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器件型号：BQ76PL536A 我`m 2个 BQ76PL536A 来管理5个电池。 `m 与电路板通信、我使用 Arduino Uno。 `s I`m 使用以下代码：
#include
#include
//
// teste com dois 卡通
//
const 字节 crcTable[256]=｛
0x00、0x07、0x0E、0x09、0x1C、 0x1b、0x12、0x15、0x38、0x3F、 0x36、0x31、0x24、0x23、0x2A、
0x2D、0x70、0x77、0x7E、0x79、 0x6C、0x6B、0x62、0x65、0x48、 0x4F、0x46、0x41、0x54、0x53、 0x5A、0x5D、
0xE0、0xE7、0xEE、 0xE9、0xFC、0xFB、0xF2、0xf5、 0xD8、0xDF、0xD6、0xD1、0xC4、 0xC3、0xCA、0xCD、0x90、
0x97、 0x9E、0x99、0x8C、0x8B、0x82、 0x85、0xA8、0xAF、0xA6、0xA1、 0xB4、0xB3、0xBA、0xBD、0xC7、 0xC0、
0xC9、0xCE、0xDB、0xDC、 0xD5、0xD2、0xFF、0xf8、0xF1、 0xF6、0xE3、0xE4、0xED、0xEA、 0xB7、0xB0、0xB9、
0xBE、0xAB、 0xAC、0xA5、0xA2、0x8F、0x88、 0x81、0x86、0x93、0x94、0x9D、 0x9A、0x27、0x20、0x29、0x2E、
0x3B、0x3C、0x35、0x32、0x1F、 0x18、0x11、0x16、0x03、0x04、 0x0D、0x0A、0x57、0x50、0x59、 0x5E、0x4B、
0x4C、0x45、0x42、 0x6f、0x68、0x61、0x66、0x73、 0x74、0x7D、0x7A、0x89、0x8E、 0x87、0x80、0x95、0x92、
0x9B、 0x9C、0xB1、0xB6、0xBF、0xB8、 0xAD、0xAA、0xA3、0xA4、0xF9、 0xFE、0xF7、0xF0、0xE5、0xE2、 0xEB、
0xEC、0xC1、0xC6、0xCF、 0xC8、0xDD、0xDA、0xD3、0xD4、 0x69、0x6E、0x67、0x60、0x75、 0x72、0x7B、0x7C、
0x51、0x56、 0x5F、0x58、0x4D、0x4A、0x43、 0x44、0x19、0x1E、0x17、0x10、 0x05、0x02、0x0B、0x0C、0x21、
0x26、0x2F、0x28、0x3D、0x3A、 0x33、0x34、0x4E、0x49、0x40、 0x47、0x52、0x55、0x5C、0x5B、 0x76、0x71、
0x78、0x7F、0x6A、 0x6D、0x64、0x63、0x3E、0x39、 0x30、0x37、0x22、0x25、0x2C、 0x2B、0x06、0x01、0x08、
0x0F、 0x1A、0x1D、0x14、0x13、0xAE、 0xA9、0xA0、0xA7、0xB2、0xB5、 0xBC、0xBB、0x96、0x91、0x98、 0x9F、
0x8A、0x8D、0x84、0x83、 0xDE、0xD9、0xD0、0xD7、0xC2、 0xC5、0xCC、0xCB、0xE6、0xE1、 0xE8、0xEF、0xFA、
0xFD、0xF4、 0xF3
｝；
#define DEVICE_STATUS 0x00
#define GPAI 0x01
#define VCELL1 0x03
#define VCELL2 0x05
#define VCELL3 0x07
#define VCELL4 0x09
#define VCELL5 0x0B
#define VCELL6 0x0D
#define Temperature1 0x0F
#define TEMPRATURE2 0x11
#define ALERT_STATUS 0x20
#define FAULT_STATUS 0x21
#define COV_FAULT 0x22
#define CUV_FAULT 0x23
#define PRESULT_A 0x24
#define PRESULT_B 0x25
#define ADC_CONTROL 0x30
#define IO_CONTROL 0x31
#define CB_CTRL 0x32
#define CB_TIME 0x33
#define ADC_convert 0x34
#define Shdw_CTRL 0x3A
#define ADDRESS_CONTROL 0x3B
#define RESET 0x3C
#define TEST_SELECT 0x3D
#define E_EN 0x3F
#define FUNCING_CONFIG 0x40
#define IO_CONFIG 0x41
#define ALERT_PIN 3
#define FAULT_PIN 4
#define CONV_PIN 5
#define DRDY_PIN 6
#define SLAVE_SELECT_PIN 10
#define MOSI11
#define MISO12
#define DISCOVERY_ADDR 0x00
#define broadcast 0x3F
#define ADDRESS_MAP 0x3F
#define AC_ADDR_RQST 0x80
#define RESET_COMMAND 0xA5
#define dev1 1
#define dev2 2
静态 int devices_used = 2；
void setup()；
void loop()；
void setup()｛
//编程
延迟延迟(2000)；
pinMode (slave_select_PIN、输出)；
pinMode (fault_PIN、输入)；
引脚模式(ALERT_PIN、输入)；
引脚模式(DRDY_PIN、输入)；
引脚模式(CONV_PIN、 输出)；
//写入初始引脚状态
digitalWrite (CONV_PIN、low)；
digitalWrite (slave_select_PIN、HIGH)；
//开始串行通信以进行串行调试
Serial.begin(57600);
delay (100)；
//设置 SPI 首选项
SPI.begin();
SPI.setClockDivider(SPI_CLOCK_DIV32);
SPI.setBitOrder(MSBFIRST);
//连接到 BMS SHIELD
setupDevices（)；
｝
void loop ()｛
delay (1000)；
｝
void setupDevices（)
｛
int num_dev；
num_dev=setAddresses()；
if (num_dev == devices_used )
{ Serial.print ("Found all ")；Serial.print (nnum_dev)；
serial.println ("设备。")；
｝
否则
serial.println ("查找设备时出错...")；
｝
int setAddresses(){
字节 lear_for=0；
字节 n；
字节 temp；
byte* verify；
int mystatus；
serial.println ("初始化设备")；
执行
｛
bqWrite (广播、RESET、RESET_COMMAND)；
查找++；
N=0；
操作
｛
N++；
bqWrite (discovery_ADDR、address_control、n)；
*verify_bqRead (n、address_control、1)；
//验证 ADDRESS_CONTROL 的位7是否设置正确
temp=(* verify)& ac_ADDR_RQST；
如果(temp！= 0)
｛Serial.print ("bit 7 ADRRESS_control set OK=")；Serial.println (temp)；
serial.print("Addrres=")；serial.println(*verify & address_map)；
}
其他
｛Serial.println ("错误：位7 (ADRRESS_CONTROL)未设置。")；
serial.print("Verify=")；serial.println(*verify)；
serial.print("Address stored=")；serial.println(*verify & address_map)；
返回 n-1；
｝
} while (n < lare_for)；
｝while (n < device_used)；
return n；
｝
void bqWrite (byte deviceAddress、byte regAddress、byte regData)｛
SPI.setDataMode(SPI_MODE1);
//移位器件位并设置位0
字节 logicalAddress = deviceAddress << 1；
logicalAddress |= 1 << 0； //设置位0、测试位集(x、n)
字节 crcInput[3]=｛
logicalAddress、regAddress、regData
｝；
//将 SS 引脚置于低电平以选择芯片
digitalWrite (slave_select_PIN、low)；
//发送和接收 SPI
spi.transfer (logicalAddress)；
spi.transfer (regAddress)；
spi.transfer (regData)；
spi.transfer (pec (crcInput))；
//采用
SPI .digbyte
SPI.setDataMode(SPI_MODE1);(regbyte)；SPI.setDataMode(SPI_MODE0);选择芯片高字节从器件地址；degbyte (regbyte)
//移动器件位并清除位0
字节逻辑地址= deviceAddress << 1；
logicalAddress &=~(1 <<0)；//清除位0、测试 bitClear (x、n)
//创建用于接收数据的缓冲区并清除静态
字节接收数据[20]；
memset (sizeData、0、receiveof (
ss)：//选择低字节接收数据；//将芯片选为低字节
digitalWrite (slave_select_PIN、low)；
//发送和接收 SPI
spi.transfer (logicalAddress)；
spi.transfer (regAddress)；
spi.transfer (length)；
for (int i = 0；i < length + 1；i++)｛
receivedData[i]= SPI.transfer (0x00)；
｝
//将 SS 引脚置为高电平来取消选择芯片：
digitalWrite (slave_select_PIN、HIGH)；
SPI.setDataMode(SPI_MODE0);
//从寄存器读取的数据
返回 receivedData；
｝
字节 PEC (byte crcBuffer[])｛
byte CRC = 0；
int temp = 0；
for (i < 1 + creBuffer)；for (i < 1 + i +(cre+)
temp = CRC ^ crcBuffer[i]；
CRC = crcTable[temp]；
｝
返回 CRC；
｝
遗憾的是、我甚至无法正确设置器件地址。 在输出下方、我得到：
===========================
正在初始化设备。
错误：位7 (ADRRESS_CONTROL)未设置。
验证=61
地址存储= 61
查找设备时出错...
===========================
是否有任何关于从何处开始调试的建议？
非常感谢、
Cesar。
