[参考译文] UCD3138：故障中断例程

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https://e2e.ti.com/support/power-management-group/power-management/f/power-management-forum/604023/ucd3138-fault-interrupt-routine

器件型号：UCD3138

您好！

在 UCD3138数字电源控制器上设置中断时遇到困难。我正在尝试设置一个故障引脚(故障2引脚)来触发快速中断。但是、我无法在 FIQ 中断例程中设置故障以触发。

我的目标是设置故障2引脚以生成栅极驱动器中断例程、并立即关闭 PWM。

有人能帮我解决这个问题吗？

这是我的代码初始化(我还设置了 PWM 2中断)

GioRegs.FAULTIN.bit.FLT2_IN = 0；//为栅极驱动器故障输入设置 Faul2引脚
杂项 AnalogRegs.GLBIOVAL.bit.fault2_IO_value = 2；

FaultMuxRegs.EXTFAULTCLL.bit.fault2_POL=1；//在下降沿检测到故障2
FaultMuxRegs.EXTFAULTCLL.bit.fault2_INT_EN = 1；
FaultMuxRegs.EXTFAULTCLL.bit.fault2_DET_EN = 1；//FAULT[2]引脚检测使能

disable_interrupt ()；
disable_fast_interrupt ()；//确保禁用快速中断
WRITE_REQMASK (CIMINT_All_DPWM2 | CIMINT_All_PWM2_COMP | CIMINT_All_FAULT_PIN)；//启用 pwm2cmp 和 DPWM0中断(第16个周期结束)(int-priority29)
WRITE_FIRQpr (CIMINT_All_DPWM2 | CIMINT_All_FAULT_PIN)；// DPWM0中断(第16个周期结束)映射到 FIQ
enable_fast_interrupt ()；
enable_interrupt ()；

void fast_interrupt (void)
｛

寄存器 Int32 Fiq_number、interrupt_bits；
Fiq_number = CimRegs.FIQIVEC.ALL；//读取时清除
INTERRUPT_BITS = FaultMuxRegs.FAULTMUXINTSTAT.ALL；//读取时清除

/*
易失性 uint32 read_s废品；

GateDriveFault = 1；

IF (FIQ 数字= 30)//故障引脚中断
｛
if (interrupt_bits & 0x400)// if fault2
｛
杂项 AnalogRegs.GLBION.ALL |= 0xFF；
GateDriveFault = 1；z
｝

｝

8 年多前

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2322270 points

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如果要使用 FAULT 引脚停止 DPWM、则需要使用故障多路复用器将 FAULT 引脚链接到 DPWM。这将为您提供基本的瞬时关闭、而不涉及固件延迟。您可能只需要在标准中断中轮询、因为它将为您关闭。如果使用硬件关闭、我们建议您使用 DPWM 故障位进行中断和/或轮询。很好的一段时间后、我们看到 DPWM 关闭、相应的故障多路复用器中断位没有锁存。它们是有些不同的逻辑链、因此必须只需正确的时间、一个逻辑链便可捕捉到它、另一个逻辑链便可错过它。

要查看您的代码：

GioRegs.FAULTIN.bit.FLT2_IN 是一个只读位、显示了引脚上的值
2。MiscAnalogRegs.GLBIOVAL.BIT.BIFAULT2_IO_VALUE 是一个寄存器、仅当您将故障2引脚作为 GLBIO 引脚启用并将其作为输出时才可控制其值。不要这样做、因为无论你试图从外面驱动 fault2、你都将遇到一场战争。
3.就 GIO 和 GLBIO 寄存器而言、默认值是正确的。请将其单独保留。
4.FaultMuxRegs.EXTFAULTCLL.bit.FAULT2_POL -将它设置为1实际上意味着上升边沿、而不是下降边沿。这是默认值
5.接下来的两行都很好。设置 int_en 和 det_en
6、之后看起来不错、直到你到达快速中断
7、FIQIVEC 实际上会将中断编号加1、因此您需要31、而不是30。 0表示没有激活的中断
8.我们的文档有误，CIM 寄存器(包括 FIQIVEC)在读取时不清楚。但是、当您读取 FAULTMUXINTSTAT 时、您应该同时清除这两个位。
9、所以我希望如果你把30更改为31、它应该按照你希望的方式工作。
但为了避免罕见的间歇性故障、其中 DPWM 会关闭、但不会发生中断(并实现快速关断)、我建议使用故障多路复用器直接关闭 DPWM、并使用 DPWM 中断进行响应。

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2322270 points

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非常感谢、我终于让它工作了...通过检查 GioRegs.FAULTINTPEND.bit.FLT2_INT_PEND 标志。
我还将 GPIO 设置为生成故障...因此对于任何其他遇到困难的人、这里是我的设置。

//设置故障2引脚以生成故障
GioRegs.FAULTINTENA.bit.FLT2_INT_EN = 1；
GioRegs.FAULTDIR.bit.FLT2_DIR = 0；
GioRegs.FAULTIN.bit.FLT2_IN = 0；//1 -故障引脚必须驱动为高电平。 0 -驱动为低电平以触发中断
GioRegs.FAULTINTPOL.bit.FLT2_INT_POL = 0；//将在1 =上升沿、0 =下降沿上生成中断

disable_interrupt ()；
disable_fast_interrupt ()；//确保禁用快速中断
//write_reqmask (CIMINT_All_DPWM2 | CIMINT_All_PWM2_COMP)；//启用 pwm2cmp 和 DPWM0中断(第16个周期结束)(int-priority29)
//write_firqpr (CIMINT_All_DPWM2)；// DPWM0中断(第16个周期结束)映射到 FIQ
WRITE_REQMASK (CIMINT_All_DPWM2 | CIMINT_All_PWM2_COMP | CIMINT_All_FAULT_PIN)；//启用 pwm2cmp 和 DPWM0中断(第16个周期结束)(int-priority29)
WRITE_FIRQpr (CIMINT_All_DPWM2 | CIMINT_All_FAULT_PIN)；// DPWM0中断(第16个周期结束)映射到 FIQ
enable_fast_interrupt ()；
enable_interrupt ()；

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