大家好、
监管机构在 其项目中使用 BQ24297、处理器为 IMX6、核心版本为4.1.15。 此平台未集成驱动程序、客户从 https://github.com/tibms/bq2429x 下载 BQ24297驱动程序、并发现寄存器 USB 失败、请参阅以下内容：
bq2429x 1-006b：注册 USB 失败：-1741826048
无法在虚拟地址00000002处处理内核 NULL 指针解除引用
PgD = 80004000
[00000002]* PgD=00000000
内部错误：Oops：5 [#1]抢占 SMP ARM
链接的模块：
CPU：0 PID：19 Comm：kwork/0：1未被污染4.1.15 #7
硬件名称：Freescale i.MX6 Ultralite (器件树)
工作队列：事件 POWER_SUPPLY_Changed_work
任务：9811d7c0 ti：98158000 task.ti：98158000
PC 位于 i2c_smbus_read_Byte_data+0x8/0x40
LR 位于 bq2429x_read_Byte+0x1c/0x4c
PC：[<804964bc>] LR：[<804e84d8>] PSR：60000113
SP：98159e60 IP：982dd994 FP：9bbb6380
R10：98143c00 R9：00000000 R8：00000000
R7：98159ebf R6：80b5968c R5：00000008 R4：982dd7e4
r3：804e8618 r2：00000008 r1：00000008 r0：00000000
标志： 模式 SVC_32 ISA ARM 段内核上 FIQ 上的 nZCv IRQ
控制：10c53c7d 表：8000406a DAC：00000015
进程 kwork/0：1 (pid：19、栈限制= 0x98158210)
堆栈：(0x98159e60至0x9815a000)
9e60：98060000 9bbb6800 9811d7c0 00000000 98159ea4 80775e2c 00000001 98159ed4
9e80：98159e94 8004c0cc 9813e95c 98159ed4 9bbb6380 807794c8 982dd7e4 804e84d8
9ea0：00000000 98159edc 80b5968c 982dd800 00000000 804e8650 98143c00 003770e4
9ec0：00000000 982dd800 982dd9d4 804e6c80 982dd9d4 9813e95c 00000000 00000000
9ee0：982dd990 982dd990 982dd9d4 804e5f64 98143c00 982dd990 9bbb6380 9bbb9700
9f00：00000000 800401e0 98158000 9bbb6380 00000001 9bbb6380 98143c18 9bbb6394
他们将 Power_supply_register 的最后一个参数设置为 NULL、这是否会导致失败？ 如果通信接口需要3个参数、如何设置最后一个参数？ 您能否为 IMX6平台提供 BQ24297？
2.如何在软件中设置未使用的引脚？ 这些可以是浮点型吗？
谢谢你
