团队、您好!
我们正在开发用于 PMSM 电机应用的 TI Launchpad F280015x。 连接 TI 驱动器板和 LaunchPad 时、我们提出了以下查询。
我们的应用是 PMSM 电机驱动器、我们使用了 F2800157 Launchpad 并且电路板上刷写了通用电机代码;当连接电机与霍尔传感器反馈时、我们无法看到电机侧的旋转、所需的连接在电机控制器 SDK 文档中提到、 您能指导我们进行任何配置以便连接我们的应用电机吗?
谢谢。此致、
TPK
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团队、您好!
我们正在开发用于 PMSM 电机应用的 TI Launchpad F280015x。 连接 TI 驱动器板和 LaunchPad 时、我们提出了以下查询。
我们的应用是 PMSM 电机驱动器、我们使用了 F2800157 Launchpad 并且电路板上刷写了通用电机代码;当连接电机与霍尔传感器反馈时、我们无法看到电机侧的旋转、所需的连接在电机控制器 SDK 文档中提到、 您能指导我们进行任何配置以便连接我们的应用电机吗?
谢谢。此致、
TPK
尊敬的 Premkumar: T、
感谢您提供的信息。 我假设您使用六个功率 FET、其中的圆形图显示"栅极驱动器"、看起来您没有测量电机电流。
借助该设置、您可以将三相互补 PWM 连接到三个 UCC27282EVM-355、以产生三相电压。
在通用实验中、您选择 C2000 MCU 的三相 PWM。 默认设置为:
#define MTR1_PWM_U_BASE EPWM1_BASE
#define MTR1_PWM_V_BASE EPWM2_BASE
#define MTR1_PWM_W_BASE EPWM3_BASE
这意味着现在您可以将 F280015 LaunchPad 信号 ePWM1A、ePWM1B、ePWM2A、 ePWM2B 和 ePWM3A 如下所示。
请查看 F280015 LaucnPad 文档以识别这些引脚。
ePWM1A = HI_IN (#1 UCC27282EVM)
ePWM1B = LI_IN (#1 UCC27282EVM)
ePWM2A = HI_IN (#2 UCC27282EVM)
ePWM2B = LI_IN (#2 UCC27282EVM)
ePWM3A = HI_IN (#3 UCC27282EVM)
ePWM3B = LI_IN (#3 UCC27282EVM)
有关更多信息、请参阅 https://www.ti.com/lit/ug/spruj26/spruj26.pdf 第3.1节" 构建新的定制板"
有关用于 F280015实验室的 C2000 MCU 通用实验室的更多问题、您可以通过以下链接与我们的 C2000专家联系: https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum
谢谢。
此致、
马丁·施泰伯勒