[参考译文] LM5106：步进电机奇怪的电流输出

你好、Nima

在此感谢您关注 TI。 我已联系相应的产品组。 您很快就会听到他们的声音。

此致、
云生

NIMA、

我是 LM5106的应用工程师、将与您一起处理此项目。 首先、我想更好地了解应用：

-分流器位于电路中的什么位置？
-图是否高于实际收集的数据或工具仿真？
- LM5106输出的波形是什么样的？ 您是否怀疑 LM5106是问题原因？
-显示具有驱动器、FET、分流器和电机的电路部分的部分原理图将非常有用。
- RDT 的值用于设置死区时间？ 您是否已确认此死区时间设置可满足 RPM 范围内的应用需求？

希望我们能够解决您的问题、并帮助您的团队满足您的最后期限。

此致、

Daniel

NIMA、

感谢您提供更多详细信息。 我已向您发送了一封 e2e 私人消息/朋友请求、以便您可以安全地与我共享原理图。

如果您使用数字控制、一种可能考虑的问题是 PID 控制器采样率与系统带宽之间的关系。 PID 回路的运行速度是否不够快、无法跟上电站的发展步伐？ 使用的控制器是什么？

收到原理图后、我将查看这些原理图、并告诉您是否看到任何有用的东西。 请理解、我可能无法调试与 TI 器件无关的问题。

此致、

Daniel

你好、Nima、

感谢您考虑 TI 器件以满足您的任何和所有需求。

您是否可以尽可能地共享原理图？

此致、

Ritesh

你好、Daniel

实际上、我们以与 PWM 频率25KHZ 相同的速度运行 PID。 我们已经尝试过更高速度的 PID 和 PWM。 高达100kHz、这非常高。 结果仍然是一样的、没有任何改善。

PID 在高速下饱和、并强制 PWM 达到100%占空比。 响应速度非常快，这是正确的，但电流输出甚至不能接近请求参考，不能到达折射不是一个问题，但电流的形状会被分解，而这种形状失真是一个问题。 在我看来、这不是 PID 响应时间问题。 我必须提及的是、我们的竞争对手以完全达到100% PWM 的相同速度对我们的产品进行测试。 但是、当我们使用非常昂贵的精确电流探头测量其电流输出时、其输出与我们的输出实际上是有意义的对抗、我们在全速和低于100% PWM 占空比时的电流输出实际上会混乱。

我们的原始 PWM 以中心对齐。 但昨天我们尝试了一个 PWM 信号、该信号看起来与受 TI 参考设计启发的慢速衰减 PWM 完全相同。 因此，电流输出会变得更加稳定，但经过一段时间后，硬件会变得不稳定并开始老化。 我们对新的 PWM 进行了几次测试、一次是 INA240烧坏、另一次是 LM5106烧坏、另一次是 MOSFET 烧坏。 在我获得更好的结果后、仍在测试慢速衰减 PWM 信号、我将再次向您更新相关信息。

但我的竞争对手仍然运行以中心对齐的25KHZ PWM、并将 PWM 占空比设置为100%、并且具有非常有意义的满电流输出、我们没有。我真的不知道问题来自哪里。

感谢您的快速回复，希望您能引导我们解决这一问题：D。

NIMA、

我通过私人消息收到了原理图、并已与 Ritesh 进行了审阅。 我们没有发现任何与 LM5106或功率 MOSFET 级相关的问题。 我收到的原理图未显示 H 桥电源的任何大容量电容、但我想它们在完整的原理图文档中的其他位置显示。  旁路不足可能是在较高转速下运行时无法消耗足够电流的原因之一

我们怀疑您可能遇到控制问题。 需要考虑的一些事项：

-检查任何反馈值的缩放比例并确保没有任何钳制

- 在 PID 循环中，检查常量和乘法器是否符合需要

- 通常开关频率和环路带宽不同-您是否尝试加快与 PWM 相关的 PID？

-使用您的定制软件仪器测量的电流是否与使用精确电流探头测量的电流相匹配？

由于该问题似乎与 TI 器件无关、我们真诚地提供上述想法、但我们可能无法进一步调试系统问题。

祝您好运、如果您发现问题所在、请务必告知我们、因为这将使整个 e2e 社区受益。

此致、

Daniel

你好、Daniel

对于你问的控制方面的问题、我认为我还可以。 但关于大容量电容器、我不确定。 在我今天向您发送的第二条消息中、您可以看到、我们在24伏输入下仅使用一个电容器、即330uf/50V。 我很害怕，因为你说这可能不够。 但 PWM 输出是干净的。 该问题可能会由该电容器引起吗？