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器件型号：LM5060 你(们)好！
我们在使用 LM5060s 启用/禁用电机电源时遇到问题。
- 充分充电的24V 电池的 VIN 为25V
- OUT 连接到以下5个电机： mjbots.com/.../moteus-r4-11
- OVP 和 UVLO 配置正确并且测量正常值
原理图如下所示：
当连接电机(无运动)并且 EN 处于高电平时、LM5060会立即烫伤。 从那时起、它停止工作：
- 栅极始终=VIN==25V、切勿泵升或关闭(在我们测量正确值0.0V 和~40V 之前)
- nPGD 仍指示 EN 是高电平还是低电平、但对栅极输出没有影响
我们已经用这种方式烧毁了许多 LM5060。 我们已经尝试过的操作：
- 计时器：在计时器上使用0.068uF 电容器、为简单起见、我们最终将其删除
- 输出：对 OUT 引脚使用10k、而不是 R506上的0r
- 感测：为 R503使用不同的值：20k、173k、300k
- GATE：在栅极上使用10kR 加0.068uF 电容器接地
我们将具有所有这些设置的 LM5060烧坏了、有些想法已经过时了。 任何引脚上的负电压是否会导致此问题？ 这种负电压是否常见于上电时的电机？
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