[参考译文] CCS/UCD3138：LLC 固件与放大器；TL

我们不记得曾经尝试过这种方法、但应该可以这么做。  下面是我们根据动态更改 DPWM 配置的建议：

1.不要尝试与 DPWM 同步并在该期间的特定时间更改所有内容- UCD 固件速度不够快

2.相反，请注意每次更改的顺序和大小。  通常、升压需要与降压不同的顺序。

3. 通常先做一些事情，使死区时间更大，然后再进行更改，使其恢复正常。   

4.要测试它是否安全，请谨慎地非常缓慢地进行更改-例如，更改每个寄存器，然后等待一秒钟，然后再更改下一个寄存器

5.在开环模式下使用滤波器查看在更改配置时模式发生变化时会发生什么情况

6. 通常，最好采取许多小步骤，而不是大的改变。  这样、如果在阈值变化期间发生模式变化、则不会产生太大的翻转。

7.请记住、以下 PWM 模式和上述固定导通时间模式中有一些相关内容需要更改才能实现平滑模式更改。  请确保您也对其进行了更改、以便在不同模式之间匹配时序。