎来到该论坛、感谢您提供的详细信息！根据提供的图、我看到 IN 信号长时间保持开启状态。 IN 引脚上是否有 PWM 信号？如果是、开关频率和占空比是多少？我提出的原因是、您在 IN 引脚上似乎有一个直流信号、并且此驱动器不支持100%占空比应用。高侧驱动器通过从 HO 连接到 HS 的电容器进行偏置、电容器依赖于低侧 MOSFET 的开关在每个周期进行再充电。您可以在以下应用手册中找到自举电路运行的更详细说明：https://www.ti.com/lit/an/slua887/slua887.pdf

此致、

Leslie

0 admin 3 年多前

TI__Guru**** 2387830 points

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在此之前、我已经测试过 IN 信号的占空比分别为99、98和97、频率为10kHz、电机有抖动。阅读完您提供的信息后、我降低了占空比。测试发现、当占空比低于95时、自举电容器可稳定充电、电机不会抖动。因此、事实证明、芯片电路中的自举电容器充电所需的时间更长。

谢谢！

0 admin 3 年多前

TI__Guru**** 2387830 points

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Dan、您好！

感谢您提供信息。另一个注释：我只是注意到您在 HO 和 LO 引脚上使用的是1k Ω 栅极电阻器。该值太大、因为我们通常建议在0至5欧姆范围内放置一个电阻器。我们有一个适用于此器件的原理图和布局审阅模板、可从以下位置下载：https://www.ti.com/lit/zip/snvr521

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此致、

Leslie

电源管理（参考译文帖）

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[参考译文] LM5106：用于驱动电机。由于高侧 MOS 不能正常打开、电机发生异常振动。

电源管理（参考译文帖）

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[参考译文] LM5106：用于驱动电机。 由于高侧 MOS 不能正常打开、电机发生异常振动。

[参考译文] LM5106：用于驱动电机。由于高侧 MOS 不能正常打开、电机发生异常振动。