大家好、
一般而言、我们知道、稳定系统的前提是相位裕度约为45°、增益裕度约为10dB。 我注意到、即使在-180°且具有负增益裕度的情况下、某些系统仍然保持稳定。 为什么当信号反向并在1次以上放大时、系统仍然保持稳定? 控制系统能否保持稳定并具有负增益裕度?
请您解释一下该原则吗?是否提供了任何文件?
谢谢、致以最诚挚的问候!
维多利亚
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大家好、
一般而言、我们知道、稳定系统的前提是相位裕度约为45°、增益裕度约为10dB。 我注意到、即使在-180°且具有负增益裕度的情况下、某些系统仍然保持稳定。 为什么当信号反向并在1次以上放大时、系统仍然保持稳定? 控制系统能否保持稳定并具有负增益裕度?
请您解释一下该原则吗?是否提供了任何文件?
谢谢、致以最诚挚的问候!
维多利亚
您好、Nelson、
感谢您的回复! 恐怕我无法提供准确的波特图、这个问题与这个插座无关。 我以前看过一幅波特图、但现在恐怕我找不到了。 请让我来描述一下吗? 例如,在波特图中 ,振幅图超过0dB,其中相位裕度为-180°,这意味着负增益裕度。 系统正处于正反馈状态、同时该信号正在被放大。 理论上、它与正增益裕量需求相矛盾。 但结论是系统仍然稳定。
关于您说的“传递函数到不稳定点的距离”,您能清楚地说明一下吗? 非常感谢!
希望你能度过一个美好的假期!
维多利亚
您好、Victoria、
以下文章解释了当波特图不能提供清晰的稳定性指示器时如何继续操作:
使用奈奎斯特方法时、通过查看(-10j)点的周围数量来确定稳定性。
Nelson