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器件型号：UCD3138HSFBEVM-029 主题中讨论的其他器件：UCD3138
大家好、我最近调试了基于 UDC3138的全桥直流/直流电源的 PID 参数。
我对 UCD3138的非线性 PID 感到困惑。
在手册中、可以通过设置BIN0-BIN6的7个限制值来设置 A-G 7组 PID 参数。
我了解了 UCD3138全桥直流/直流开发板的固件、其中 filter0的 limit0-limit5配置为0、25、25、25、31、 31.
我知道、当误差信号大于相应的限值时、会选择相应的 PID 系数。 通常、误差信号越大、相应 PID 的带宽越大、这将更好地调节系统的动态。
但是、我不太了解一些地方。
首先、是输入阶跃和负载阶跃生成的误差信号的幅度吗？ 当输入阶跃和负载阶跃的振幅变大时、时间变短、生成的误差信号变大？
其次、当输入电压和负载稳定时、电源进入稳定状态。 此时的误差信号是最小的还是接近0？
第三、如何测量误差信号的大小？ 例如、当负载在10us 内从40A 降至20A 时、它将生成多少误差信号？ 10mV？ 30mV？ 50mV？ 可以计算该误差信号吗？ 还是可以进行测量？ 例如、当输入电压从20V 增加到50V 时、它将生成多少误差信号？
第四、根据设置、例如0、25、25、25、31、 提供了多少？ 因为我不知道误差会有多大。
第五、当电源稳定时、我可以测试波特图。 那么、要确定 A 组的 PID 系数、然后确定 B-G 的系数、如何确定？ 是否有必要调试组 A 的 PID 系数以使其大于之前的带宽？ 然后将这组系数复制到组 B 中、这样组 B 的 PID 系数的带宽更大？ 那么、要设置 C-G 组吗？
