[参考译文] UCD3138：PID 滤波器舍入

通常、对于舍入、我们实际上会在将被截断的最高有效位中添加1。 因此、如果我们将截断为24位、我们将1添加到位25。 在二进制中、这相当于添加了.5。 因此、如果要截断的位已经增加到0.5或更多、通过添加、我们将使截断的数字增加1。 因此、我们实际上是四舍五入。 我认为，这就是裁谈会的工作。 您只会注意到使用极低电平信号进行舍入和截断之间的差异、或者您实际上是在密切观看数学运算。