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器件型号:UCD3138 工具/软件:Code Composer Studio
滤波器的 PID 参数有多达6组数据(LIMIT 0~5),控制参数通过判断输入误差的大小进行切换。 在切换过程中:
1.开关的原理和设计,通过模拟或数字模式实现? 误差比较是使用比较器还是其他器件?
2.是否有任何特殊的治疗可防止切换错误和参数加载错误?
3.交换过程是直接加载新数据还是逐步进行?