我尝试通过一个简单的配置来了解相关的数学知识。
为简单起见、 我在电压控制环路中使用单个滤波器驱动 DPWM 0、并将 EADC DAC 作为比较器值。
EAP 的输入在满量程输出电压范围内可调节为1.6V。
如果我要将 DPWM 占空比调节到满标量程输出电压范围的25%。
不过、假设滤波器仅通过100%(PID 仅使用100%的 P)。
我有一个关于 DPWM 占空比计算的简单问题。
查看这些图、似乎占空比与输入电压和 DAC 电压之间的差值成正比。
因此 、如果 EAP 电压等于 DAC 电压、则 EADC (误差) 输出为零。
这会产生一个零而不是25%的占空比...
我缺少什么?
有规律的……
VIN--> EAP --> COMP -
Vdac---------------- > COMP+
SO Veadc = Vdac - Vin
如果 Vin = Vdac、则 Veadc = 0。