[参考译文] UCD3138：我对 TI 的应用文档"UCD3138控制理论&quot 有一些疑问

无论极点/零点是真实值 还是与虚值一样复杂、只要 您具有足够的相位裕度和增益裕度、 系统 就会稳定。 我们的 GUI 可让您选择 Kp、Ki、Kd 或实极/零或复极/零、 它将根据您的选择为您显示波特图。

此致、

Bosheng

我仍然有疑问。

我计算了第31页和第32页上的计算结果、结果如下：

我的计算结果与文档中的结果不同。 是否是计算错误或文档中的数据是否存在文书错误？

我仍然有疑问。 下图是文档第30页的图30：

我认为这应该是没有补偿的主电源波特图。

我使用 matchcad 根据文档中给出的参数绘制振幅频率曲线、如下所示：

图中的蓝色线与文档类似。 传递函数如图 G (f)所示。

图中的黑线与文档不同。 传递函数如图 G1 (f)所示。

两者之间的差异是函数是否乘以输入电压 Vin。

我想您的文档不会乘以 Vin、我看到一些参考书籍乘以 Vin。

主电源波特图乘以 Vi、哪条曲线适用于蓝色和黑色？

我也有问题。

我查看了文档第32页的4.2.3示例。

在示例中、ka=10000，ki=0.025、kp=1.59、kd=101.4、

但我在 matchcad 中按如下方式计算它：

Kd 值差4倍。 我不知道为什么？

你好

我还有一个问题要问。

当我计算 Kp、Ki、Kd、A 时、这些值主要是十进制或单个数字、实际寄存器中的值是几百或几千的大整数。

我认为内部应该有一个转换因子。

此替换因子是否为文档中的表19？ 如下所示：

我按如下所示检查了图43的情况：

我的计算结果是，当 KO=1000*2*PI 时，PID 中的 Kp、Ki 和 Kd 值是一致的。
当 KO = 1000时、R1、R2、C1、C2和 C3的值是一致的。

这是为什么？ ？是不一样的、它恰好是2 π

这三个寄存器均为 UCD3138寄存器：

PRD 是 PWM 周期

KCOMP 用于计算 PWM 脉冲宽度

SC 被用于递增或递减 PID 结果。

有关详细信息、请参阅 UCD3138技术参考手册