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器件型号：UCC28070EVM 主题中讨论的其他器件：UCC28070
在设计参考文档(HVPFC2PHIL.pdf)中
PID 参数 Kp Ki Kd 至 b0、b1、b2 如下所示。 在标准 PID 中、B1 = -KP -2Kd。 我的问题： 为什么公式 B1中有 Ki =-Kp + Ki -2Kd ？ 。 在哪里可以找到有关 如何获取公式的参考文档？
在设计参考文档(HVPFC2PHIL.pdf)中
PID 参数 Kp Ki Kd 至 b0、b1、b2 如下所示。 在标准 PID 中、B1 = -KP -2Kd。 我的问题： 为什么公式 B1中有 Ki =-Kp + Ki -2Kd ？ 。 在哪里可以找到有关 如何获取公式的参考文档？
