TRM 负责电池管理的各个方面、包括配置/编程寄存器以启用/禁用某些功能。 但是、由于我只需要从微控制器连接 BMS 即可从 BQ78350-R1的配置值中获取/查询数据、因此是否需要进行一系列初始化或配置才能读取所需的值？
您好、Jan、
BQ78350无需进行任何特定配置。
通常、您使用 BQ Studio 配置 BQ78350 (需要 EV2300或 EV23400)、然后所有设置都存储在 BQ 的闪存中。
然后、使用与微控制器的接口来监控电池、而不是控制电池(如果需要、您仍可以使用微控制器更改设置)。 但在启动时不需要特定的配置。
我刚才在这个另一个线程中为 MSP430微控制器发布了一些代码、您可以使用这些代码：
此致、
米歇尔
您好、Terry 和 Michel。
我正在尝试使用 MSP430FR5994 (Launch Pad)实施一个非常简单的代码、以便通过 SMBus 读取 bq76940EVM 的电池电压。
我以电池充电器的 SLAA476A 示例和 Michel 提供的代码为基础。
不幸的是、我没有取得任何成功。 当我运行代码时、发送的唯一帧是下面显示的帧。
当我在代码中放置一些断点时，它 总是停留在 SMBus_NotReady()中，或者在中断的情况4中，当我注释它时。
我出了什么问题？ 你有什么建议吗？ 我应该在哪里查看？
代码：
smbus.h
#ifndef SMBus_H_ #define SMBus_H_ //通用定义 #define SMBus_MASTER_MODE_WRITE 0x00 #define SMBus_MASTER_MODE_ADDRE 0x01 #define SMBus_SLAVE_MODE_WRITE 0x02 #define SMBus_SLAVE_MODE_READ 0x03 #define SMBus_MODE_ADDR_ADDRE 0x09 #define PM_PACE_ADDRE #define 0x16 #define PM_FAIL_T=#define 000#define 000#define PM_FAIL #define 000#define SMBus_MODE_FLAG #define 000#define 000#define 000#define SMBus_ CRC8_Poly 0x07 #define CRC8_INIT_REM 0x0 // SMBus 数据声明 #define SMBus_DATA_TO_SLAVE 32 //发送表长度 #define SMBus_DATA_FIT_SLAVE 32 //接收表长度 // SMBus 命令定义 #define SBS_CMD_TEMP_TEMD_TEMP_VOLTAGE 0x09 #define SBS_CURRENT_0X0CCS_CURRENT #define CCS_CMD_CURRENT#define 0_CMD_CURRENT#define 0x14 #define SBS 0x16 #define SBS_CMD_Design_VOLTAGE 0x19 #define SBS_CMD_FTORY_NAME 0x20 #define SBS_CMD_DEVICE_NAME 0x21 #define SBS_CMD_CELL_VOLTAGE_4 0x3C #define SBS_CMD_CELL_VOLTAGE_3 0x3D #define SBS_CMD_COLL_STATEART_BYTCG #define 电池充电寄存器0x3E #define SBS #define COUNT_STATEARTTER/SBS COUNT_STATEART/ COYTC_BATERTTER1 SBS_REG_BATTERYSTATUS_FC BIT5 //完全充电 #define BUS_1 1 #define BUS_1 2 #define SMBus_MASTER_MODE 0 #define SMBus_SLAVE_MODE 1 #define SMBus_START_FLAG_SET 1 #define SMBus_START_FLAG_RESET 0 //外部全局变量声明 extern SMBus_Data_SLAVE_TXCH_DATA_SLAVE_SET 1 #define SMBus_SLAVE_ST_SLAVE_RT_SLAVE_RT_DATA_SET 1 #define 0 //从 SMBus_SLAVE_TXCH_SLAVE_OBJART/SLAVE_TXQ_SLAVE_RT_DATA_SLAVE_OBJART/无 符号 extern unsigned char * pRXData；//指向 RX 数据的指针 extern unsigned char RXByteCounter； extern unsigned char RXFlag；//数据接收标志 extern unsigned char TXFlag；//数据传输标志 extern unsigned char RWFlag；//读取/写入标志 extern unsigned char SMBus_Start_Flag； extern unsigned char size_bytes；extern unsigned char size_bytes； //函数原型 unsigned char SMBUS_NotReady()； 静态 unsigned short crc8MakeBitwise (unsigned char CRC、unsigned char Poly、unsigned char *Pmsg、unsigned int Msg_size)； #endif /*SMBus_H_*/
main.c
#include #include //全局变量 unsigned char SMBus_Data_to_Slave[SMBus_data_to_Slave]； unsigned char SMBus_Data_fin_Slave[SMBus_data_fin_slave]； unsigned char * pTXData = 0x0； //指向 TX 数据的指针 unsigned char TXByteCounter = 0； unsigned char * pRXData = 0x0； //指向 RX 数据的指针 unsigned char RXByteCounter = 0； unsigned char RXFlag = flag_FAIL； //数据接收标志 unsigned char TXFlag = FLAG_FAIL； //数据传输标志 unsigned char RWFlag = SMBus_master_mode_read； //读取/写入标志 无符号 char SMBus_Start_Flag = SMBus_start_FLAG；//是否已启动事务？ unsigned char smbus_access_status = 0x0； unsigned char crc_msg_size = 0； unsigned char crc_master_generated = 0； unsigned char crc_slave_generated = 0； unsigned char size_in_bytes； unsigned char smbus_command； static short crc8Makebwise char msg (char char cCRC、Bitg、unsigned pig、unsigned pig unsigned int i、j、carry； unsigned char msg； CRC =* Pmsg++； //加载到"crc"中的第一个字节 for (i = 0；i < Msg_size-1；I ++) ｛ MSG =* Pmsg++； //在"msg"中加载下一个字节 for (j = 0；j < 8；j++) ｛ 进位= CRC 和0x80； //检查 MSB=1 CRC =(CRC << 1)|(msg >> 7)；//将下一个字节的1位移入 CRC if (carry) CRC ^= Poly； //如果 MSB=1，执行 XOR MSG <<= 1； //左移 msg 字节1 ｝ ｝ //前一个循环计算输入位流的 CRC。 为此、 //填充8个尾随零，结果值的 CRC 为 //已计算。 这给出了输入位流的最终 CRC。 for (j = 0；j < 8；j++) ｛ 进位= CRC 和0x80； CRC <<= 1； if (carry) CRC ^= Poly； ｝ return (CRC)； ｝ unsigned char SMBus_NotReady（) ｛ return ((UCB1STATW 和 UCBBUSY)||(UCB1STATW 和 UCSCLLOW))； ｝ int main (void) ｛ WDTCTL = WDTPW | WDTHOLD； //停止 WDT //禁用 GPIO 上电默认高阻抗模式以激活 //先前配置的端口设置 PM5CTL0 &=~LOCKLPM5； //时钟设置 CSCTL0_H = CSKKEY_H； //解锁 CS 寄存器 CSCTL1 = DCOFSEL_0； //将 DCO 设置为 x MHz CSCTL2 = SELA_VLOCLK | SELESS__DCOCLK | SELM_DCOCLK；//设置 SMCLK = M0CLK = DCO、ACLK = VLOCLK CSCTL3 = DIVA__1 | DIVM_1 | DIVM__1；//设置分频器 CSCTL2 = SELA_VLOCLK | SELESS__DCOCLK | SELM_DCOCLK；//设置 SMCLK = M0CLK = DCO、ACLK = VLOCLK CSCTL0_H = 0； //锁定 CS 寄存器 //将 UCB 设置为 I2C 模式 P5SEL0 |= BIT0 | BIT1； P5SEL1 &=~(BIT0 | BIT1)； UCB1CTLW0 = UCSWRST； //将 eUSCI_B 置于复位状态 UCB1CTLW0 |= UCMODE_3 | UCMST | UCSSEL_SMCLK； // I2C 主控模式、SMCLK UCB1BRW = 0x0A； //波特率= SMCLK/UCBxBRW (十六进制) UCB1CTLW0 &=~UCSWRST； //清除复位寄存器 UCB1IFG &= 0xFF； //清除所有标志 UCB1I2CSA = BQ78350_ADDR； //从机地址是有效载荷的第一个字节 UCB1CTLW1 &=~UCSWRST； //清除 SW 复位，恢复操作 UCB1IE |= UCTXIE0 | UCNACKIE | UCRXIE； //发送和 NACK 中断使能 _enable_interrupt ()； while (1) ｛ while (SMBus_NotReady())； //等待 SMBus 变为空闲状态 SMBus_COMMAND = SBS_CMD_VOLTAGE； size_in_bytes = 2； TXByteCounter = 1； //目前 SMBus 命令的 TX 1字节 pTXData =&(smbus_command)； //根据 SBS 命令规范接收字节数 //为 PEC 加一个额外的字节 RXByteCounter = size_in_bytes + 1； //将 RX 字节存储在全局数组中 pRXData =(unsigned char*) SMBus_Data_fin_Slave； //初始化标志以失败，除非成功 RXFlag = FLAG_FAIL； RWFlag = SMBus_MASTER_MODE_READ； //读取模式 while (UCB1CTL1 & UCTXSTP)； //是否发送停止条件？ TA1CTL = TASSEL_ACLK + TACLR + MC_UP； //开始计时器 A 测量超时 SMBus_Start_Flag = SMBus_start_FLAG_set； UCB1CTL1 |= UCTR + UCTXSTT； //开始！ while (UCB1CTL1 & UCTXSTT)； //确保发送起始条件 //从设备是否确认了自己的地址？ 如果是、则继续 //使用命令和数据包。 if ((RXFlag！= FLAG_NACK)&&(RXFlag！= FLAG_FAIL))｛ _bis_SR_register (LPM0_bits + GIE)； //输入带中断的 LPM0 } // PEC 字节处理 CRC_msg[0]= SMBus_SLAVE_ADDRESS << 1； // R/W 位为低电平的从器件地址 crc_msg[1]= smbus_command； //命令字节 CRC_msg[2]=(SMBus_SLAVE_ADDRESS << 1)+ 1；//从地址、R/W 位为高电平 CRC_msg[3]= SMBus_Data_From_Slave[0]； //第一个字节 RX CRC_msg[4]= SMBus_Data_From_Slave[1]； //第二个字节 RX CRC_SLAVE_Generated = SMBus_Data_From_Slave[2]；//存储从器件的 PEC 字节 CRC_msg_SIZE = 5； //字节数 /* CRC 函数调用，生成 CRC 字节与从器件 CRC*/进行比较 crc_master_generated = crc8MakeBitwise (CRC8_INIT_REM、CRC8_Poly、CRC_msg、CRC_msg_size)； // PEC 字节验证 if (crc_master_generated = crc_slave_generated) ｛smbus_access_status = SMBus_PEC_Pass； // PEC 字节已验证 ｝ 其他 ｛smbus_access_status = SMBus_PEC_FAIL； // PEC 测试失败 } } /* *函数名称：I2C/SMBus 中断矢量服务例程(USCI B1) * 说明：此 ISR 在 主从配置中将 MSP430 I2C USCI 模块配置为 RX 和 TX * SMBus 命令和数据。 ＊＊＊ / #pragma vector = USCI_B1_vector __interrupt void USCI_B1_ISR (void) ｛ switch (_even_in_range (UCB1IV、12)) ｝｛ 情况0： 中断； 案例2： // ALIFG 中断； 案例4： // NACKIFG UCB1CTLW1 |= UCTXSTP； //发送停止 UCB1IFG &=~UCNACKIFG； //清除 NACK 标志 _BIC_SR_REGISTER_ON_EXIT (LPM0_BITS)；//退出 LPM0 RXFlag = FLAG_NACK； //数据操作失败 TXFlag = FLAG_NACK； //数据操作失败 中断； 案例6： // STTIFG TA1CTL = TASSEL_ACLK + TACLR + MC_UP； SMBus_Start_Flag = SMBus_start_FLAG_set； 中断； 案例8： // STPIFG _BIC_SR_REGISTER_ON_EXIT (LPM0_BITS)；//退出 LPM0 RXFlag = FLAG_SUCCESS； //将接收到的数据 RX 标志设置为成功 中断； 案例10： // RXIFG IF (RWFlag = SMBus_MASTER_MODE_READ) ｛ RXByteCounter--； //递减 RX 字节计数器 IF (RXByteCounter) ｛ *pRXData+= UCB1RXBUF； //剩余要接收的多个字节 TA1CTL = tassel_ACLK + TACLR + MC_UP； ｝ 其他 ｛ *pRXData= UCB1RXBUF； //要接收的最后一个字节 _BIC_SR_REGISTER_ON_EXIT (LPM0_BITS)；//退出 LPM0 RXFlag = FLAG_SUCCESS； //将接收到的数据 RX 标志设置为成功 } if (RXByteCounter = 1) //只剩下一个字节？ UCB1CTLW1 |= UCTXSTP； //生成 I2C 停止条件 //如果只读取1个字节，则停止条件 //应该已经发送 ｝ 否则、如果(RWFlag = SMBus_SLAVE_MODE_WRITE) ｛ *pRXData++= UCB1RXBUF； //将每个接收到的字节填充到数组 中} 中断； 情况12： // TXIFG //当 UCB1TXBUF 为空时置1 IF (RWFlag = SMBus_MASTER_MODE_READ) ｛ IF (TXByteCounter) //如果有要传输的内容 ｛ UCB1TXBUF =*pTXData++； //加载 TX 缓冲区 TXByteCounter--； //测量 TX 字节计数器 RXFlag = FLAG_SUCCESS； ｝ 其他 //无需再传输 ｛ UCB1CTLW1 &=~UCTR； //接收器模式 UCB1IFG &=~UCTXIFG； //清除 USCI_B0 TX int 标志 UCB1CTLW1 |= UCTXSTT； // I2C 重新启动(SMBus 协议) if (RXByteCounter = 1)｛ //只接收一个字节？ //请参阅 USCI - I2C 模式中的 I2C 主接收器模式部分 // 5xx 系列用户指南的一章(SLAU208G -第607页) while (UCB1CTLW1和 UCTXSTT)； //已发送开始条件轮询 UCB1CTLW1 |= UCTXSTP； //生成 I2C 停止条件 } } 否则、如果(RWFlag = SMBus_MASTER_MODE_WRITE) ｛ IF (TXByteCounter) //如果有要传输的内容 ｛ UCB1TXBUF =*pTXData++； //加载 TX 缓冲区 TXByteCounter--； //测量 TX 字节计数器 TXFlag = FLAG_SUCCESS； ｝ 其他 ｛ UCB1CTLW1 |= UCTXSTP； // I2C 停止条件 UCB1IFG &=~UCTXIFG； //清除 USCI_B0 TX int 标志 _BIC_SR_REGISTER_ON_EXIT (LPM0_BITS)；//退出 LPM0 TXFlag = FLAG_SUCCESS； ｝ ｝ TA1CTL = TASSEL_ACLK + TACLR + MC_UP； 中断； 默认值： 中断； }
谢谢、
这是发送的第一个字节(0x16)。 我认为它是正确的... 
我之前发送的打印屏幕就在它之后
您好、Mauro、
我看到两个可能的问题：
要检查它是否是上升沿问题、请降低波特率。 (您可以使用的最小值为10kHz)
如果是外设逻辑问题、我建议您查看 Resource Explorer 中的示例代码。
在 CCS 中、在"View"菜单下或在以下地址在线：
在 Resource Explorer 中、转到以下路径：
软件-> MSP430Ware XXXX ->开发工具-> MSP-EXP430FR5994 ->外设示例->寄存器级-> MSP430FR5994
在该文件夹下、查找以 msp430fr599x_euscib_i2c._xxx 开头的文件
此外、请在附近查看 MSP430FR599x 的用户指南以进行检查
此致、
米歇尔
您好、Mauro、
参考手册中给出的 BQ78350地址已移位。 即：当您从器件读取时、微控制器应发送0x16作为其第一个字节、并在您写入时发送0x17。 MSP430F5338微控制器需要用户设置从器件地址、以在主模式下设置 I2C。 在有效载荷中、包含地址的第一个字节必须移回才能正确发送。 请确保阅读 UC 用户指南以正确配置 I2C 外设。
SDA 和 SCL 线路在发送或接收后都应变为高电平、如果情况并非如此、那么您的微控制器会出于某种原因挂起线路。 我假设您在线路上有上拉电阻器。
根据您提供的信息、可能是 I2C 外设未配置或逻辑不正确。
遗憾的是、我没有时间检查代码和进行调试、但下面是建议的调试步骤：
打开 Software -> MSP430Ware xxx -> Libraries -> SMBusLib
下载内容：
此致、
米歇尔
您好、Michel。
我忘记在初始化期间激活 RX IE、因为我以主器件 TX 代码为例。
UCB2IE |= UCTXIE0 | UCNACKIE | UCRXIE0；//发送和 NACK 中断使能
非常感谢您的帮助！
此致、
您好、Michel。
我正在尝试了解您提供的用于我的项目的所有代码。 下面是我目前所掌握的流程图。
我有几个问题：
－如何处理 smbus_failure？ 为此，我将使用 smbus_init()和 smbus_resume()。 是否有更好的方法来重新初始化通信？
-首次运行后、TIMER_DELAY_OVER 标志永远不会变为零。 为什么？ 此代码标志的功能是什么？
谢谢、
您好、Michel。
我正在尝试使用 smbus_writeWord 函数更新 RemainingCapacity、但该命令不起作用。
我必须在命令之前或之后发送命令吗？ 我已经选中、器件为"完全访问模式"。
unsigned char * dado； unsigned char x1； x1 = 0； dado =&x1； smbus_writeWord (0x0F、dado)；
我有点困惑、因为我能够通过 bqStudio 更新 RemainingCapacity、但在 d/s 中、此命令仅显示为一个读取字。
同时作为 R/W 字：
谢谢、
