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器件型号：LM5060 你(们)好
我使用 LM5060来驱动汽车机器人中的2个200W 无刷直流电机、但 输出端出现高振荡。
通常 、当机器人停止移动时会发生振荡。 我想知道什么可能会导致这种情况发生？
该振荡会影响电机的 RS485线路并导致其挂起。
由于电机的总电容为6000uF、因此我使用驱动器来控制浪涌电流。
如果机器人在关闭时通过手动方式移动、P-MOSFET 将阻止反向电流流动。
C13未安装组件。
我尝试移除 P-MOSFET 器件、但振荡仍然会发生。
黄色是一个电机的电流
绿色表示电机的电压
蓝色连接到任何地方、示波器内部接地。 (比率错误、请 x10振幅)
通常 、当机器人停止移动时会发生振荡、但有时会在移动时发生振荡。
此外、如果我提起机器人并使电机在空载条件下运行、似乎不会发生振荡。
如果有人能提供帮助、我将不胜感激。
谢谢
