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您好！
大家好、我正在使用 MATLAB 自动调优来调优2个 PID 控制器(一个是电流控制器、另一个是电压控制器)。因此、当我首先调优外部电压环路时、我得到了 Kp、ki 表示外部环路(我将电流环路设为1) (意味着没有影响)。但当我尝试针对 Kp、ki 值的所有值再次调整电流环路时、我的系统不稳定。本质上、我的系统是稳定的(它是交错降压转换器)。现在我有2个疑问。
如何调优级联环路(PID 控制器)
2、如何考虑两个环路的采样时间、因为电压环路以10kHz 的频率运行、电流环路以50kHz 的频率运行
请给我一些建议、以调整两个级联环路、并在可能的情况下提供一些支持文档。
提前感谢
