有6个非线性限值、如上文第4.5节所示。 这些是9位有符号数、尽管它们必须
对称模式为正。 它们被存储在三个寄存器中的一个寄存器中:
以下是为对称模式加载它们的代码示例:
Filter1Regs.FILTERNL2.bit.LIMIT5 = 218;//对称值
Filter1Regs.FILTERNL2.bit.LIMIT4 = 182;
Filter1Regs.FILTERNL1.bit.limit3 = 145;
Filter1Regs.FILTERNL1.bit.LIMIT2=109;
Filter1Regs.FILTERNL0.bit.LIMIP1 = 72;
Filter1Regs.FILTERNL0.bit.LIMIT0 = 36;
因此系数由 LIMIT0~5和 Xn (EADC 输出)选择
其他器件可以选择不同的系数、例如频率、周期、占空比...
例如
DPWMCTRL0 => 系数设置 A
AUTOCONFIGMID => 系数集 B
AUTOCONFIGMAX => 系数集 C
和 系数配置寄存器 中的图4-4。 系数集 E、 系数集 F 和 系数集 G
是*2、*4、*8、/2、/4、 /8常量? 我能否修改 *2、*4、*8、/2、/4、 系数 集 E、 系数集 F 和 系数集 G 的/8?
用户只能设置 Kp1~3、Ki1~4和 Kd1~3吗?