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器件型号：TPS929240EVM 主题中讨论的其他器件：HALCOGEN、
工具与软件：
您好！
我们在通过 CAN 接口实施 FlexWire 协议以与驱动程序通信时遇到问题。 以下是该问题的详细说明：
环境：
我们已经成功实现了 FlexWire 协议并通过 Hercules TMS570LC43中的串行接口(SCI)对其进行了连接。 通过这种方法、我们发送同步字节(SYNC)、器件地址(dev addr)、寄存器地址(reg addr)和计算得出的 CRC。 使用这种串行接口、我们能够毫无问题地控制这些驱动器。
CAN 协议问题：
当我们尝试使用 CAN 协议执行相同的通信时、我们会遇到问题。 我们已经使用 Halcogen 配置了 CAN 总线参数、包括 ID、频率和其他相关设置。 正如预期的那样、我们可以在 CAN 总线上(CAN_H 和 CAN_L)观察包含配置参数的消息。 与串行接口一样、数据字节包括同步字节、器件地址、寄存器地址和计算出的 CRC。 然而、通过 CAN 总线进行通信时、驱动器不会响应这些消息。
我们想知道通过 FlexWire 协议利用 CAN 接口的正确过程。 具体而言、CAN 协议是否需要与串行实现不同的其他注意事项或配置？ CAN 接口是否存在我们可能忽视的任何特定定时、消息组帧或数据解释问题？
对于如何通过 CAN 接口正确实施 FlexWire 协议以确保与驱动器成功通信的任何指导、我们都将不胜感激。
感谢您的支持。
